Перепелкина Светлана Юрьевна Доцент факультета систем управления и робототехники Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.

Перепелкина Светлана Юрьевна

Публикации

Medunetskiy V.M., Perepelkina S.Y., Andreev Y.S.

Features of the Use of Structural Polymer-Composite Materials for the Manufacture of Complex-Shaped Parts in Small-Scale Production//Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2022, pp. 68-75 Подробнее

Абрамчук М.В., Медунецкий В.М., Перепелкина С.Ю., Суриков Д.Г.

Влияние структурных особенностей конструкционных полимерных материалов на физико-механические свойства изделий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 11. - С. 949-954 Подробнее

Zaharina E., Abramchuk M., Perepelkina S.

Development of the Hyperbaric Chamber for Capturing and Studying deep-sea Creatures//Lecture Notes in Electrical Engineering, 2021, Vol. 729, pp. 956-966 Подробнее

Gorokhova N., Perepelkina S., Sundkvist I.

The usage of smart materials for development of rehabilitation orthopedic device for plantar fasciitis treatment//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2021, Vol. 1079, No. 2, pp. 032067 Подробнее

Кориум М.С., Абдельсалам А.А., Перепелкина С.Ю.

Алгоритм обнаружения полосы движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 2. - С. 104-108 Подробнее

Gorokhova N., Perepelkina S., Kovalenko P.

Modelling of normal pressures distribution in a polymer-made orthopaedic insole for plantar fasciitis treatment//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2021, Vol. 1100, No. 1, pp. 012023 Подробнее

Medunetsky V.M., Zenkov V.A., Abramchuk M.V., Perepelkina S.Y.

The use of polymer composite materials in cylindrical gears//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2021, Vol. 1100, No. 1, pp. 1-6 Подробнее

Грязин Д.Г., Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Абрамчук М.В.

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть 1 - 2021

Korium M., Roozbahani H., Alizadeh M., Perepelkina S.Y., Handroos H.

Direct Metal Laser Sintering of Precious Metals for Jewelry Applications: Process Parameter Selection and Microstructure Analysis//IEEE Access, 2021, Vol. 9, pp. 126530-126540 Подробнее

Воднева Л.Ю., Воднев А.А., Коротков О.Б., Лопаев С.Н., Скорых В.А., Перепелкина С.Ю.

Многоместный аппарат с конвейерным магнитным приводом для определения кинетики растворимости фармацевтических форм // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 4. - С. 329-338 Подробнее

Наумов А.Н., Перепелкина С.Ю., Поддубный В.А., Коваленко П.П.

Проектирование сферического сканера для исследования пространственных характеристик антенн в ближней зоне // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 4. - С. 359-366 Подробнее

Мусалимов В.М., Перепелкина С.Ю., Паасуке М., Гапеева Е., Ерелине Я.

Статистическое моделирование передаточных отношений коленного сустава [Statistical modeling of knee joint gear ratios] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2020. - Т. 20. - № 3(127). - С. 446-454 Подробнее

Lukin A., Perepelkina S.Y., Demidova G.L., Lukichev D.V., Rassolkin A., Vaimann T., Kallaste A.

Generative Design in Development of Mechanical Components for Magnus Effect-Based Wind Turbine//11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020, 2020, pp. 9249344 Подробнее

Gorokhova N., Perepelkina S.Y., Kovalenko P.P.

Control System for Forearm Prosthesis with Three Degrees of Freedom in Wrist Module//International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2020), 2020, pp. 9112014 Подробнее

Rassolkin A., Vaimann T., Kudelina K., Demidova G.L., Lukichev D.V., Perepelkina S.Y.

Modem mechatronics and robotics education program: Border cooperation between estonia and Russia//11th IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2020, 2020, pp. 1272-1277 Подробнее

Perepelkina S.Y., Makhmudova K., Kovalenko P.P.

Investigation of Mechanical Properties of Anisotropic Materials Used in Rapid Prototyping Technologies//Materials Science Forum, 2020, Vol. 989, pp. 821 - 826 Подробнее

Грязин Д.Г., Перепелкина С.Ю., Абрамчук М.В.

