Кремлев Артем Сергеевич Директор инновационного индустриального центра ПАО «Газпром нефть» – Университет ИТМО Исполнительный директор Исполнительной дирекции Университета ИТМО Доцент, ведущий научный сотрудник факультета систем управления и робототехники Ведущий научный сотрудник мегафакультета компьютерных технологий и управления Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.

Кремлев Артем Сергеевич EnEnglish

Ученое звание:
доцент
Ученая степень:
кандидат технических наук
Должность:
Директор инновационного индустриального центра ПАО «Газпром нефть» – Университет ИТМО
Исполнительный директор Исполнительной дирекции Университета ИТМО
Доцент, ведущий научный сотрудник факультета систем управления и робототехники
Ведущий научный сотрудник мегафакультета компьютерных технологий и управления

Служебные обязанности

Руководство деятельностью исполнительной дирекции Университета ИТМО

Образование

2002 – Университет ИТМО, специалитет, «Управление в технических системах».

2005 – Университет ИТМО, аспирантура, системный анализ, «Управление и обработка информации (в технических системах)».

Профессиональная деятельность

С 2023 г. – исполнительный директор Исполнительной дирекции Университета ИТМО

С 2023 г. – директор инновационного индустриального центра ПАО «Газпром нефть» — Университет ИТМО 

С 2019 г. – ведущий научный сотрудник мегафакультета Компьютерных технологий и управления

С 2016 г. – заместитель директора мегафакультета Компьютерных технологий и управления

2007–2018 гг. – старший научный сотрудник факультета Систем управления и робототехники 

С 2006 гг. – доцент факультета Систем управления и робототехники 

2006–2016 гг. – заместитель декана факультета Компьютерных технологий и управления

2005–2007 гг. – младший научный сотрудник кафедры Систем управления и информатики

2005–2006 гг. – ассистент кафедры Систем управления и информатики

Сфера научных интересов

Теория адаптивных и робастных систем, робототехника, цифровизация, компьютерные технологии.

Награды

Неоднократный победитель различных научных грантов, проводимых Комитетом по науке и высшей школе Правительства Санкт-Петербурга (2006, 2008, 2012, 2013, 2015, 2017, 2018, 2019 и 2022 гг.).

Двукратный победитель конкурса грантов Президента Российской Федерации для молодых российских ученых-кандидатов наук в 2007 и 2013 годах.

Другие направления профессиональной деятельности

Член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

Хобби

Футбол, единоборства.

Публикации

Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д.

Robust finite-time stabilization of linear descriptor systems//32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2024, 2024, pp. 1-5

Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A.

Input-to-State Stability Analysis for Descriptor Homogeneous Systems//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 627-633 Подробнее

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A.

Homogeneity based finite/fixed-time observers for linear MIMO systems//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, Vol. 33, No. 15, pp. 8870-8889 Подробнее

Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D.

Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for MIMO Linear Systems with State-Delay//ICINCO 2022 - Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023, Vol. 2, pp. 236-243 Подробнее

Николаев Н.А., Власов С.М., Слита О.В., Кремлев А.С., Зименко К.А.

Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум - 2023

Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Margun A., Dobriborsci D., Aumer W.

Finite-time observer design for linear descriptor systems//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 812-817 Подробнее

Van Huan B., Margun A.A., Kremlev A.S.

Adaptive Direct Compensation of External Disturbances for Mimo Linear Systems//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 482–487 Подробнее

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.

On finite-time observers for linear systems//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 1667-1671 Подробнее

Bui V.H., Margun A., Kremlev A., Dobriborsci D.

Robust Compensation of External Disturbances for A Class of Linear Systems with State-Delay//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 890-895 Подробнее

Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Dobriborsci D., Margun A.

Finite-time Feedback Stabilization of Linear Descriptor Systems//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 2205-2210 Подробнее

Kolesnik N.S., Margun A.A., Kremlev A.S., Zhivitskii A.I.

Adaptive Fault Detection and Isolation for DC Motor Input and Sensors//ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2022, pp. 703-710 Подробнее

Сунцова Д.И., Павлов В.А., Макаренко З.В., Бахолдин П.П., Полицинский А.С., Кремлев А.С., Маргун А.А.

