Емельянцев Геннадий Иванович Сотрудник международной лаборатории «Интегрированные системы ориентации и навигации» Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.
  2. Университет
  3. Персоналии (А-Я)
  4. Емельянцев Геннадий Иванович

Емельянцев Геннадий Иванович

Ученое звание:
Профессор
Ученая степень:
Доктор технических наук
Должность:
Сотрудник международной лаборатории «Интегрированные системы ориентации и навигации»

Заслуженный деятель науки Российской Федерации

Окончил Ленинградский институт точной механики и оптики (ЛИТМО, 1970).

С 1973 года занимается работает и занимается научной деятельностью в Государственном научно-исследовательском навигационно-гидрографическом институте (Гос. НИНГИ) МО РФ и в университете, капитан 1 ранга в запасе, ведущий специалист в области создания корабельных инерциальных навигационных систем и методов их мореходных испытаний. Ведущий научный сотрудник Гос. НИНГИ. Специализация — инерциальные навигационные системы.

Лауреат премии им. Ленинского Комсомола в области науки, действительный член Академии навигации и управления движением.

Автор монографии и более 80 научных статей, имеет 8 авторских свидетельств на изобретение, 5 патентов РФ.

Персональная страница профессора Г. И. Емельянцева на сайте кафедры

Основные публикации:
1. Емельянцев Г. И., Каракашев В. А. К анализу ошибок связанной инерциальной навигационной системы // Изв. вузов СССР "Приборостроение". - 1973, № 5. 2. Емельянцев Г.И., Каракашев В.А. Исследование ошибок связанной инерциальной навигационной системы при случайных возмущениях // Изв. вузов СССР "Приборостроение". -1974, №1.
3. Емельянцев Г. И., Моисеев Э. С., Солнцев А. Н. Современные требования и облик навигационного комплекса для боевых надводных кораблей начала XXI века.//Навигация и гидрография. -1995, № 1, C.35-39.
4. Емельянцев Г. И., Алексеев С. П. Об интеграции информационного обеспечения задач навигации, стабилизации и управления движением морских подвижных объектов.//Навигация и гидрография. -1996, № 2, C.73-76.
5. Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. О влиянии угловых колебаний объекта на точность и время выставки по курсу интегрированной системы ориентации и навигации // Гироскопия и навигация. -1997, №3, C.7-14.
6. Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов.- СПб., 1999. - 357 с. ISBN 5-90780-22-8.

Публикации

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Volynskii D.V., Potemina N.S.

State-of-the-Art Satellite Multi-Antenna Systems. Specific Features and Results of GNSS Compass Development//Gyroscopy and Navigation, 2023, Vol. 14, No. 2, pp. 97-112 Подробнее

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Драницына Е.В., Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Потемина Н.С.

Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса // Гироскопия и навигация -2023. - Т. 31. - № 2(121). - С. 3-25 Подробнее

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов О.А., Степанов А.П., Драницына Е.В.

О снижении влияния многолучёвости распространения спутникового сигнала на погрешности снс-гирокомпаса при использовании фазовых измерений // Гироскопия и навигация -2022. - Т. 30. - № 2(117). - С. 43-57 Подробнее

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V.

Multipath Mitigation Technique for GNSS Gyrocompass Using Phase Measurements//Gyroscopy and Navigation, 2022, Vol. 13, No. 2, pp. 88-96 Подробнее

Vitushkin L.F., Elinson L.S., Krasnov A.A., Peshekhonov V.G., Sokolov A.V., Smoller Y., Iurist S.S., Bolotin Y.V., Golovan A.A., Parusnikov N., Motorin A.V., Nosov A.S., Stepanov O.A., Vyazmin V.S., Chelpanov I.B., Evstifeev M.I., Koneshov V.N., Yashnikova O.M., Gaivoronskii S.V., Tsodokova V.V., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Pogorelov V., Solov’Ev V., Vershovskii A.K., Nepoklonov V., Mikhailov P., Zheleznyak L., Toropov A.B., Avgustov L.

Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters, 2022

Волынский Д.В., Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Елисеев Д.П., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Унтилов А.А.

Спецтема // Гироскопия и навигация -2021. - Т. 29. - № 3(114). - С. 1-11

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A.

Estimation of Error Model Parameters for a Rotating FOG-Based Measurement Unit of a Strapdown INS on a Vehicle//Gyroscopy and Navigation, 2021, Vol. 12, No. 4, pp. 340-349 Подробнее

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А.

О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки // Гироскопия и навигация -2020. - Т. 28. - № 3(110). - С. 3-17 Подробнее

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А.

Об использовании маневрирования для повышения точности корабельной автономной БИНС // Гироскопия и навигация -2020. - Т. 28. - № 2(109). - С. 37-53 Подробнее

Emel’Yantsev G., Stepanov A.P., Blazhnov B.A.

Use of Maneuvering to Improve the Accuracy of Ship Autonomous SINS//Gyroscopy and Navigation, 2020, Vol. 11, No. 3, pp. 221-229 Подробнее

Emel’yantsev G.I., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Volynskiy D.

Integrated GNSS/IMU-gyrocompass with rotating IMU. Development and test results//Remote Sensing, 2020, Vol. 12, No. 22, pp. 3736 Подробнее

Emel’Yantsev G., Stepanov A.P., Blazhnov B.A.

Initial Alignment of Shipborne SINS under Ship Motion//Gyroscopy and Navigation, 2020, Vol. 11, No. 4, pp. 277-284 Подробнее

Романенко С.Г., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Медведков А.А.

Уточнение модели дрейфа бескарданных эсг для условий орбитального космического аппарата // Гироскопия и навигация -2019. - Т. 27. - № 2(105). - С. 136-149 Подробнее

Cai T., Xu Q., Zhou D., Gao S., Liu Y., Huang J., Emelyantsev G.I., Stepanov A.P.

A Multimode GNSS/MIMU Integrated Orientation and Navigation System//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769374 Подробнее

Emel'yantsev G., Stepanov A.P., Blazhnov B.A.

Initial Alignment of SINS Measuring Unit and Estimation of Its Errors Using Satellite Phase Measurements//Gyroscopy and Navigation, 2019, Vol. 10, No. 2, pp. 62-69 Подробнее

Romanenko S.G., Emelyantsev G.I., Landau B.E., Levin S.L., Medvedkov A.A.

Refinining the Drift Model of a Strapdown ESG for Orbital Spacecraft//Gyroscopy and Navigation, 2019, Vol. 10, No. 3, pp. 147-154 Подробнее

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А.

О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений // Гироскопия и навигация -2019. - Т. 27. - № 1(106). - С. 47-60 Подробнее

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Медведков А.А.

Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации - 2018

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P.

Specific Features of Constructing a Dual-Mode GNSS Gyrocompass as a Tightly-Coupled Integrated System//Gyroscopy and Navigation, 2018, Vol. 9, No. 2, pp. 97-105 Подробнее

Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Eliseev D.P., Petrov P.Y.

Dual-Mode GNSS Gyrocompass Using Primary Satellite Measurements//25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, 2018, pp. 1-3 Подробнее

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А.

О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля // Гироскопия и навигация -2017. - Т. 25. - № 2(97). - С. 3-17

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П.

Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы // Гироскопия и навигация -2017. - Т. 25. - № 4(99). - С. 3-17 Подробнее

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М.

Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017

Emel'yantsev G., Dranitsyna E., Stepanov A., Blazhnov B.A., Vinokurov I.I., Kostin P., Petrov P., Radchenko D.A.

Tightly-Coupled GNSS-Aided Inertial System with Modulation Rotation of Two-Antenna Measurement Unit//11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017, 2017, pp. 1-18 Подробнее

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A.

