Капитонов Александр Александрович Доцент факультета систем управления и робототехники Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.
  2. Университет
  3. Персоналии (А-Я)
  4. Капитонов Александр Александрович

Капитонов Александр Александрович EnEnglish

Служебные обязанности

  • Преподавание технических дисциплин
  • Организация производственной и научно-исследовательской практики студентов бакалавриата и магистратуры
  • Представительство факультета на международных мероприятиях
  • Расширение партнерской сети и запуск коллабораций
  • Внедрение новых методов обучения с упором на проектное обучение, перевернутые классы и опережающее обучение

Образование

2009 г. – Университет ИТМО, бакалавр техники и технологии по направлению «Автоматизация и управление».

2011 г. – Университет ИТМО, магистр техники и технологии по направлению «Автоматизация и управление».

2014 г. – Университет ИТМО, системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям).

Данные о повышении квалификации

2018 г. – Мобильность сотрудников и проведение IoT Open Summit. Бельгия, г. Брюссель, Польша, г. Гливице.

2018 г. – Международная кооперация и судейство World Robot Olympiad. Сингапур, г. Сингапур, Таиланд, г. Чиангмай.

2017 г. – Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья. г. Санкт-Петербург.

2017 г. – Международная кооперация и судейство Всемирной Олимпиады Роботов. Коста-Рика, г. Сан-Хосе, Португалия, г. Лиссабон, США, г. Бостон.

2017 г. – Обмен опытом с Европейскими образовательными учреждениями по направлению робототехники. Бельгия, г. Брюссель, Бельгия, г. Лёвен, Германия, г. Мюнхен, Люксембург, г. Люксембург, Нидерланды, г. Твенте, Швеция, г. Линкопинг.

2013 г. – ИКТ-компетентность современного учителя Российская Федерация, г. Санкт-Петербург.

Профессиональная деятельность

С 2020 г. – Университет ИТМО, доцент, и.о. декана ФИКТ.

С 2016 г. – CTO DCZD.tech и Merklebot.com.

С 2018 г. – Университет ИТМО, доцент, ФСУиР.

2014 – 2018 гг. – Университет ИТМО, ассистент, ФСУиР.

2010 – 2014 гг. – Университет ИТМО, младший научный сотрудник, ФСУиР.

Профессиональные интересы

Web 3.0, human-machine-machine communication, беспилотные технологии.

Награды

  • 2020 г. –DEVIES Award победитель в номинации «Робототехника / Robotics».
  • 2019 г. – лауреат премии Правительства Санкт-Петербурга за выдающиеся достижения в области высшего образования и среднего профессионального образования в 2019 году.
  • 2019 г. –DEVIES Award победитель в номинации «IoT Development».
  • 2019 г. – победитель MOBI GRAND CHALLENGE.
  • 2018 г. – победитель My Fintech Hakaton.
  • 2018 г. – диплом за лучшую работу на международной конференции ICAME, Сингапур.
  • 2018 г. – сертификат судьи на соревнованиях World Robot Olympiad.
  • 2017 г. – диплом победителя конкурса стартапов GoTech.
  • 2017 г. – диплом победителя предакселератора Generation.
  • 2017 г. – сертификат судьи на соревнованиях World Robot Olympiad.
  • 2017 г. – сертификат тренера команды соревнований RoboCup.
  • 2015 г. – диплом о присуждении премии имени д.т.н. С.Ф. Фармаковского.

Другие направления профессиональной деятельности

Хобби

Хайкинг или пешие прогулки, путешествия, коммуникация и общение.

Публикации

Аминов Н.С., Капитонов А.А.

Анализ алгоритмов маршрутизации трафика для беспроводных сенсорных сетей // Вестник Воронежского государственного технического университета -2024. - Т. 20. - № ?. - С. в печати

Капитонов А.А.

DATA-DRIVEN APPROACH IN HIGHER EDUCATION: EVIDENCE-BASED SOLUTIONS FOR BOOSTING STUDIES EFFICIENCY FOR STEM STUDENTS//EDULEARN24 Proceedings, 2024, pp. 6240-6245 Подробнее

Matveev A.S., Berman I., Bugrova A., Bystramovich M., Kapitonov A., Manaenko V.