Разработка telegram-бота “Определение уровня готовности технологии” // Экономика науки -2022. - Т. 8. - № 1. - С. 22-30 Подробнее

Suntsova D.I., Pavlov V.A., Makarenko Z.V., Bakholdin P.P., Politcinskii A.S., Kremlev A.S., Margun A.A.

Development of a Telegram Bot to Determine the Level of Technological Readiness//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2022, Vol. 309, pp. 99-108 Подробнее

Konovalov D.E., Shopa N.M., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Belov A.A.

On Homogeneous Descriptor Systems and Homogeneity-Based Finite-Time Control of Linear Descriptor Systems//IEEE Access, 2022, Vol. 10, pp. 110335 -110343 Подробнее

Павлов В.А., Сунцова Д.И., Бахолдин П.П., Кремлев А.С., Маргун А.А., Полицинский А.С.

Применение машинного обучения для распознавания диких животных с помощью компьютерного зрения//Сборник трудов XI Конгресса молодых ученых - 2022. - Т. 1

Shopa N.M., Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K.

Finite-time Stability Analysis for Nonlinear Descriptor Systems//ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2022, pp. 711-716 Подробнее

Bui H., Margun A.A., Kremlev A.S.

Detection and isolation of sensor faults under external disturbances//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1255-1260 Подробнее

Altay Y.A., Kremlev A.S.

Signal-to-Noise Ratio and Mean Square Error Improving Algorithms Based on Newton Filters for Measurement ECG Data Processing//Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021, 2021, pp. 1590-1595 Подробнее

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.

On finite-time stability analysis of homogeneous Persidskii systems using LMIs//60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021, 2021, pp. 6055-6060 Подробнее

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.

On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability//Automatica, 2021, Vol. 125, pp. 109427 Подробнее

Margun A., Kremlev A., Vlasov S.

DREM Based DC Motor Components Fault Detection and Isolation//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 1052-1057 Подробнее

Базылев Д.Н., Викснин И.И., Кремлев А.С., Маргун А.А., Юрьева Р.А.

Электромеханический привод. Устройство и управление - 2020

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S.

Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation for Nonlinear MIMO Systems//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 6012-6018 Подробнее

Iureva R.A., Margun A.A., Kremlev A.S., Danenkov I.S.

About security control of dynamic systems//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, pp. in press

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A.

Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 4576-4581 Подробнее

Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Cech M.

Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 380-385 Подробнее

Vrazhevsky S.A., Konovalov D.E., Furtat I.B., Kremlev A.S.

Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 260-265 Подробнее

Danenkov I., Margun A.A., Iureva R.A., Kremlev A.S.

Protected control system with RSA encryption//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 186, pp. 113-125 Подробнее

Iureva R.A., Kremlev A.S., Subbotin V.I., Kolesnikova D.V., Andreev Y.S.

Digital twin technology for pipeline inspection//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2020, Vol. 193, pp. 329-339 Подробнее

Shopa N., Bazylev D., Vrazhevsky S., Kremlev A.

Parameter estimator for twin rotor MIMO system based on DREM procedure//ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2020, pp. 689-694 Подробнее

Алтай Е., Кремлев А.С.

Формирование комплексного подхода для анализа обработки измерительной электрокардиографической информации//Сборник Тезисов XIV Международного Конгресса «КАРДИОСТИМ» - 2020. - Т. 1. - С. 155

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A.

A new ECG signal processing method based on wide-band notch filter//IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020, 2020, pp. 1464-1469 Подробнее

Iureva R.A., Taranov S.V., Penskoi A.V., Kremlev A.S.

Ensuring Confidentiality of Information When Processing Operational Production Plans in Cloud Services//ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2020, pp. 167-173 Подробнее

Алтай Е., Кремлев А.С.

Оценка точности обработки электрокардиосигнала методом каскадной широкополосной режекторной фильтрации // Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление -2020. - № 2. - С. 18-28 Подробнее

Altay Y.A., Kremlev A.S.

Polynomial filtering of low- and high- frequency noise for improving the accuracy of ECG signal processing: new advancements//Cardiometry, 2020, No. 16, pp. 85-96 Подробнее

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А.

Оценка взаимосвязи низкочастотных помех при многоканальной регистрации электрокардиосигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 7. - С. 626-633 Подробнее

Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A.

Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters//Cardiometry, 2020, No. 16, pp. 106-110 Подробнее

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S.

Measures to Design Secure Cyber-Physical Things//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 315-322 Подробнее

Altay Y.A., Kremlev A.S., Margun A.A.

ECG Signal Filtering Approach for Detection of P, QRS, T Waves and Complexes in Short Single-Lead Recording//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 1135-1140 Подробнее

Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A.

Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters//Cardiometry, 2019, No. 15, pp. 63-72 Подробнее

Iureva R.A., Belov A.A., Margun A.A., Kremlev A.S.

Electric drive attack detection based on state observers //Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, 2019, pp. 466-470 Подробнее

Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S.

A modular underactuated gripper with force control system//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 417-422 Подробнее

Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V.

Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer //Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 142, pp. 64-73 Подробнее

Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Margun A.A.

An engineering educational program using “Twin rotor MIMO system” laboratory platform//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2019, Vol. 144, pp. 219-230 Подробнее

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С.

Робастное управление по выходу многоканальными объектами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 782-790 Подробнее

Altay Y.A., Kremlev A.S., Gandalipov E.R., Yerzhebayeva R.S.

On the use of the statistical methods for biomedical signals and data processing//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 1129-1134 Подробнее

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А.

Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала // Медицинская техника -2019. - № 3(315). - С. 19-22 Подробнее

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.

On Notions of Output Finite-Time Stability//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 186-190 Подробнее

Алтай Е., Кремлев А.С., Нуралинов О.М., Власов С.М., Зименко К.А., Маргун А.А.

Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019

Altay Y.A., Kremlev A.S., Sadykova A.A.

Challenging task of identification of cardiac cycle tones: refined development of a PCG signal processing system [Разработка системы обработки ФКГ-сигнала для идентификации тонов кардиоцикла]//Cardiometry, 2019, No. 14, pp. 71-77 Подробнее

Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д.

Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе [Robust dynamical feedback design for ball position control on rotary platform] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048 Подробнее

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A.

The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement//Biomedical Engineering, 2019, Vol. 53, No. 3, pp. 176-180 Подробнее

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S.

Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 1, pp. 517-522 Подробнее

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y.

Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 2, pp. 623-626 Подробнее

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С.

Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями [Modified backstepping algorithm for control of nonlinear mimo systems with cross-couplings] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 3(121). - С. 426–434 Подробнее

Iureva R.A., Kremlev A.S., Drannik A.L., Cech M.

Threat Modelling for Critical Infrastructure Object//11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2019, 2019, pp. 8970992 Подробнее

Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S.

Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration//Industry 4.0, 2019, Vol. 1, pp. 7-11 Подробнее

Zimenko K.A., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.S.

Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method//Automatica, 2019, Vol. 101, pp. 103-110 Подробнее

Жиленков А.А., Кремлев А.С., Николаев Н.А., Чепинский С.А.

Моделирование систем и комплексов - 2018

Зименко К.А., Кремлев А.С., Поляков А.Е., Ефимов Д.В.

Робастная стабилизация двухроторного многоканального объекта // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 3(115). - С. 392-398 Подробнее

Алтай Е., Кремлев А.С.

Применение линейных фильтров для обработки длительных записей электрокардиосигналов // Вестник аритмологии -2018. - № Приложение А. - С. 172 Подробнее

Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S.

Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 187-191 Подробнее

Altay Y., Kremlev A.S.

Analysis and systematization of noise arising by long-term recording of ECG signal//Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018, 2018, pp. 1053-1057 Подробнее

Altay Y., Kremlev A.S.

Comparative analysis of ECG signal processing methods in the time-frequency domain//Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018, 2018, pp. 1058-1062 Подробнее

Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.

Motivation of students and young scientists in robotics//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 348-357 Подробнее

Margun A., Kremlev A., Bazylev D., Zimenko E.

Impact of international accreditation for education in the Russian Federation//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2018, Vol. 75, pp. 450-458 Подробнее

Алтай Е., Кремлев А.С.

Estimation of signal-to-noise ratio and mean square error based on sequential filtering approach for cardiac cycle tones//Materials of the IEEE International Symposium «Video and audio signal processing in the context of Neurotechnologies», SPCN-2018, 2018, Vol. 1, pp. 15-16

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.

Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1548-1553 Подробнее

Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A.

Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System//Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, Vol. 644, pp. 428-435 Подробнее

Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С.

Модифицированный способ оценки параметров при синтезе закона финитного управления // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 4. - С. 304-308 Подробнее

Zhumasheva Z.T., Алтай Е., Кремлев А.С.

Cluster analysis of sequential processing speech signals//Materials of the IEEE International Symposium «Video and audio signal processing in the context of Neurotechnologies», SPCN-2018, 2018, Vol. 1, pp. 38-39

Zhumasheva Z.T., Altay Y.A., Kremlev A.S.

Noise resistance processing of speech signals//Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018, 2018, pp. 1180-1185 Подробнее

Altay Y.A., Kremlev A.S.

A brief analysis of the use of non-linear time-frequency filtering for processing ECG signals [Краткий анализ применения нелинейной частотно-временной фильтрации электрокардиосигналов]//Cardiometry, 2018, No. 13, pp. 96-98 Подробнее

Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С.

Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 1. - С. 32-40 Подробнее

Ефимов Д.В., Кремлев А.С.

Робастные свойства систем с отрицательным показателем однородности по отношению к запаздыванию // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 6(112). - С. 1025-1032 Подробнее

Алтай Е., Кремлев А.С.

Justification of the use of empirical mode decomposition for the processing of bioelectrical signals in the time-frequency domain: ECG, EEG, EMG//Materials of the IEEE International Conference «Video and audio signal processing in the context of Neurotechnologies», SPCN-2017, 2017, pp. 14

Алтай Е., Кремлев А.С.

Обзор методов обработки электрокардиосигналов//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2017

Altay Y.A., Kremlev A.S.

Improved noise resistance processing electrocardiosignals adaptive noise CEEMDAN as a method of solving the basic problems of the application of Hilbert-Huang transform//Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017, 2017, pp. 621-623 Подробнее

Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A.

Event-Triggered Output Robust Controller//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 625-630 Подробнее

Margun A.A., Furtat I.B., Kremlev A.S.

Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4849-4854 Подробнее

Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A.

Humanoid robot walking on track using computer vision//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1310-1315 Подробнее

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A.

Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, Vol. 27, No. 15, pp. 2475-2491 Подробнее

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S.

Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 55-60 Подробнее

Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С.

Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 495-503 Подробнее

Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С.

Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 875-881 Подробнее

Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A.

Robust control algorithm under mismatched disturbances//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 61-66 Подробнее

Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A.

Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University//SHS Web of Conferences, 2016, Vol. 26, pp. UNSP01040 Подробнее

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S.

Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 23-28 Подробнее

Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A.

Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System//ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium, 2016, Vol. 2, pp. 421-427 Подробнее

Гунько Т.А., Кремлев А.С., Ефимов Д.В.

Интервальная оценка состояний сингулярных систем дифференциальных уравнений с запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 627-634 Подробнее

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A.

Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function//European Control Conference, ECC 2016, 2016, pp. 587-593 Подробнее

Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V.

Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2016, Vol. 59, pp. 485-494 Подробнее

Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D.

Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates//Smart Innovation, Systems and Technologies, 2016, Vol. 59, pp. 203-211 Подробнее

Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K.

Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process//SHS Web of Conferences, 2016, Vol. 26, pp. UNSP 01041 Подробнее

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S.

Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane//20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015, 2015, pp. 283-288 Подробнее

Vrazhevsky S., Kremlev A.

Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on, 2015, pp. 20-25 Подробнее

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С.

Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 10. - С. 859-861 Подробнее

Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K.

Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on, 2015, pp. 144-149 Подробнее

Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С.

Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 681-686 Подробнее

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М.

Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 3(97). - С. 418–425 Подробнее

Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A.

Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles//2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015, 2015, pp. 273-277 Подробнее

Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А.

Использование робототехники для мотивации к обучению // Открытое и дистанционное образование -2015. - Т. 1. - № 1(57). - С. 40–46 Подробнее

Kharkovskaia T., Gritcenko P.A., Kremlev A.

Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 584-589 Подробнее

Gunko T.A., Kremlev A.S.

Interval State Estimation for a Biological Reactor Model//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 618 - 623 Подробнее

Кремлев А.С., Титов А.В., Щукин А.Н.

