Громова Фатимат Беслановна English
- Ученая степень:
- кандидат технических наук
- Должность:
- Помощник первого проректора
Начальник отдела экспертизы инжиниринговых проектов «Газпром нефть — ИТМО»
-
- +7 (812) 607-02-50
- Телефон
-
- fbkarashaeva@itmo.ru
- Почта
Служебные обязанности
- Осуществление подготовки процедуры въезда на территорию РФ иностранных граждан
- Обеспечение приема и сопровождения иностранных НПР при пребывании в Университете ИТМО
- Подготовка и заключение договорных отношений с иностранными гражданами
- Организация работы с внешними организациями (УВМ ГУ МВД, Налоговая служба, Центр занятости) в вопросах пребывания и трудоустройства НПР
- Содействие своевременной постановке на миграционный учет и снятие с миграционного учета в отделах МВД г. Санкт-Петербурга по месту проживания иностранных граждан
Образование
2013 г. – Университет ИТМО, бакалавриат, бизнес-информатика.
2015 г. – Университет ИТМО, магистратура, прикладная информатика.
С 2018 г. – Университет ИТМО, аспирантура, системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах).
Профессиональная деятельность
С 2019 г. – Университет ИТМО, младший научный сотрудник.
С 2016 г. – Университет ИТМО, начальник центра поддержки иностранных научно- педагогических работников.
2016 г. – Университет ИТМО, делопроизводитель центра поддержки иностранных научно- педагогических работников.
Профессиональные интересы
Системы управления мобильными роботами.
Публикации
Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Пыркин А.А.
Робастное управление надводным судном с адаптивной компенсацией параметрически неопределенных синусоидальных возмущений // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 12. - С. 993-1002 Подробнее
Каканов М.А., Громова Ф.Б., Борисов О.И.
Управление роботизированным надводным судном при ограничениях на входные сигналы//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2020
Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A.
Tracking Output Robust Control of Unmanned Surface Vessel with Disturbance Cancellation and Anti-Windup//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 266-271 Подробнее
Громова Ф.Б., Каканов М.А., Борисов О.И.
Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным средством с компенсацией возмущений//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2020
Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V.
Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 855-860 Подробнее
Карашаева Ф.Б., Борисов О.И., Пыркин А.А., Шаветов С.В.
Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным аппаратом с немоделируемой динамикой в условиях неопределенностей и внешних воздействий // Наука настоящего и будущего -2020. - Т. 2. - С. 123-126 Подробнее
Громова Ф.Б.
Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Gromov V.S.
Multiple Parameters Estimation of Ship Roll Motion Model with Gyrostabilizer//Lecture Notes in Networks and Systems, 2020, Vol. 95, pp. 326-334 Подробнее
Kakanov M.A., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Borisov O.I., Gromova F., Pyrkin A.A.
Parameter Estimation of Quadrotor Model//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290199 Подробнее
Борисов О.И., Даль А.Р., Пыркин А.А., Громова Ф.Б., Щетне Р.
Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна [Consecutive compensator in station-keeping of a surface vessel] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2020. - Т. 21. - № 10. - С. 566-574 Подробнее
Даль А.Р., Борисов О.И., Громова Ф.Б.
Робастное регулирование по выходу в задаче удержания положения надводного судна // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 50-52 Подробнее
Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F.
Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 224-229 Подробнее
Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F.
Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 Подробнее
Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A.
Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268 Подробнее
Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F.
Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 Подробнее
Громова Ф.Б.
Разработка функционала по управлению перевалки грузов в морском порту на базе платформы Microsoft Dynamics AX 2012 - 2015