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II. - 2019

Защитин Р.А., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю.

Проектирование энергоэффективного позвоночника биомиметического робота-гепарда // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 183-186 Подробнее

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Кораханов Т.Б.

Исследование трибологических характеристик трибопары металл — неметалл для проектирования биомехатронных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 2. - С. 112-117 Подробнее

Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю., Кораханов Т.Б.

Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии -2018. - № 1(327). - С. В печати?

Перепелкина С.Ю., Грязин Д.Г.

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу Основы проектирования приборов и систем. Часть I. - 2018

Perepelkina S.Y., Egorov S.V., Akhmedov A.A.

Technological Cell Design for Agricultural Products Storage//International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017), 2017, pp. 1-5 Подробнее

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K.

Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing//15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings, 2017, pp. 371-377

Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T.

Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons//15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings, 2017, pp. 657-662

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K.

Investigation of friction coefficient of various polymers used in rapid prototyping technologies with different settings of 3D printing//Tribology in Industry, 2017, Vol. 39, No. 4, pp. 519-526 Подробнее

Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T.

Investigation of tribological properties of friction pairs duralumin – fluoropolymer used for design and manufacturing of biomechatronic devices//Tribology in Industry, 2017, Vol. 39, No. 2, pp. 192-197 Подробнее

Bzhikhatlov I., Perepelkina S.

Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE//International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017), 2017, pp. 8076483 Подробнее

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R.

Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1"//Procedia Engineering, 2017, Vol. 176, pp. 301-309 Подробнее

Шатаева Е.В., Попечителев Е.П., Томашевич Л., Перепелкина С.Ю.

Биоэтические проблемы биомехатроники // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 8. - С. 677-682 Подробнее

Печенко Р.В., Нуждин К.А., Тюрин А.Е., Мусалимов В.М., Перепелкина С.Ю.

Методика проведения экспериментов по исследованию трибологических характеристик образцов на машине трения МТУ-1 // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 4. - С. 143-146 Подробнее

Перепелкина С.Ю., Бжихатлов И.А.

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс] - 2016

Krokhaleva N., Turchinovich N., Ovchinnikov I., Perepelkina S., Penkov I., Aryassov G., Reznikov S.

Motion modeling of the human lower limb, supported by orthoses//Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia), 2016, pp. 132-136

Monahov J.S., Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Perepelkina S., Sivitski A., Penkov I., Aryassov G.

Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Monahov J.S., Sivitski A., Perepelkina S.Y., Penkov I., Aryassov G.

Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis//Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia), 2016, pp. 214-218 Подробнее

Нуждин К.А., Печенко Р.В., Перепелкина С.Ю.

Методика проведения экспериментов по исследованию трибологических характеристик образцов на машине трения МТУ-1//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016. - 2016

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В., Нуждин К.А.

Методика исследования трибологических характеристик материалов на машине трения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 8. - С. 636-640 Подробнее

Крохалева Н.Э., Перепелкина С.Ю., Резников С.С.

Моделирование движения коленного сустава в сагиттальной плоскости - 2016

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В.

Исследование трибологических характеристик металлических материалов с использованием универсальной машины трения МТУ-1 // Динамика и виброакустика машин: материалы третьей международной научно-технической конференции (Самара, 29июня-1июля 2016г.) -2016. - С. 221-222

Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y.

Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy//FME Transactions, 2015, Vol. 43, No. 3, pp. 254-258 Подробнее

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П.

Оценка трибосопротивления поверхности эритроцитов в процессе их сканирования с использованием атомно-силового микроскопа // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов -2015. - С. 2963-2965

Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y.

Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy//FME Transactions, 2015, Vol. 43, No. 3, pp. 254-258 Подробнее

Musalimov V.M., Perepelkina S.J., Kovalenko P.P.

Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces//Proceedings of the 16th Nordic Symposium on Tribology, 2014, pp. 1-4

Перепелкина С.Ю.