Aircraft navigation using MEMS IMU and ground radio beacons//Gyroscopy and Navigation, 2017, Vol. 8, No. 3, pp. 173-180 Подробнее

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Petrov P.Y.

Using satellite receivers with a common clock in a small-sized GNSS compass//24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, 2017, pp. 7995619 Подробнее

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Непоклонов В.Б., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М., Моторин А.В.

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017 - 2017

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А.

О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров // Гироскопия и навигация -2017. - Т. 25. - № 1(96). - С. 3-17 Подробнее

Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A.

Calibration of in-run drifts of strapdown inertial navigation system with uniaxial modulation rotation of measurement unit//Gyroscopy and Navigation, 2017, Vol. 8, No. 4, pp. 241-247 Подробнее

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Степанов А.П.

О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трёхгранника // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 1(92). - С. 36-48 Подробнее

Emel'yantsev G., Stepanov A.P., Evstifeev M.I., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Semenov I.V., Petrov P.Y.

GNSS compass. development and test results//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 278-279

Емельянцев Г.И., Степанов А.П.

Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации -2016

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P.

Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame//Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 3, pp. 205-213 Подробнее

Stepanov A.P., Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A.

On the Effectiveness of Rotation of the Inertial Measurement Unit of a FOG Based Platformless INS for Marine Applications//Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 2, pp. 128-136 Подробнее

Romanenko S.G., Emel'yantsev G.I., Landau B.E., Levin S.L., Medvedkov A.A.

On the effectiveness of self-rotation of the polar strapdown ESG housing//Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 2, pp. 168-177 Подробнее

Emel'yantsev G.I., Litmanovich I.A., Moshkin N.N.

Improving information autonomy of marine SINS//Gyroscopy and Navigation, 2015, Vol. 6, No. 1, pp. 9-15 Подробнее

Романенко С.Г., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Медведков А.А.

Об эффективности модуляционного вращения корпуса бескарданного электростатического гироскопа в полярной ориентации // Гироскопия и навигация -2015. - № 4(91). - С. 91-105 Подробнее

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А.

Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения // Гироскопия и навигация -2015. - № 4(91). - С. 42-54 Подробнее

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П.

О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры // Гироскопия и навигация -2015. - № 3(90). - С. 72-81 Подробнее

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В.

О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов // Гироскопия и навигация -2015. - № 1(88). - С. 18-28 Подробнее

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P.

Vertical deflection determination in high latitudes using precision IMU and two-antenna GNSS system//Gyroscopy and Navigation, 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 305-309 Подробнее

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V.

Glonass data processing in GPS compass with antenna base equal to carrier wavelength//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 9-19

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В.

О результатах обработки данных навигационных спутников Глонасс в gps-компасе с антенной базой на уровне длины волны несущей // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) -2015. - С. 9-20

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenova I.V.

Improving The Accuracy oF GPS Compass for Small-Sized Objects//Gyroscopy and Navigation, 2015, Vol. 6, No. 3, pp. 166-171 Подробнее

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semyonov I.V.

Attitude Determination for Fast-Rotating Objects by an Integrated System With MEMs Sensors//21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings, 2014, pp. 79-82 Подробнее

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П.

О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением // Гироскопия и навигация -2014. - № 2(85). - С. 28-42

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Семенов И.В., Блажнов Б.А.

О РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОРИЕНТАЦИИ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С БЫСТРЫМ ВРАЩЕНИЕМ//XXI САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ Сборник материалов - 2014

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В.

О построении миниатюрного GPS-компаса для малоразмерных объектов // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 118-126

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A.

Attitude Determination by INS/GNSS System Aided by Phase and Magnetometer Measurements for Spinning Vehicles//Gyroscopy and Navigation, 2014, Vol. 5, No. 4, pp. 205-212 Подробнее

Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A.

Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes//Gyroscopy and Navigation, 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32 Подробнее

Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А.

Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 14-24

Евстифеев М.И., Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Семенов И.В., Радченко Д.А., Костин П.Н.

