Stepanov O., Litvinenko Y., Isaev A.

Recursive Estimation Algorithms for AUV Collaborative Navigation in Case of Abnormal Outliers in Measurements//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2024, Vol. 14898, pp. 88-100 Подробнее

Соколов А.В., Степанов О.А., Моторин А.В., Краснов А.А.

Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки // Гироскопия и навигация -2024. - Т. 32. - № 1(124). - С. 15-40 Подробнее

Stepanov O.A., Nosov A.S.

The Effect of Measurement Preprocessing intheGravity-Aided Navigation//International Association of Geodesy Symposia, 2023, Vol. 153, pp. 141-145 Подробнее

Stepanov O.A., Isaev A.M.

A Procedure of Comparative Analysis of Recursive Nonlinear Filtering Algorithms in Navigation Data Processing Based on Predictive Simulation//Gyroscopy and Navigation, 2023, Vol. 14, No. 3, pp. 213-224 Подробнее

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Isaev A.M.

Comparative Analysis of Recursive Kalman Type Algorithms for Polynomial Filtering Problems//2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS), 2023, pp. 60-64 Подробнее

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Yashnikova O.M., Motorin A.V., Staroseltsev L.P.

Sensitivity of Algorithms for Estimating the Gravity Disturbance Vector to Its Model Uncertainty//International Association of Geodesy Symposia, 2023, Vol. 153, pp. 147-153 Подробнее

Степанов О.А., Исаев А.М.

Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования // Гироскопия и навигация -2023. - Т. 31. - № 3(122). - С. 48-65 Подробнее

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Isaev A.M., Basin M.V.

Polynomial Filtering Algorithms under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations: Comparison with Extended and Second-Order Kalman Filters//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 701-706 Подробнее

Vitushkin L.F., Elinson L.S., Krasnov A.A., Peshekhonov V.G., Sokolov A.V., Smoller Y., Iurist S.S., Bolotin Y.V., Golovan A.A., Parusnikov N., Motorin A.V., Nosov A.S., Stepanov O.A., Vyazmin V.S., Chelpanov I.B., Evstifeev M.I., Koneshov V.N., Yashnikova O.M., Gaivoronskii S.V., Tsodokova V.V., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Pogorelov V., Solov’Ev V., Vershovskii A.K., Nepoklonov V., Mikhailov P., Zheleznyak L., Toropov A.B., Avgustov L.

Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters, 2022

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V.

Multipath Mitigation Technique for GNSS Gyrocompass Using Phase Measurements//Gyroscopy and Navigation, 2022, Vol. 13, No. 2, pp. 88-96 Подробнее

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Antonov D.V., Zaitsev O.V.

Adaptive algorithm for vessel roll prediction based on the Bayesian approach//30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022, 2022, pp. 713-718 Подробнее

Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B.

Map-Aided Navigation Algorithms Taking into Account the Variability of Position Errors of the Corrected Navigation System//29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022, 2022, pp. 1-5 Подробнее

Sokolov A., Stepanov O., Motorin A., Krasnov A.

Joint Estimation of Gravity Anomaly and Vertical Motion of a Marine Vehicle//29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022, 2022, pp. 1-6 Подробнее

Peshekhonov V., Stepanov O.A., Rozentsvein V., Krasnov A.A., Sokolov A.V.

State-of-the-Art Strapdown Airborne Gravimeters: Analysis of the Development//Gyroscopy and Navigation, 2022, pp. 189-209 Подробнее

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов О.А., Степанов А.П., Драницына Е.В.

О снижении влияния многолучёвости распространения спутникового сигнала на погрешности снс-гирокомпаса при использовании фазовых измерений // Гироскопия и навигация -2022. - Т. 30. - № 2(117). - С. 43-57 Подробнее

Зайцев О.В., Антонов Д.В., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А.

Сравнение двух моделей при решении задачи прогноза качки корабля // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках -2022. - Т. 2. - С. 16-20 Подробнее

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М.

Полиномиальный фильтр третьего порядка в задаче оценивания скалярного марковского процесса по нелинейным измерениям // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках -2022. - Т. 4. - С. 12-19 Подробнее

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Розенцвейг В.Г., Краснов А.А., Соколов А.В.

Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров // Гироскопия и навигация -2022. - Т. 30. - № 4(119). - С. 3-35 Подробнее

Васильев В.А., Степанов О.А.

Анализ эффективности решения задачи навигации с использованием карты и измерителя геофизического поля в зависимости от изменчивости погрешностей корректируемой навигационной системы // Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках -2022. - Т. 4. - С. 7-11 Подробнее

Hernandez–Gonzalez M., Basin M., Stepanov O.A.

