Григорьев Валерий Владимирович
- Ученое звание:
- профессор
- Ученая степень:
- доктор технических наук
- Должность:
- Старший преподаватель факультета систем управления и робототехники
-
- +7 (812) 595-41-28
- Телефон
-
- vvgrigorev@itmo.ru
- Почта
-
- http://csi.ifmo.ru/
- Сайт
Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации.
Григорьев В.В. окончил ЛИТМО в 1969 году, инженер (1971), аспирант кафедры Автоматики и телемеханики (А и Т) (1971—74).
Кандидат технических наук (1974), доцент по кафедре Автоматики и телемеханики (1980), доктора технических наук (1989), профессор по кафедре А и Т (1990).
Ассистент (1974), а в 1976 году перешел на должность старший преподаватель (1976), доцент (1979), профессор (1989), заведующий кафедры А и Т (с 2001 года — кафедры Систем управления и информатики) (1995—2010). В настоящее время — професор кафедры СУИ.
За время работы В.В. Григорьевым подготовлены курсы «Техническая кибернетика», «Численные методы исследования процессов управления», «Машинное проектирование систем управления», «Теория управления», написаны 4 методических пособия. Все курсы поставлены с учетом современного развития теории и практики и компьютерных технологий анализа и проектирования систем управления и управляющих комплексов. Профессор В.В. Григорьев является членом методической комиссии по специальности 2101 — Управление и информатика в технических системах, принимает активное участие в формировании планов, программ, идеологии преподавания, развития специальности.
Основные научные направления, развитые в работах В. В. Григорьева : качественная устойчивость динамических систем, анализ и синтез систем с изменяющимися параметрами, технологии построения позитивных систем для анализа и синтеза многоканальных систем управления. Научные результаты внедрены в практику проектирования : систем управления подвижными объектами, систем автоматической посадки летательных аппаратов на подвижное и неподвижное основания, робототехнических комплексов и систем автоматического управления технологическими процессами.
В 1999 году под руководством В. В. Григорьева успешно выполнены два проекта Министерства образования Российской Федерации по разделу — Экспортные технологии и международное научное сотрудничество.
В.В. Григорьев является членом Петровской академии наук и искусств, им подготовлено 5 кандидатов технических наук.
В.В. Григорьев является хорошим организатором. Выпускающая кафедра, которой он руководит укомплектована высококвалифицированными преподавателями, среди которых 3 профессора, 14 доцентов. Материально-техническое обеспечение кафедры находится на современном уровне и позволяет готовить специалистов высокой квалификации с использованием современных технологий подготовки. Кафедра пользуется высоким авторитетом среди выпускающих кафедр по специальности 2101 — Управление и информатика в технических системах. В 1998 кафедра ежегодно организовывает проведение Международных балтийских студенческих олимпиад по теории автоматического управления. Профессор В. В. Григорьев был одним из организаторов международной конференции Академии нелинейных наук — Нелинейные науки на рубеже тысячелетий (1999).
Профессор В.В.Григорьев — автор около 100 научных и учебно-методических работ.
Основные работы:
- Григорьев В.В., Дроздов В.Н., Лаврентьев В.В., Ушаков А.В. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. - Л.: Машиностроение, 1983.
- Григорьев В.В., Коровьяков А.Н. Алгоритмы вычисления установившихся ошибок многомерных линейных систем // Автоматика и телемеханика, 1980, №3. С.13-19.
- Григорьев В.В. Импульсные системы фазовой автоподстройки частоты. - Л.: Энергоатомиздат, 1982.
- Григорьев В.В. Экспоненциальная стохастическая устойчивость дискретных систем // Изв. Вузов, серия Приборостроение, 1998, т.41, № 8.
Публикации
Фокин Г., Григорьев В.В., Аксенов В.Е.
Технология сетевого позиционирования LTE Часть 2. Форматы оценок координат // Первая миля -2022. - № 7(107). - С. 60-71 Подробнее
Бойков В.И., Бушуев А.Б., Быстров С.В., Григорьев В.В., Дударенко Н.А.
Исследование динамических характеристик электромеханических систем - 2022
Бушуев А.Б., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К.
Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств [Synthesis of optimal information and energy schemes of measuring and converting devices] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 10. - С. 518-526 Подробнее
Григорьев В.В., Бойков В.И., Парамонов А.В., Быстров С.В.
Проектирование регуляторов систем управления - 2021
Grigoriev V.V., Bystrov S.V., Mansurova O.K., Pershin I.M., Bushuev A.B., Petrov V.A.