GPS COMPASS WITH AUTONOMOUS MODE OF OPERATION: AUTOMOBILE AND SHIPBOARD TEST RESULTS//20TH SAINT PETERSBURG INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS, ICINS 2013 - PROCEEDINGS - 2013

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Евстифеев М.И., Семенов И.В., Радченко Д.А., Костин П.Н., Петров П.Ю.

GPS-КОМПАС С АВТОНОМНЫМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ.РЕЗУЛЬТАТЫ ОБЪЕКТОВЫХ ИСПЫТАНИЙ//XX САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ Сборник материалов конференции - 2013

Emel'yantsev G.I., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Medvedkov A.A.

On autonomous mode of GPS compass during long GNSS outages//Gyroscopy and Navigation, 2013, Vol. 4, No. 1, pp. 34-38 Подробнее

Emel’yantsev G.I., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A.

Test bed calibration of fog-based strapdown inertial measurement unit//Gyroscopy and Navigation, 2012, Vol. 3, No. 4, pp. 265-269 Подробнее

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Семенов И.В., Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Винокуров И.Ю., Радченко Д.А., Кошаев Д.А., Петров П.Ю.

ОПЫТ РАЗРАБОТКИ ДВУХАНТЕННОЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ//МАТЕРИАЛЫ XXVIII КОНФЕРЕНЦИИ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Н.Н.ОСТРЯКОВА - 2012

Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Блажнов Б.А.

О калибровке погрешностей БИИМ на ВОГ в условиях стенда по анализу навигационного решения // Гироскопия и навигация -2012. - № 3(78). - С. 55-63

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Радченко Д.А., Медведков А.А.

О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала // Гироскопия и навигация -2012. - № 3(78). - С. 36-44

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Лочехин А.В., Степанов А.П.

Выработка курса в интегрированной навигационной системе, использующей блок микромеханических датчиков и мультиантенную приемную аппаратуру GPS/ГЛОНАСС. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 5. - С. 40-48 Подробнее

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А.

ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФАЗОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОРИЕНТАЦИИ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПРИ МОРЕХОДНЫХ ИСПЫТАНИЯХ//XVIII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ - 2011

Ландау Б.Е., Белаш А.А., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г.

Бескарданная инерциальная система на электростатических гироскопах для орбитальных космических аппаратов и особенности ее математического обеспечения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 66-74 Подробнее

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П.

Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний // Гироскопия и навигация -2011. - № 3(74). - С. 3-11 Подробнее

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P.

Using phase measurements for determining a vehicle’s attitude parameters by a GPS-aided inertial system//Gyroscopy and Navigation, 2011, Vol. 2, No. 4, pp. 256-260 Подробнее

Yemelyantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P.

Using phase measurements for determining a vehicle's attitude parameters by a GPS-aided inertial system in the sea tests//18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2011 - Proceedings, 2011, pp. 201-206

Романенко С.Г., Левин С.Л., Ландау Б.Е., Емельянцев Г.И.

Integrated attitude reference and navigation system for orbital spacecraft//Gyroscopy and Navigation, 2011, Vol. 2, No. 3, pp. 146-151

Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Романенко С.Г., Гуревич С.С., Левин С.Л.

Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата // Гироскопия и навигация -2011. - № 1(72). - С. 17-25 Подробнее

Блажнов Б.А., Лочехин А.В., Степанов А.П., Емельянцев Г.И.

Выработка курса интегрированной навигационной системой на базе микромеханических датчиков // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 5. - С. 40-48 Подробнее

Ландау Б.Е., Белаш А.А., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г.

Бескарданная инерциальная система ориентации на электростатических гироскопах для орбитального космического аппарата // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 66-74 Подробнее

Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Романенко С.Г.

Калибровка погрешностей бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах в условиях орбитального полета // Гироскопия и навигация. -2010. - № 1(68). - С. 36-46

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P.