Проектирование систем интеллектуального управления домашней автоматикой. Элементы теории и практикум. - 2014

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S.

Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning//Procedia Social and Behavioral Sciences, 2014, Vol. 152, pp. 835-840 Подробнее

Кремлев А.С., Титов А.В., Щукин А.Н.

Проектирование систем интеллектуального управления домашней автоматикой. Элементы теории и практикум. - 2014

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М.

Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 54-62 Подробнее

Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A.

Control System of Biped Robot Balancing on Board//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 794-799 Подробнее

Гунько Т.А., Кремлев А.С., Сабирова Д.М., Ефимов Д.В., Раисси Т.

Интервальный наблюдатель для модели биологического реактора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 3(91). - С. 39-45 Подробнее

Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S.

Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 341-345 Подробнее

Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S.

UAV Equipped with a Robotic Manipulator//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1177-1182 Подробнее

Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S.

Real-Time EMG Signal Frequency Identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2951-2956 Подробнее

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S.

Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 705-710 Подробнее

Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А.

Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» // Открытое и дистанционное образование -2014. - № 3(55). - С. 50-53 Подробнее

Кремлев А.С., Щукин А.Н.

Активный метод обучения в освоении учебного материала по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» // Инновации в образовании -2014. - № 8. - С. 67-72 Подробнее

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С.

Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 79-85 Подробнее

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S.

Active learning method in "System Analysis and Control" area//Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE, 2014, pp. 7044339 Подробнее

Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S.

Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning//Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014, 2014, pp. 437-441 Подробнее

Зименко К.А., Кремлев А.С.

Моделирование и программирование робототехнических комплексов - 2013

Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В.

Применение учебных роботов "Boe-Bot" для проведения лабораторных практикумов // Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых -2013. - С. не указаны

Гриценко П.А., Кремлев А.С., Шмигельский Г.

Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 4(86). - С. 22-25 Подробнее

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С.

Многофункциональный активный протез руки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 86-89 Подробнее

Чеботарев С.Г., Кремлев А.С.

Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 42-46 Подробнее

Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А.

Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65 Подробнее

Chebotarev S., Kremlev A.

Analysis conditions on interval observer synthesis for linear systems with variable parameters//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, 2013, pp. 390–392 Подробнее

Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S.

EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, 2013, pp. 340–343 Подробнее

Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В.

Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей // Дистанционное и виртуальное обучение -2013. - № 11(77). - С. 97-104 Подробнее

Ефимов Д.В., Кремлев А.С., Гунько Т.А., Чеботарев С.Г.

Построение системы интервального оценивания для модели регуляции гормона тестостерона // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 6(88). - С. 56-60 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.

An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 Подробнее

Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y.

Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on, 2012, pp. 308-311 Подробнее

Чеботарев С.Г., Кремлев А.С.

Анализ линейных систем с переменными параметрами для синтеза интервальных наблюдателей // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 6(82). - С. 50-53

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.

Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75

Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.

Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика -2011. - № 1. - С. 121 - 129

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V.

Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1516-1521 Подробнее

Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S.

Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1528-1533 Подробнее

Киркхов Ю., Когер А., Кремлев А.С., Гурбашков М.Б., Черный Р.И., Бердичевский В.А.

Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации // Компоненты и технологии -2011. - № 5(118). - С. 140 - 145

Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.

Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty//Automation and Remote Control, 2011, Vol. 72, No. 1, pp. 111-118 Подробнее

Кремлев А.С., Черный Р.И.

Разработка алгоритма активного отказоустойчивого управления - 2011

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Final comments by the authors//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V.

Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139 Подробнее

Кремлев А.С.

Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для линейного неминимально-фазового объекта // Мехатроника, автоматизация, управление -2008. - № 10. - С. 14-17

Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A.

Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal//Automation and Remote Control, 2008, Vol. 69, No. 9, pp. 1447-1453 Подробнее

Кремлев А.С.

Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала // Автоматика и Телемеханика -2008. - Т. 69. - № 9. - С. 1447-1453

Кремлев А.С.

Правила оформления текстовых документов курсовых и квалификационных работ//СПбГУ ИТМО - 2007

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Identification of frequency of biased harmonic signal//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2007, Vol. 40, No. 13, pp. 167-172 Подробнее

Арановский С.В., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А.

Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 1. - С. 22-25

Камнев Д.А., Кремлев А.С., Орешков А.А., Топилин С.А., Бобцов А.А.

Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений интерференционного типа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 55-58

Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V.

A robust algorithm for identification of the frequency of a sinusoidal signal//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2007, Vol. 46, No. 3, pp. 371-376 Подробнее

Кремлев А.С., Болтунов Г.И.

Управление пьезоэлектрическими устройствами // Труды Международного конгресса "Нелинейный динамический анализ-2007", посвященного 150-летию академика А.М. Ляпунова -2007

Кремлев А.С.

Технология радиочастотной идентификации (rfid). Перспективы использования и возникающие проблемы // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2007. - № 39. - С. 242-248

Кремлев А.С.

Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2007. - № 3. - С. 39-44

Кремлев А.С.

Алгоритм обработки информации в интерференционном измерителе микроперемещений // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 55-58

Кремлев А.С.

Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 1. - С. 22-25

Никифоров В.О., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Арановский С.В.

Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2006. - № 33. - С. 81-86

Кремлев А.С.

Компенсация конечномерного квазигармонического возмущения для нелинейного объекта // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2006. - № 4. - С. 14-21

Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S.

Compensation of a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance for a nonlinear object//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2006, Vol. 45  , No. 4  , pp. 518-525 Подробнее

Кремлев А.С.

Робастный алгоритм по управлению в схеме с расширенной ошибкой и эталонным упредителем // Мехатроника, автоматизация, управление -2006. - № 6. - С. 9?16

Кремлев А.С.

РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ РОБАСТНОГО И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЗАДАЧАХ КОМПЕНСАЦИЙ КОНЕЧНОМЕРНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ - 2005

Кремлев А.С.

Observer synthesis in the compensation problem for a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2005, Vol. 44, No. 3, pp. 331-337

Кремлев А.С.

Синтез наблюдателя в задаче компенсации конечномерного квазигармонического возмущения // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2005. - № 3. - С. 5-11

Кремлев А.С.

Адаптивная идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2005. - № 3. - С. 22-26

Кремлев А.С.

Адаптивная компенсация по выходу смещенного гармонического возмущения для строго минимально-фазового объекта // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2005. - № 19. - С. 16-19

Кремлев А.С.

Адаптивная компенсация гармонического возмущения с неизвестными параметрами по измерениям выходной переменной объекта // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2004. - № 14. - С. 30-35

Кремлев А.С.

Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного института точной механики и оптики (технического университета) -2003. - № 7. - С. 81-85

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Кремлев А. С., Зименко К. А., Алтай Е. .
Оценка взаимосвязи низкочастотных помех при многоканальной регистрации электрокардиосигнала
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(63) за 2020 г.

Коновалов Д. Е., Зименко К. А., Маргун А. А., Кремлев А. С., Добриборщ Д. .
СИНТЕЗ РОБАСТНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ШАРА НА ПОВОРОТНОЙ ПЛАТФОРМЕ

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(124) за 2019 г.

Коновалов Д. Е., Вражевский С. А., Фуртат И. Б., Кремлев А. С.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(62) за 2019 г.

Коновалов Д. Е., Вражевский С. А., Фуртат И. Б., Кремлев А. С.
МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ БЭКСТЕППИНГА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ C ПЕРЕКРЕСТНЫМИ СВЯЗЯМИ

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(121) за 2019 г.

Зименко К. А., Кремлев А. С., Поляков А. Е., Ефимов Д. В.
РОБАСТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВУХРОТОРНОГО МНОГОКАНАЛЬНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(115) за 2018 г.

Зименко К. А., Поляков А. Е., Ефимов Д. В., Кремлев А. С.
МОДИФИЦИРОВАННЫЙ СПОСОБ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ПРИ СИНТЕЗЕ ЗАКОНА ФИНИТНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(61) за 2018 г.

Вражевский С. А., Маргун А. А., Базылев Д. Н., Зименко К. А., Кремлев А. С.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ ДВУХРОТОРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ МНОГОКАНАЛЬНЫМ ОБЪЕКТОМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 1(61) за 2018 г.