Exponential stability regions estimation of nonlinear dynamical systems [Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем]//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2020, Vol. 21, No. 3, pp. 131-135 Подробнее
Бойков В.И., Быстров С.В., Власов С.М., Григорьев В.В., Николаев Н.А., Нуйя О.С.
Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1] - 2020
Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К.
Цифровые системы управления - 2019
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.
Адаптивная настройка распределенных регуляторов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 814-824 Подробнее
Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J.
Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment//24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019, 2019, pp. 269-274 Подробнее
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Петров В.А., Першин И.М.
Анализ свойств динамических систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 10. - С. 886-892 Подробнее
Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А.
Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления [Positive nonlinear systems synthesis based on optimal control methods] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2019. - Т. 20. - № 2. - С. 67-71 Подробнее
Vunder N., Dudarenko N.A., Grigoriev V.V.
Large Deviations in Discrete-time Systems with Control Signal Delay//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 1, pp. 281-288 Подробнее
Grigoriev V.V., Kalmanovich I.R., Muzychenko A.Y.
Comparison of the work of Reskvik, Smith, PI regulators in the circuit of maintaining the temperature in a fluidized-bed furnace//Journal of Physics: Conference Series, 2019, Vol. 1333, No. 4, pp. 042009 Подробнее
Petrov V.A., Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Litvinov Y.V., Evstigneev M.I.
Control of UAV Based on Biological Algorithm//2019 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS), 2019, pp. 367-370 Подробнее
Бойков В.И., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В.
Цифровая техника систем управления. Лабораторный практикум - 2019
Быстров С.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М.
Повышение качественных показателей систем пространственного слежения со сканированием // Современная наука и инновации -2018. - № 1(21). - С. 47-52 Подробнее
Шмигельская М.В., Шмигельский Г., Григорьев В.В.
Исследование алгоритмов технического зрения для систем пространственного слежения в типовых режимах их функционирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 3(115). - С. 487-492 Подробнее
Бойков В.И., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В.
Цифровая техника систем управления - 2018
Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А.
Синтез нелинейной системы автоматического управления движением интеллектуального агента на основе оптимального управления // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ -2018. - Т. 2. - С. 73-77 Подробнее
Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A.
Nonlinear Control System Synthesis of Intellectual Agent’s Motions Based on Optimal Control//2018 IEEE Northwest Russia Conference on Mathematical Methods in Engineering and Technology (ММEТ NW 2018), 2018, pp. 444-447
Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A.
Biological algorithms of control of a flying robot//2017 International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS), 2017, pp. 364-369 Подробнее
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М.
Синтез полиномиальных законов управления для непрерывных динамических объектов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 5. - С. 398-403 Подробнее
Быстров С.В., Григорьев В.В.
Использование качественного распределения мод для настройки промышленных регуляторов//Наука и образование в ХХI веке - 2017
Власов С.М., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В.
Бесконтактные средства локальной ориентации роботов - 2017
Кришталь Я.В., Шмигельская М.В., Матвеев И.И., Шевалдин А.А., Григорьев В.В.
Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки качества процессов в динамических системах // Вестник научных конференций [заочных] -2017. - № 3-5(19). - С. 108-110 Подробнее
Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В.
Проектирование пропорционального регулятора на основе метода локальной оптимизации // Вестник научных конференций [заочных] -2017. - № 3-5(19). - С. 121-124 Подробнее
Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В.
Система автоматического управления посадкой летательного аппарата // Научный альманах -2017. - № 3-3(29). - С. 149-153 Подробнее
Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В.
Система автоматической следящей фокусировки // Научный альманах -2017. - № 3-3(29). - С. 154-159 Подробнее
Бобцов А.А., Быстров С.В., Бойков В.И., Григорьев В.В., Карев П.В.
Исполнительные устройства и системы для микроперемещений - 2017
Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Мансурова О.К.
Синтез линейно-квадратичных законов управления для непрерывных динамических объектов // Международный научно-исследовательский журнал -2017. - № 2-3(56). - С. 97-100 Подробнее
Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М.
Качественный синтез полиномиальных законов управления для динамических объектов // Сборник научных трудов VIII Всероссийской научной конференции "Системный анализ и прикладная синергетика" -2017. - С. 18-22 Подробнее
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.
Математическая модель гидролитосферных процессов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 863-868 Подробнее
Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А.
Биологические алгоритмы управления летающим роботом // Качество. Инновации. Образование -2017. - № 6(145). - С. 38-49
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.
Синтез распределенных систем управления гидролитосферными процессами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 869-874 Подробнее
Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.
Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 7. - С. 445-452 Подробнее
Быстров С.В., Григорьев В.В., Малофеева О.А.