Using phase measurement for the problem of orientation in an integrated inertial satellite system//Gyroscopy and Navigation, 2010, Vol. 1, No. 3, pp. 170-175 Подробнее

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П.

Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе // Гироскопия и навигация -2010. - № 1(68). - С. 26-35 Подробнее

Емельянцев Г.И.

Refining the Drift Model of a Gimballess Inertial Attitude Control System Based on Electrostatic Gyros: Methods of Calibration on a Ground Based Test Bench and on Board an Orbiting Space Vehicle, 2010, No. 2, pp. 134-140

Емельянцев Г.И.

Using Phase Measurement for the Problem of Orientation in an Integrated Inertial Satellite System, 2010, No. 3, pp. 170-175

Емельянцев Г.И.

Calibrating the Error of a Strapdown ESG-Based Attitude Reference System under Conditions of Orbital Flight, 2010, No. 3, pp. 176-182

Емельянцев Г.И., Лочехин А.В.

О погрешностях бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2010. - Т. 53. - № 10. - С. 42-48 Подробнее

Емельянцев Г.И.

Integrated Tightly Coupled Inertial Satellite Orientation and Navigation System, 2010, No. 1, pp. 10-18

Емельянцев Г.И., Лочехин А.В.

О построении бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2009. - № 5(63). - С. 62-69 Подробнее

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Семенов И.В., Кошаев Д.А., Коротков А.Н., Жилинский В.М., Тимофеев Е.А., Цеханович Г.С.

ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ, ПОСТРОЕННАЯ ПО СИЛЬНОСВЯЗАННОЙ СХЕМЕ//XVI САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ - 2009

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Коротков А.Н., Несенюк Л.П., Степанов А.П.

Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории // Гироскопия и навигация -2009. - № 1(64). - С. 9-21

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Семенов И.В., Кошаев Д.А., Коротков А.Н., Тимофеев Е.А., Жилинский В.М., Цеханович Г.С.

ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ВЫСОКОМАНЕВРЕННЫХ ОБЪЕКТОВ//ТРУДЫ ИНСТИТУТА ПРИКЛАДНОЙ АСТРОНОМИИ РАН - 2009

Емельянцев Г.И., Несенюк Л.П., Блажнов Б.А., Степанов А.П.

Об особенностях калибровки бескарданного инерциального модуля на волоконно-оптических или микромеханических гироскопах в составе интегрированной системы в условиях орбитального полета космического аппарата // Гироскопия и навигация -2008. - № 2(61). - С. 39-52

Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Несенюк Л.П.

Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с микромеханическим инерциальным модулем. результаты испытаний на автомобиле // Гироскопия и навигация -2008. - № 4(63). - С. 77-86

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Емельянцев Г. И., Медведков А. А., Цай Т.
О ПОСТРОЕНИИ АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(93) за 2014 г.
Ландау Б. Е., Гуревич С. С., Емельянцев Г. И., Левин С. Л., Романенко С. Г.
БЕСКАРДАННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ ДЛЯ ОРБИТАЛЬНОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.
Емельянцев Г. И., Блажнов Б. А., Лочехин А. В., Степанов А. П.
ВЫРАБОТКА КУРСА ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ НА БАЗЕ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(54) за 2011 г.
Емельянцев Г. И., Лочехин А. В.
ПОГРЕШНОСТИ БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(53) за 2010 г.
Емельянцев Г. И., Лочехин А. В.
НАЧАЛЬНАЯ ВЫСТАВКА И КАЛИБРОВКА БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(63) за 2009 г.
Емельянцев Г. И., Лочехин А. В.
ПРОБЛЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ КОРАБЕЛЬНЫХ ИНТЕГРИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(47) за 2008 г.
Емельянцев Г. И., Серегин В. В., Ющенко В. И., Анучин О. Н.
Обеспечение точности курсоуказания для подвижных объектов в интегрированных системах навигации ИНС/СНС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(11) за 2003 г.