Discrete-time estimation of switched stochastic polynomial systems and its application to reconstruction of induction motor variables//Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, Vol. 43, No. 13, pp. 3031-3043 Подробнее

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M.V.

Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 2. Solution Examples//Gyroscopy and Navigation, 2021, Vol. 12, No. 4, pp. 314-328 Подробнее

Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A.

Efficiency Analysis of Polynomial Filtering Algorithms in Navigation Data Processing for a Class of Nonlinear Discrete Dynamical Systems//IET Control Theory and Applications, 2021, Vol. 15, No. 2, pp. 248-259 Подробнее

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В.

Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть II. Примеры решения задач // Гироскопия и навигация -2021. - Т. 29. - № 4(115). - С. 56-77 Подробнее

Mansour M., Davidson P., Stepanov O.A., Piche R.

Towards Semantic SLAM: 3D Position and Velocity Estimation by Fusing Image Semantic Information with Camera Motion Parameters for Traffic Scene Analysis//Remote Sensing, 2021, Vol. 13, No. 3, pp. 388 Подробнее

Васильев В.А., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А., Торопов А.Б.

Сравнение рекуррентных и нерекуррентных алгоритмов фильтрации при решении задачи навигации по геофизическим полям // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021 -2021. - Т. 1. - С. 125-127

Stepanov O.A., Litvinenko Y.A., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Basin M.

Polynomial Filtering Algorithm Applied to Navigation Data Processing under Quadratic Nonlinearities in System and Measurement Equations. Part 1. Description and Comparison with Kalman Type Algorithms//Gyroscopy and Navigation, 2021, Vol. 12, No. 3, pp. 205-223 Подробнее

Stepanov O.A., Nosov A.S.

Algorithm for Planning an Informative Route for Map-Aided Navigation//28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021, 2021, pp. 9470825 Подробнее

Stepanov O.A.

Estimation algorithms for navigation data processing, 2021

Motorin A.V., Stepanov O.A., Sokolov A.V., Krasnov A.A.

Identification of the Model Parameters for a Damped Gravimeter//28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021, 2021, pp. 9470861 Подробнее

Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В.

Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа // Гироскопия и навигация -2021. - Т. 29. - № 3(114). - С. 3-33 Подробнее

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Krasnov A.A., Sokolov A.V.

Algorithms for Integrated Processing of Marine Gravimeter Data and GNSS Measurements//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 500-505 Подробнее

Stepanov O.A., Vasiliev V.A., Basin M.V., Tupysev V.A., Litvinenko Y.A.

Application of Polynomial Filtering Algorithms to Nonlinear Discrete Dynamical Systems in Navigation Data Processing//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 1751-1756 Подробнее

Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B.

Classification of Map-Aided Navigation Algorithms//27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020, 2020, pp. 9133757 Подробнее

Stepanov O.A., Nosov A.S.

A Map-Aided Navigation Algorithm without Preprocessing of Field Measurements//Gyroscopy and Navigation, 2020, Vol. 11, No. 2, pp. 162-175 Подробнее

Motorin A.V., Stepanov O.A., Koshaev D.A., Krasnov A.A., Sokolov A.V.

Using High-Precision Satellite Measurements to Solve the Problem of Marine Gravimetric Surveys//27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020, 2020, pp. 9133743 Подробнее

Степанов О.А., Носов А.С.

Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории // Гироскопия и навигация -2020. - Т. 28. - № 2(109). - С. 70-90 Подробнее

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A.

A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes//IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, Vol. 67, No. 2, pp. 1357-1365 Подробнее

Peshekhonov V.G., Stepanov O.A., Yashnikova O.M., Litvinenko Y.A.

On the occasion of the 80th birthday of L.P. Nesenyuk, a talented designer and developer of modern gyroscopic technology//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2020, Vol. 984, No. 1, pp. 012001 Подробнее

Emel’yantsev G.I., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Volynskiy D.

Integrated GNSS/IMU-gyrocompass with rotating IMU. Development and test results//Remote Sensing, 2020, Vol. 12, No. 22, pp. 3736 Подробнее

Степанов О.А., Евстифеев М.И., Литвиненко Ю.А., Яшникова О.М.

Памяти заслуженного деятеля науки и техники РФ профессора И.Б.Челпанова // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 126-129

Stepanov O.A., Nosov A.S.

A two-stage algorithm for estimation of unknown parameters using nonlinear measurements//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 418-423 Подробнее

Mansour M.E., Davidson P., Stepanov O.A., Piche R.