Нестабильность параметров пьезокерамики и ее влияние на характеристики пьезодвигателей//ХХIII Международная научно-практическая конференция "Актуальные проблемы в современной науке и пути их решения" - 2016. - Т. 23. - Вып. 4
Григорьев В.В.
Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами//Третий национальный научный форум "Нарзан - 2015" 23.09.2015-25.09.2015 г. Кисловодск. Сборник докладов - 2015
Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Першин М.И., Мансурова О.К.
Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами // Актуальные проблемы гидролитосферы (диагностика, прогноз, управление, оптимизация и автоматизация): Сборник докладов 3-го национального научного форума "Нарзан-2015", Кисловодск, 23-25 сентября 2015 г. -2015. - С. 587-605
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.
Математическая модель системы управления температурным полем камеры термической обработки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 720-724 Подробнее
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И.
Управление температурным полем камеры термической обработки на основе качественного распределения мод // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 725-732 Подробнее
Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Коршунов И.Ю., Безукладников А.И.
Проектирование регуляторов с переменной структурой для дискретных систем с изменяющимися параметрами // Перспективы развития науки и образования: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 31 января 2014 г. В 15 частях. Часть 8 -2014. - С. 30-32 Подробнее
Григорьев В.В.
Введение в специальность - 2014
Мулюкова Ю.А., Быстров С.В., Григорьев В.В.
Анализ условий функционирования системы управления газотурбинным агрегатом // Наука, образование, общество: Проблемы и перспективы развития: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 28февраля 2014г.) в 12 частях [заочная конференция] -2014. - Т. 11. - С. 96-98 Подробнее
Бойков В.И., Быстров С.В., Безукладников А.И., Григорьев В.В., Мансурова О.К.
Исследование режимов захвата и автосопровождения в дискретных системах пространственного слежения // Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция] -2014. - Т. Часть 2. - С. 22-25 Подробнее
Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Наумова А.К., Гурьянова А.Н.
Экспоненциальная устойчивость линейных систем с распределенными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 20-26 Подробнее
Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Коровьяков А.Н., Мансурова О.К., Першин И.М.
Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами - 2013
Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Королёв А.Ю.
Широтно-импульсное управление пьезоактюатором // Материалы V Международной научной конференции "Системный синтез и прикладная синергетика" -2013. - Т. III. - С. 24-30
Григорьев В.В.
Расширение качественной экспоненциальной устойчивости на линейные распределенные системы // Второй национальный научный форум "Нарзан - 2013" (Кисловодск, 25-27сентября 2013г.) -2013. - С. 540-554
Григорьев В.В.
Развитие качественной эксроненциальной устойчивости на линейные распределенные системы // Сборник докладов. Пятигорск: РИА-КМВ -2013. - С. 540-554
Григорьев В.В.
Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с пеопределенными параметрами - 2013
Bystrov S.V., Grigor'ev V.V.
Qualitative Exponential Stability and Instability of Dynamical Systems and Range Estimation of Parameter Acceptable Changes//Universal Journal of Control and Automation, 2013, Vol. 1, No. 1, pp. 15-18
Быстров С.В., Григорьев В.В.
Выбор датчика для высокоточной микрометрической подвижки // Международный научно-исследовательский журнал -2013. - № 5. - С. 67-70
Рябов А.И., Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К.
Построение автоматизированной системы управления с помощью технологии LON // Материалы Всероссийской научно-технической конференции "Вузовская наука Северо-Кавказскому федеральному округу" -2013. - Т. 2. - № часть II. - С. 110-116
Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Мансурова О.К.
Анализ устойчивости линейных систем с распределенными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 9. - С. 2-5 Подробнее
Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Рябов А.И., Мансурова О.К.
Исследование процессов позитивных систем на основе качественной экспоненциальной устойчивости // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 15-20 Подробнее
Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В.
Анализ влияния ветровых возмущений на систему стабилизации курса летательных аппаратов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 75-80 Подробнее
Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К.
Принципы построения многоприводных систем в адаптивной оптике // Технологии. Физика. -2012. - Т. 34. - С. 26-29
Литвинов Ю.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И.
название статьи не указано//DNY VEDY-2012: materialy VIII mezinaridni vedecko-practicka konference, 2012, Vol. 47, pp. 57-60
Рабыш Е.Ю., Григорьев В.В., Быстров С.В., Спорягин А.В.
Использование условий качественной экспоненциальной неустойчивости для оценки динамических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 1(77). - С. 36-40
Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К.
Использование избыточности измерений для управления гибким зеркалом и компенсации искажений волнового фронта // Информационные технологи. Радиоэлектроника. Телекоммуникации -2012. - Т. 1. - № 2. - С. 202-208
Быстров С.В., Григорьев В.В.