Ефимов Д. В., Кремлев А. С.
РОБАСТНЫЕ СВОЙСТВА СИСТЕМ С ОТРИЦАТЕЛЬНЫМ ПОКАЗАТЕЛЕМ ОДНОРОДНОСТИ ПО ОТНОШЕНИЮ К ЗАПАЗДЫВАНИЮ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(112) за 2017 г.

Базылев Д. Н., Ибраев Д. Д., Маргун А. А., Зименко К. А., Кремлев А. С., Попченко Ф. А.
ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ШАГАЮЩИМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИДЕОКАМЕРЫ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.

Харьковская Т. А., Кремлев А. С., Ефимов Д. В.
ИНТЕРВАЛЬНАЯ ОЦЕНКА СОСТОЯНИЙ СИНГУЛЯРНЫХ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(104) за 2016 г.

Маргун А. А., Базылев Д. Н., Зименко К. А., Кремлев А. С.
СТРУКТУРА И ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА АНАЛИЗАТОРА КРОВИ ЗАКРЫТОГО ТИПА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(58) за 2015 г.

Зименко К. А., Поляков А. Е., Ефимов Д. В., Кремлев А. С.
УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ ИНТЕГРАТОРОВ НА КОНЕЧНОМ ИНТЕРВАЛЕ ВРЕМЕНИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.

Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Маргун А. А., Зименко К. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. .
СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГИХ РОБОТОВ В ПОЛОЖЕНИИ СТОЯ НА ПОДВИЖНОЙ ОПОРЕ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(97) за 2015 г.

Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. .
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОСНАЩЕННЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(94) за 2014 г.

Харьковская Т. А., Кремлев А. С., Сабирова Д. М., Ефимов Д. В., Раисси Т.
ИНТЕРВАЛЬНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ ДЛЯ МОДЕЛИ БИОЛОГИЧЕСКОГО РЕАКТОРА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(91) за 2014 г.

Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.

Ефимов Д. В., Кремлев А. С., Харьковская Т. А., Чеботарев С. Г.
ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ ИНТЕРВАЛЬНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ДЛЯ МОДЕЛИ РЕГУЛЯЦИИ ГОРМОНА ТЕСТОСТЕРОНА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(88) за 2013 г.

Гриценко П. А., Кремлев А. С., Шмигельский Г. М.
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА ПО ЗАРАНЕЕ ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(86) за 2013 г.

Чеботарев С. Г., Кремлев А. С.
СИНТЕЗ ИНТЕРВАЛЬНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Боргуль А. С., Зименко К. А., Маргун А. А., Кремлев А. С.
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АКТИВНЫЙ ПРОТЕЗ РУКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Кремлев А. С., Колюбин С. А., Вражевский С. А.
АВТОНОМНАЯ МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.

Чеботарев С. Г., Кремлев А. С.
АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ДЛЯ СИНТЕЗА ИНТЕРВАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(82) за 2012 г.

Бобцов А. А., Камнев Д. А., Кремлев А. С., Топилин С. А.
Технология радиочастотной идентификации (RFID). Перспективы использования и возникающие проблемы
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(39) за 2007 г.

Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О.
Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.

Бобцов А. А., Кремлев А. С.
Адаптивная компенсация по выходу смещенного гармонического возмущения для строго минимально-фазового объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.

Бобцов А. А., Кремлев А. С.
Адаптивная компенсация гармонического возмущения с неизвестными параметрами по измерениям выходной переменной объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.

Бобцов А. А., Кремлев А. С., Цвикевич В. И.
Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(11) за 2003 г.

Проекты

Гибридная система интеллектуального мониторинга и диагностирования на основе быстрых наблюдателей и нейросетевых предикторов
05/06/2024 - 12/31/2026

Разработка методов финитного управления дескрипторными системами
12/16/2021 - 12/31/2023

Интеллектуальные технологии планирования и прогнозирования для цифрового производства
07/01/2019 - 06/30/2021

Интеллектуальные технологии цифрового производства
07/01/2018 - 06/30/2019

Создание высокотехнологичного производства высокомоментных малогабаритных ролико-винтовых редукторов, обеспечивающих импортозамещение и повышение конкурентоспособности в наукоемких отраслях промышленности (станкостроительная, авиастроительная, судостроительная, электротехническая, нефтегазовая, энергетическое машиностроение)
01/01/2016 - 12/31/2018