Моделирование процессов экзоэлектронной эмиссии при нанозондировании металлических поверхностей - 2013

Musalimov V., Kovalenko P., Perepelkina S.

Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning//5th World Tribology Congress, WTC 2013, 2013, Vol. 2, pp. 1744-1746

Перепелкина С.Ю.

Имитационное моделирование экзоэлектронной эмиссии // ИПМаш РАН. Одинндацатая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник материалов -2013. - С. 280-284

Перепелкина С.Ю.

Экспериментально-аналитические закономерности механоэлектронной эмиссии // Сборник трудов I Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 10-13апреля 2012г.) -2012

Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю.

Оценка передачи действия в процессе наносканирования поверхностей // Сборник научных трудов SWORLD -2012. - Т. 3. - № 3. - С. 3-12

Перепелкина С.Ю.

Моделирование влияния шероховатости на механоэлектронную эмиссию // Научно-практический журнал "Приволжский научный вестник" -2012. - № 8 (12). - С. 4-9

Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю.

Перечислительная классификация сигналов сканирующей зондовой микроскопии // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 6. - С. 57-62 Подробнее

Перепелкина С.Ю.

Динамические характеристики и наношероховатость трущихся поверхностей // Научно-технический вестник ИТМО -2006. - № 28. - С. 8-12

Васильев А.А., Керпелева С.Ю., Котов В.В., Сапожников И.Д., Голубок А.О.

Датчик локального силового и туннельного взаимодействия в сканирующем зондовом микроскопе // Научное приборостроение -2005. - Т. 15. - № 1. - С. 62-69

Голубок А.О., Керпелева С.Ю.

Нанотестер для диагностики и модификации микро- и наноструктур: создание и исследование методики, изготовление и испытание макетного образца // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2004. - № 4(15). - С. 277-279

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Абрамчук М. В., Медунецкий В. М., Перепелкина С. Ю., Суриков Д. Г.
ВЛИЯНИЕ СТРУКТУРНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ КОНСТРУКЦИОННЫХ ПОЛИМЕРНО-КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ НА ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ИЗДЕЛИЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(64) за 2021 г.

Воднева Л. Ю., Воднев А. А., Лопаев С. Н., Коротков О. Б., Скорых В. А., Перепелкина С. Ю.
МНОГОМЕСТНЫЙ АППАРАТ С КОНВЕЙЕРНЫМ МАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕТИКИ РАСТВОРИМОСТИ ФАРМАЦЕВТИЧЕСКИХ ФОРМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(64) за 2021 г.

Кориум М. С., Абдельсалам А. А., Перепелкина С. Ю.
АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 2(64) за 2021 г.

Мусалимов В. М., Перепелкина С. Ю., Паасуке М. ., Гапеева Е. Н.
СТАТИСТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ КОЛЕННОГО СУСТАВА

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(127) за 2020 г.

Наумов А. Н., Перепелкина С. Ю., Поддубный В. А., Коваленко П. П.
Проектирование сферического сканера для исследования пространственных характеристик антенн в ближней зоне
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(63) за 2020 г.

Перепелкина С. Ю., Коваленко П. П., Кораханов Т. Б.
ИССЛЕДОВАНИЕ ТРИБОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРИБОПАРЫ МЕТАЛЛ — НЕМЕТАЛЛ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БИОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 2(61) за 2018 г.

Перепелкина С. Ю., Попечителев Е. П., Томашевич Л. ., Шатаева Е. В.
БИОЭТИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ БИОМЕХАТРОНИКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(59) за 2016 г.

Перепелкина С. Ю., Коваленко П. П., Печенко Р. В., Нуждин К. А.
МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ТРИБОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МАТЕРИАЛОВ НА МАШИНЕ ТРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(59) за 2016 г.

Мусалимов В. М., Коваленко П. П., Перепелкина С. Ю.
ПЕРЕЧИСЛИТЕЛЬНАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ СИГНАЛОВ СКАНИРУЮЩЕЙ ЗОНДОВОЙ МИКРОСКОПИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(55) за 2012 г.