Перейти к содержимому страницы.

EnEnglish

Робототехника

Технологический университет Лаппеенранты
Технологический университет Лаппеенранты
Таллинский Технологический Университет
Таллинский Технологический Университет

ВУЗ партнер:

Место обучения: Россия, Финляндия/Эстония
Результат программы: Диплом Университета ИТМО с присвоением магистерской степени, диплом Таллиннского технологического университета с присвоением магистерской степени / Диплом ЛТУ-университета с присвоением магистерской степени
Продолжительность: 2 года (4 семестра), включая два семестра в ТалТехе / ЛТУ-университете
Язык: Английский
Срок подачи документов: 15 Июля 2021
Требования к поступающим: Степень бакалавра/специалиста, высокая успеваемость, дополнительные требования*
Стоимость: 242 000 рублей для российских граждан, 262 000 рублей для иностранных граждан

*Для обучения в ТалТехе уровень владения английским языком должен быть не ниже уровня Upper-Intermediate (CEFR B2) и подтвержден сертификатом.

Для обучения в ЛТУ-университете уровень владения английским языком должен быть подтвержден одним из сертификатов:

  • Academic TOEFL 65iBT
  • Academic IELTS 5.5
  • PTE Academic 46
  • Cambridge English CAE C / CPE C

Результат теста должен быть действительным в первый день периода подачи заявок для обучения в ЛТУ-университете – 2 декабря 2020 года.

Все принятые языковые тесты действительны в течение 2 лет с даты сдачи теста.

Для прохождения отбора предусмотрено устное собеседование.

Описание программы

Программа нацелена на подготовку магистров, объектами профессиональной деятельности которых являются мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули, а также их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение. В ходе обучения студенты активно участвуют в проведении теоретических и экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем различного назначения; изучают методы и средства их проектирования и моделирования; разрабатывают новые методы и алгоритмы управления и обработки информации; осуществляют поиск новых конструктивных решений мехатронных и робототехнических систем широкого назначения, их подсистем и отдельных модулей.

Актуальность

Широкое внедрение робототехнических систем различного назначения в промышленности, научных исследованиях и военном деле требует подготовки высококвалифицированных специалистов в области их проектирования, изготовления и эксплуатации. Состав дисциплин образовательной программы обеспечивает выпускникам широкий кругозор и необходимые компетенции в данной области. Современные мобильные и индустриальные роботы, беспилотные летательные аппараты и подводные лодки представляют собой сложнейшие комплексы, состоящие из механических, электромеханических, электронных и программных модулей. Выпускники программы всегда будут востребованы на производстве и в научных лабораториях при разработке специализированного оборудования и программного обеспечения, проведении исследований в целях совершенствования таких систем и улучшения их технических характеристик.

Основные дисциплины

  • Управление неполноприводными роботами
  • Биомехатроника и биомиметика
  • Материалы в биомехатронных системах
  • Пневмо- и гидропривод
  • Динамика робототехнических систем

Темы исследований

  • Разработка ортеза реабилитации мышц тазобедренного сустава пациента
  • Разработка лучезапястного сустава электромеханического протеза руки
  • Разработка ортеза локтевого сустава
  • Разработка системы машинного зрения для деревообрабатывающих предприятий
  • Моделирование движения нижней конечности человека, поддерживаемой ортезом
  • Моделирование походки человека с использованием прогнозирующих моделей
  • Реализация алгоритма построения карты местности и автоматической навигации с использованием мобильной автономной колесной платформы
  • Исследование траекторного управления многозвенными роботами-манипуляторами
  • Визуальная навигация для беспилотных летательных аппаратов
  • Исследование алгоритмов поведения мобильного робота на пересеченной местности
  • Исследование механизмов управления техническими устройствами для реабилитации пациентов, восстанавливающихся после инсульта

Набор компетенций

Выпускники программы магистратуры обладают следующими компетенциями:

  • способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем;
  • способностью использовать имеющиеся программные пакеты и, при необходимости, разрабатывать новое программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах;
  • умением проектировать и конструировать мехатронные, биомехатронные и робототехнические системы;
  • способностью разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах мехатронных и робототехнических систем и их подсистем;
  • умением обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств;
  • способностью выполнять отладку программно-аппаратных комплексов и их сопряжение с техническими объектами в составе мехатронных и робототехнических систем.

Перспективы трудоустройства

Широкое применение роботов, искусственного интеллекта обеспечивает постоянную и все возрастающую потребность в наших специалистах. Поле деятельности огромно: создание мобильных технологических роботов, уникальных робототехнических систем с искусственным интеллектом, системное программирование, создание новых алгоритмов управления с использованием современных методов теории управления и разработка на их основе программного обеспечения. По окончании программы выпускники могут работать программистами, инженерами, конструкторами, исследователями и учеными в компаниях и фирмах, связанных с разработкой, исследованием и применением робототехнических систем, в том числе TRA Robotics, группе компаний «Термекс», OOO «Роботроника», ООО «Компьютерная робототехника», ЦНИИ им. А.Н. Крылова, ОАО «Ленинец», НИИ Точной механики, "Таурас-Феникс" и многих других.

Контакты

Перепелкина Светлана Юрьевна, +7 (812) 232-31-50, sker@mail.ifmo.ru