Nongradient-Based Tracking of Environmental Field Isolines in a Changing Medium by Dubins-Vehicle Type Robots//IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, Vol. 69, No. 2, pp. 952-967 Подробнее

Ferrer E., Berman I., Kapitonov A., Manaenko V., Chernyaev M., Tarasov P.

Gaka-Chu: A Self-Employed Autonomous Robot Artist//IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, pp. 11583-11589 Подробнее

Filianin I.V., Kapitonov A.A.

Comparison of machine learning algorithms in the problems of predicting the number of users of multi-access edge computing systems//Информационные технологии и математическое моделирование (ИТММ-2022): материалы XXI Международной конференции им.А.Ф.Терпугова (Томск, 25-29 октября 2022 г.), 2023, pp. 34-39

Ferrer E., Berman I., Kapitonov A., Manaenko V., Chernyaev M., Tarasov P., Wilson B., Greenwood D., Walters E.

Self-employment for autonomous robots using smart contracts//MIT Media Lab Research: Distributed and Swarm Robotic Systems, 2022, pp. 1-8 Подробнее

Matveev A.S., Konovalov P.A., Kapitonov A.A., Shepeljavyi A.I.

Building Regular Formations with Establishing/Preserving Information Connectivity by Multi-Agent Robotic Teams//International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2022, pp. 123-128 Подробнее

Matveev A.S., Semakova A.A., Kapitonov A.A., Berman I.

Cooperative Gradient-Free Localization and Tracking of Moving Environmental Boundaries by Teams of Nonholonomic Robots//International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2022, pp. 1736-1741 Подробнее

Abdelsalam A., Happonen A., Karha K., Kapitonov A., Porras J.

Towards Autonomous Vehicles and Machinery in Mill Yards of the Forest Industry: Technologies and Proposals for Autonomous Vehicle Operations//IEEE Access, 2022, Vol. 10, pp. 88234-88250 Подробнее

Kapitonov A., Lonshakov S., Bulatov V., Montazam B.K., White J.

Robot-as-a-Service: From Cloud to Peering Technologies//Frontiers in Robotics and AI, 2021, Vol. 8, pp. 95-102 Подробнее

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Николаев А.А., Капитонов А.А., Басов О.О.

Автономная посадочная платформа для квадрокоптеров//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. - 2021

Берман И.А., Манаенко В.Н., Лоншаков С.Н., Капитонов А.А.

Мониторинг окружающей среды с помощью датчиков автономных морских судов и технологии распределенного реестра // Безопасность в техносфере: сборник статей -2021. - Т. 14. - С. 88-98

Зенкин А.М., Дерябкина Е.С., Осинкин Е.А., Селезнева Я.М., Капитонов А.А.

Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [год]. - 2020

Berman I., Zereik E., Kapitonov A., Bonsignorio F., Khassanov A., Oripova A.A., Lonshakov S., Bulatov V.

Trustable Environmental Monitoring by means of Sensors Networks on Swarming Autonomous Marine Vessels and Distributed Ledger Technology//Frontiers in Robotics and AI, 2020, Vol. 7, pp. 70 Подробнее

Журавлев И.А., Сергеев И.Д., Капитонов А.А.

XV Всероссийская (Международная) научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «ЭНЕРГИЯ-2020» - 2020. - Т. 4. - С. 56

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А.

Разработка многофункциональной автономной дрон станции//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО. - 2020

Matveev A., Kapitonov A., Berman I., Chernov V.

Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9256-9261 Подробнее

Kosareva E., Zenkin A., Kirilenko I., Kapitonov A.

Quadrotor Control Parameters Optimization Using Gradient Descent Method//CEUR Workshop Proceedings, 2020, Vol. 2590, pp. 1-10 Подробнее

Косарева Е.А., Зенкин А.М., Кириленко И.И., Николаев А.А., Капитонов А.А.

Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2020

Зенкин А.М., Николаев А.А., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Капитонов А.А.

Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [год]. - 2020

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Селезнева Я.М., Дерябкина Е.С., Капитонов А.А.

