Добриборщ Дмитрий Эдуардович Доцент факультета инфокоммуникационных технологий Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.

Добриборщ Дмитрий Эдуардович EnEnglish

Служебные обязанности

  • Преподавательская деятельность
  • Курирование студенческих ВКР
  • Научная деятельность

Образование

2014 г. – Университет ИТМО, бакалавриат, факультет систем управления и робототехники, автоматизация и управление.

2016 г. – Университет ИТМО, магистратура, факультет систем управления и робототехники, интеллектуальные технологии в робототехнике.

2019 г. – Университет ИТМО, аспирантура, факультет систем управления и робототехники.

2020 г. – Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, присвоена степень кандидата технических наук.

Данные о повышении квалификации

2019 г. – Школа организаторов коммуникации, Московская школа управления «Сколково», Россия, г. Москва.

2019 г. – Energy-Based Approaches for Modelling and Control of Modern Robotic Systems, Россия, г. Санкт- Петербург.

Профессиональная деятельность

С 2020 г. – Университет ИТМО, ординарный доцент.

2019 – 2020 гг. – Университет ИТМО, младший научный сотрудник.

2018 – 2019 гг. – Университет ИТМО, ведущий инженер.

2017 – 2018 гг. – Университет ИТМО, инженер.

2014 – 2017 гг. – Университет ИТМО, лаборант.

Профессиональные интересы

Робототехника, теория управления, машинное обучение, linux.

Награды

2015 – 2016 гг.– Стипендия Правительства Санкт-Петербурга.

Хобби

Горные лыжи, путешествия.

 

Публикации

Горохова Н.М., Добриборщ Д.

Разработка системы управления платформой Ball-and-Plate///Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [год] - 2020

Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A.

Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 59-64 Подробнее

Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A.

Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 8456-8461 Подробнее

Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А.

Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) -2020. - С. 20-23 Подробнее

Kapitonov A., Dobriborsci D., Pantiukhin I., Chernov V.A., Sell R., Puks R., Kingsepp M., Nikitenko A., Berkolds K., Vagale A., Rumba R., Czekalski P., Tokarz K., Antemijczuk O., Paduch J., Distefano S., Dautov R., Di Pietro R., Minnolo A., Czekalska B., Wiktorczyk M., Sahu R.

Introduction to the IoT (Internet of Things): Coursebook), 2019

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.

Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 1110-1115 Подробнее

Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A.

Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268 Подробнее

Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д.

Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048 Подробнее

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.

Robust energy aware output controller for uncertain plant//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 13, pp. 259-264 Подробнее

Добриборщ Д., Артемов К., Чепинский С.А., Бобцов А.А.

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 - 2018

Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D.

Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 420-427 Подробнее

Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N.

Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 547-552 Подробнее

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.

Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 533-538 Подробнее

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S.

Discrete robust controller for ball and plate system//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 655-660 Подробнее

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A.

Design of versatile gripper with robust control//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 Подробнее

Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O.

Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems//Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, 2018, pp. 8659322 Подробнее

Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A.

Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66 Подробнее

Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А.

Система навигации и управления движением мобильным роботом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 2(108). - С. 365-367 Подробнее

Dobriborsci D., Kolyubin S.

Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation//Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017, 2017, pp. 7945896 Подробнее

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А.

Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190 Подробнее

Добриборщ Д., Колюбин С.А.

Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857 Подробнее

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.

The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 100-105 Подробнее

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.

Application of the Stewart platform for studying in control theory//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 95-99 Подробнее

Добриборщ Д.

XIX Конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" Платформа Стюарта с двумя степенями свободы для изучения задач динамического манипулирования - 2017

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В.

Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения // Дистанционное и виртуальное обучение -2016. - № 5(107). - С. 39-43 Подробнее

Добриборщ Д.

Синтез простых алгоритмов адаптивного управления линейными системами по выходу // Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ магистров Университета ИТМО 2016 -2016. - С. 144-148 Подробнее

Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O.

NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies//IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016, 2016, pp. 71-75 Подробнее