Качественная устойчивость и неустойчивость динамических систем и оценка областей допустимых изменений параметров // Труды Х Международной Четаевской конференции -2012. - Т. 2. - С. 207-214
Быстров С.В., Григорьев В.В.
Анализ качества переходных процессов в непрерывных и дискретных системах на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости // Мехатроника, Автоматизация, Управление. Методы теории автоматического управления. -2012. - № 9. - С. 32-36
Григорьев В.В., Быстров С.В., Наумова А.К., Рабыш Е.Ю., Черевко Н.А.
Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки динамических процессов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 24-30 Подробнее
Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Черевко Н.А.
Проектирование статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 18-23 Подробнее
Бушуев А.Б., Быстров С.В., Григорьев В.В.
Анализ треугольных динамических структур // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 59-65 Подробнее
Антонов В.Ф., Быстров С.В., Григорьев В.В.
Утилизация тепловой энергии при контактной сварке // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 30-36 Подробнее
Быстров С.В., Григорьев В.В., Рабыш Е.Ю., Черевко Н.А.
Экспоненциальная устойчивость непрерывных динамических систем // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 3(73). - С. 44-47 Подробнее
Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В.
Цифровая техника систем управления - 2011
Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М.
Синтез распределенных регуляторов - 2011
Григорьев В.В.
Цифровые системы управления (учебное пособие) - 2011
Григорьев В.В.
Оценки качества процессов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости//Сборник аннотаций докладов Всероссийской конференции «Фундаментальные и прикладные вопросы механики и процессов управления». Владивосток: ИАПУ ДВО РАН - 2011. - С. 91
Григорьев В.В., Григорьев В.В.
Конструирование оптимальных регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости//Сборник тезисов докладов Международной конференции по математической теории управления и механики. М.: МИАН, 2011. С. 55-58 - 2011. - С. 55-58
Григорьев В.В.
Качественная экспоненциальная устойчивость и неустойчивость динамических систем//Сборник тезисов докладов VIII Всероссийской конференции молодых ученых - 2011
Григорьев В.В.
Сборник статей XI международной научно-практической конференции "Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности"Политехнический университет//Сборник статей XI международной научно-практической конференции "Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности"Политехнический университет, - 2011
Григорьев В.В.
Генетический алгоритм в изобретательских задачах//Сборник докладов 4-ой Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика» (ССПС-2011), Известия ЮФУ, №6.Технические науки - 2011
Григорьев В.В.
Оценка работоспособности измерителя дальности в посадочном комплексе беспилотного летательного аппарата//Сборник статей Международной научно-практической конференции «Ключевые проблемы современной науки – 2011» УДК 681 - 2011
Григорьев В.В.
Оценки качества процессов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости и неустойчивости//Сборник докладов 4-ой Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика» (ССПС-2011), Известия ЮФУ, №6.Технические науки - 2011
Григорьев В.В.
Оценка влияния случайных возмущений на измерительные каналы посадочного комплекса летательных аппаратов//Оценка влияния случайных возмущений на измериСборник докладов 4-ой Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика» (ССПС-2011), Известия ЮФУ, №6.Технические науки. С. 327- 338 - 2011
Григорьев В.В.
Конструирование оптимальных регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости//Сборник тезисов докладов Международной конференции по математической теории управления и механики. М.: МИАН - 2011
Григорьев В.В.
Анализ поведения неустойчивых непрерывных и дискретных динамических систем//Сборник статей I международной заочной научно-технической конференции «Информационные технологии. Радиоэлектроника. Телекоммуникации». Тольятти: Изд-во ПВГУС - 2011. - С. 263-270
Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В.
Анализ поведения автоматических радиодальномеров при случайных возмущениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2010. - Т. 53. - № 7. - С. 26-33
Григорьев В.В., Григорьев В.В.
Гидродинамические методы исследования пластов и скважин -2010
Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К.
Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 23–28
Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В.
Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 14
Григорьев В.В.
Современная теория систем управления - 2010
Григорьев В.В., Першин И.М.
Синтез распределенных регуляторов - 2010
Григорьев В.В.
Управление непрерывными и дискретными процессами -2010
Григорьев В.В.
Гидродинамические методы исследования пластов и скважин - 2010
Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В.
МЕХАТРОННЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: КОНТРОЛЬ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 14 Подробнее
Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В.
Работа автоматических радиодальномеров при случайных воздействиях. (Передана в печать) // Межвузовский сборник СЗГЗТУ -2010
Григорьев В.В., Мансурова О.К., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Черевко Н.А.
Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 16–22
Григорьев В.В.
Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. Проблемы машиноведения и приборостроения -2009
Григорьев В.В.
Пьезопривод на основе тонкопленочного пакетного пьезоактюатора -2009
Григорьев В.В.
Принципы построения пилотажно-навигационных комплексов на основе интегральной модульной авионики -2009
Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В.
Принципы построения пилотажно–навигационных комплексов на основе интегрированной модульной авионики // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 7–11
Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Обертов Д.Е.
Пьезопривод на основе тонкопленочных пьезоактюаторов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 84–87
Григорьев В.В.
Синтез регулятора со встроенной моделью внешних воздействий для дискретных систем с периодически изменяющимися коэффициентами -2009
Григорьев В.В.
Анализ систем автоматического управления -2009
Григорьев В.В.
Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами -2009
Григорьев В.В.
Разработка и исследование пьезопривода на основе тонкопленочных пьезоактюаторов -2008
Григорьев В.В., Медынский Ю.В., Мотылькова М.М., Мансурова О.К.
Прогнозирование процесса вертикальной качки корабля // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2008. - Т. 51. - № 1. - С. 29-34
Григорьев В.В.
Качественная устойчивость и неустойчивость непрерывных и дискретных динамических систем -2008
Григорьев В.В.
Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для не минимально фазового объекта -2008
Григорьев В.В., Болтунов Г.И.
Оценки качества процессов и областей допустимых изменений параметров в нестационарных системах с нарушениями -2008
Григорьев В.В.
Управление летательным аппаратом при посадке на подвижное основание -2008
Григорьев В.В.
Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания -2007
Григорьев В.В.
МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ: АЛГОРИТМЫ СРАВНЕНИЯ, ИНТЕРВАЛЬНОГО И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ -2007
Григорьев В.В.
Построение функций Ляпунова для исследования дискретных систем с периодическими коэффициентами устройствами -2007
Григорьев В.В.
Построение регуляторов для систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами -2007
Григорьев В.В.
Управление пьезоэлектрическими устройствами -2007
Григорьев В.В.
Идентификация частоты синусоидального возмущения -2007
Григорьев В.В.
ПОСТРОЕНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ ПРОСТРАН СТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ -2007
Григорьев В.В.
Синтез систем управления методом модального управления -2007
Григорьев В.В.
Адаптивный наблюдатель для хаотической системы Дуффинга -2007
Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А.
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил. - 2007
Публикации в репозитории Университета ИТМО
АНАЛИЗ СВОЙСТВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(62) за 2019 г.
АДАПТИВНАЯ НАСТРОЙКА РАСПРЕДЕЛЕННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(62) за 2019 г.
ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ В ТИПОВЫХ РЕЖИМАХ ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(115) за 2018 г.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИДРОЛИТОСФЕРНЫХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
СИНТЕЗ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(60) за 2017 г.
УПРАВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫМ ПОЛЕМ КАМЕРЫ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ НА ОСНОВЕ КАЧЕСТВЕННОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОД
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНЫМ ПОЛЕМ КАМЕРЫ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ПОЗИТИВНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ КАЧЕСТВЕННОЙ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ВЕТРОВЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ НА СИСТЕМУ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ УСЛОВИЙ КАЧЕСТВЕННОЙ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ НЕУСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ ОЦЕНКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(77) за 2012 г.
ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ НЕПРЕРЫВНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(73) за 2011 г.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ УСЛОВИЙ КАЧЕСТВЕННОЙ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ ОЦЕНКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ В ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ С ПЕРИОДИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.
АНАЛИЗ ТРЕУГОЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СТРУКТУР
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.
АНАЛИЗ ПОВЕДЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ РАДИОДАЛЬНОМЕРОВ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(53) за 2010 г.
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ НА ОСНОВЕ ИНТЕГРИРОВАННОЙ МОДУЛЬНОЙ АВИОНИКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
ПЬЕЗОПРИВОД НА ОСНОВЕ ТОНКОПЛЕНОЧНЫХ ПЬЕЗОАКТЮАТОРОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
МЕРЫ ОЦЕНКИ КОЛИЧЕСТВА ИНФОРМАЦИИ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(47) за 2008 г.
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЕРТИКАЛЬНОЙ КАЧКИ КОРАБЛЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 1(51) за 2008 г.
Обеспечение информационного подобия модели и реальной системы в навигационных комплексах
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Построение систем сравнения и оценка качества процессов подсистем
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Построение моделей общего тракта в локационных системах со сканированием
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.