Разработка системы для распознавания лиц на основе нейронной сети в условиях малых вычислительных мощностей//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [год] - 2020

Зенкин А.М., Кириленко И.И., Косарева Е.А., Селезнева Я.М., Капитонов А.А.

Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [год] - 2020

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Карпов К.В., Жидков А.А., Капитонов А.А.

Разработка программного обеспечения для автоматической конфигурации и мониторинга системы из нескольких удалённых устройств//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [год] - 2020

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Синетова М.М., Слита О.В.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019

Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A., Bulatov V.

Protocol for organization of a decentralized autonomous agents network in factories using market mechanisms//International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, Vol. 8, No. 5, pp. 771-778 Подробнее

Зенкин А.М., Пачковский К.А., Жидков А.А., Капитонов А.А., Косарева Е.А.

Движение квадрокоптера по траектории, заданной контрольными точками//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2019, [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. - 2019

Зенкин А.М., Свистов А.Ю., Пачковский К.А., Жидков А.А., Капитонов А.А.

Модель киберфизической системы БПЛА для сбора и анализа гетерогенных данных - 2019

Зенкин А.М., Капитонов А.А.

Математическое моделирование квадрокоптера и синтез регулятора для поиска возгараний в лесу//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2019 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. - 2019

Alexandrov D., Pertseva E., Berman I., Pantiukhin I., Kapitonov A.

Analysis of Machine Learning Methods for Wildfire Security Monitoring with an Unmanned Aerial Vehicles//Proceedings of the 24th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2019, pp. 3-9 Подробнее

Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А.

Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения // Journal of Advanced Research in Technical Science -2019. - № 17-2. - С. 167-170 Подробнее

Kapitonov A., Lonshakov S., Berman I., Ferrer E., Bonsignorio F., Bulatov V., Svistov A.

Robotic Services for New Paradigm Smart Cities Based on Decentralized Technologies//Ledger, 2019, Vol. 4, No. Suppl.1, pp. 56-66 Подробнее

Афанасьев И.М., Kolotov A., Rezin R., Danilov K., Mazzara M., Chakraborty S., Kashevnik A., Chechulin A., Kapitonov A., Jotsov V., Topalov A., Shakev N., Ahmed S.

Towards Blockchain-based Multi-Agent Robotic Systems: Analysis, Classification and Applications//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering,DeSE, 2019, pp. 3-8

Kapitonov A., Berman I., Manaenko V., Rzhevskiy V., Bulatov V., Zenkin A.

Robonomics as a Blockchain-based Platform for Unmanned Traffic Management of Mobile Vehicles//International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019, 2019, pp. 9-17 Подробнее

Manaenko V., Kapitonov A., Berman I.

Digital Passport for Unmanned Vehicles//Proceedings of the 25th Conference of Open Innovations Association FRUCT, 2019, pp. 590-592 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Синетова М.М., Слита О.В.

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3 - 2019

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Герасимов Д.Н., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Пыркин А.А., Синетова М.М., Жиленков А.А.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Маргун А.А., Синетова М.М.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019

Kapitonov A., Dobriborsci D., Pantiukhin I., Chernov V.A., Sell R., Puks R., Kingsepp M., Nikitenko A., Berkolds K., Vagale A., Rumba R., Czekalski P., Tokarz K., Antemijczuk O., Paduch J., Distefano S., Dautov R., Di Pietro R., Minnolo A., Czekalska B., Wiktorczyk M., Sahu R.

Introduction to the IoT (Internet of Things): Coursebook), 2019

Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A.

Blockchain based protocol for economical communication in Industry 4.0//2018 Crypto Valley Conference on Blockchain Technology (CVCBT), 2018, pp. 41-44 Подробнее

Kapitonov A., Berman I., Bulatov V., Lonshakov S., Krupenkin A.

Robonomics based on blockchain as a principle of creating smart factories//5th International Conference on Internet of Things: Systems, Management and Security, IoTSMS 2018, 2018, pp. 78-85 Подробнее

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А., Пачковский К.А., Капитонов А.А.

Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. - 2018

Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А., Капитонов А.А.

Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (VII Всероссийский конгресс молодых ученых, 17-20 апреля 2018 г.). Электронное издание -2018. - С. 8-10 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике., 2018

Пантюхин И.С., Дружинин Н.К., Титов Л.С., Капитонов А.А., Воробьева А.А.

Способ исследования компьютерных инцидентов на основе кластеризации атрибутов // Безопасность информационных технологий -2018. - Т. 25. - № 3. - С. 38-44 Подробнее

Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O.

Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems//Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, 2018, pp. 8659322 Подробнее

Баев П.А., Осинкин Е.А., Зенкин А.М., Азбекян А.А., Капитонов А.А.

Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. - 2018

Осинкин Е.А., Баев П.А., Зенкин А.М., Азбекян А.А., Капитонов А.А.

Монокулярный SLAM для дрона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. - 2018

Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А.

Система навигации и управления движением мобильным роботом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 2(108). - С. 365-367 Подробнее

Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A.

The Synthesis of Precise Rotating Machine Mathematical Model, Operating Natural Signals and Virtual Data//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2017, Vol. 221, No. 1, pp. 012003 Подробнее

Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A.

Assessment of destabilizing factor for automatic control systems in propulsion systems of mechatronic and maritime transport objects//IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2017, Vol. 87, No. 8, pp. 082059 Подробнее

Kapitonov A., Lonshakov S., Krupenkin A., Berman I.

Blockchain-based protocol of autonomous business activity for multi-agent systems consisting of UAVs//Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, pp. 84-89 Подробнее

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.

The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 100-105 Подробнее

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.

Application of the Stewart platform for studying in control theory//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 95-99 Подробнее

Азбекян А.А., Капитонов А.А.

XVIII конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (XVIII КМУ 2016) "Одновременное картирование и локализация в системе “Robot Operating System”" - 2016

Капитонов А.А.

Робототехника как интегральный подход к образованию в области систем управления // Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) -2016. - С. 21-23

Капитонов А.А.

Введение в моделирование и управление для робототехнических систем -2016

Капитонов А.А., Арановский С.В.

Робастное управление быстрыми термическими процессами при газофазной эпитаксии // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 509-515

Капитонов А.А.

Программное обеспечение мехатронны и робототехнических систем - 2015

Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A.

Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 7342-7347 Подробнее

Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С.

Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 753-760

Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С.

Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 9410-9418

Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А.

Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 65-71 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.

Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 Подробнее

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A.

Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 Подробнее

Капитонов А.А., Арановский С.В.

Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 4(92). - С. 176-178 Подробнее

Капитонов А.А., Арановский С.В., Ортега Р.

Робастное регулирование систем с полиномиальной нелинейностью на примере быстрых термических процессов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 4(92). - С. 41-47 Подробнее

Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R.

Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 578-583 Подробнее

Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Капитонов А.А., Фрадков А.Л.

Решение инженерных задач в Scilab - 2013

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D.

Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 Подробнее

Боргуль А.С., Зименко К.А., Капитонов А.А.

Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла - 2011

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A.

Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O.

Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 Подробнее

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В.

Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 Подробнее

Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.

Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 12, pp. 2497-2504 Подробнее

Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А.

Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2010. - № 12. - С. 3-10

Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А.

Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-32 Подробнее

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Бобцов А. А., Добриборщ Д. ., Капитонов А. А.
СИСТЕМА НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(108) за 2017 г.
Капитонов А. А., Арановский С. В., Ортега Р.
РОБАСТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ С ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ НЕЛИНЕЙНОСТЬЮ НА ПРИМЕРЕ БЫСТРЫХ ТЕРМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(92) за 2014 г.
Капитонов А. А., Арановский С. В.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ НЕЛИНЕЙНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БЫСТРЫХ ТЕРМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(92) за 2014 г.
Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Чепинский С. А.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С РОЛИКОНЕСУЩИМИ КОЛЕСАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.
Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.
Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.

Проекты

Соглашение № 2016-1-PL01-KA203-026471 #3 в рамках программы Erasmus + (СОГЛАШЕНИЕ (ЕС) № 1288/2013 Европейского парламента и Совета, постановление Erasmus+ от 11.12.2013)
12/01/2016 - 08/31/2018