Relative Importance of Binocular Disparity and Motion Parallax for Depth Estimation: A Computer Vision Approach//Remote Sensing, 2019, Vol. 11, No. 17, pp. 1990 Подробнее

Степанов О.А.

На XIII Всероссийском совещании по проблемам управления // Гироскопия и навигация -2019. - Т. 27. - № 3(106). - С. 132-136

Finkelstein M., Levitin G., Stepanov O.A.

On operation termination for degrading systems with two types of failures//Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability, 2019, Vol. 233, No. 3, pp. 419-426 Подробнее

Koshaev D.A., Motorin A.V., Stepanov O.A.

Efficiency of using Satellite Measurements for Marine Gravimetry//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769346 Подробнее

Stepanov O., Motorin A.

Performance Criteria for the Identification of Inertial Sensor Error Models//Sensors, 2019, Vol. 19, No. 9, pp. 1997 Подробнее

Stepanov O.A., Basin M., Vasiliev V.A., Toropov A.B., Loparev A.V.

Efficiency analysis of a filtering algorithm for discrete-time linear stochastic systems with polynomial measurements//Journal of the Franklin Institute, 2019, Vol. 356, No. 10, pp. 5573-5591 Подробнее

Мансур М., Давидсон П.Б., Степанов О.А., Раунио Ю.П., Ареф М.М., Пише Р.

Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры // Гироскопия и навигация -2019. - Т. 27. - № 2(105). - С. 28-51 Подробнее

Mansour M.E., Davidson P., Stepanov O.A., Raunio J., Aref M., Piche R.

Depth estimation with ego-motion assisted monocular camera//Gyroscopy and Navigation, 2019, Vol. 10, No. 3, pp. 111-123 Подробнее

Stepanov O.A., Motorin A.V.

Adaptive estimation algorithms and their applications to measurement data processing//Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019, 2019, pp. 3-8 Подробнее

Davidson P., Mansour M., Stepanov O., Piche R.

Depth Estimation from Motion Parallax: Experimental Evaluation//26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, 2019, pp. 8769338 Подробнее

Litvinenko Y.A., Yashnikova O.M., Stepanov O.A., Peshekhonov V.G., Eliseev D.P.

The experience in holding the Conference of Young Scientists Navigation and Motion Control//The 16th IAIN World Congress 2018 in Makuhari Messe, Chiba, Japan in November 2018, 2018, pp. ?

Vasiliev V.A., Loparev A.V., Stepanov O.A., Toropov A.B., Basin M.V.

Efficiency analysis of nonlinear filtering algorithms for solving navigational problem with polynomial measurements//International Association of Institutes of Navigation. 16th IAIN World Congress 2018, 2018, pp. 135-140

Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А.

Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации // Электронный журнал "Труды МАИ" -2018. - № 98. - С. 19 Подробнее

Степанов О.А., Зайцев О.В.

20-й юбилейный всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика -2018. - № 8. - С. 148-155 Подробнее

Stepanov O.A., Toropov A.B., Vasiliev V.A.

Solution of map-aided navigation problem using polynomial filtering algorithm//25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, 2018, pp. 1-4 Подробнее

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A.

Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem//Gyroscopy and Navigation, 2018, Vol. 9, No. 4, pp. 232-242 Подробнее

Nosov A.S., Stepanov O.A.

The effect of measurement preprocessing on the accuracy of map-aided navigation//25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, 2018, pp. 1-4 Подробнее

Моторин А.В., Степанов О.А., Титов Р.У.

Задача совместной навигации и картографирования с использованием геофизических полей // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сборник трудов ХXVII международной научно-технической конференции (Алушта, 14-20октября 2018г.) -2018. - С. 224-225

Степанов О.А., Носов А.С., Торопов А.Б.

Навигационная информативность геофизических полей и выбор траекторий в задаче уточнения координат с использованием карты // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2018. - № 5. - С. 74-92

Stepanov O.A., Toropov A.B., Loparev A.V., Vasiliev V.A., Basin M.V.

Polynomial Filtering Algorithm for Single-Beacon Navigation Problem//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 619-623 Подробнее

Степанов О.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Лопарев А.В., Басин М.В.

Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации в задачах обработки навигационных измерений полиномиального типа // Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2018. - С. 146-154

Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А.

Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации // Гироскопия и навигация -2018. - Т. 26. - № 2(101). - С. 29-42 Подробнее

Hernandez-Gonzalez M., Basin M., Stepanov O.A.

Discrete-time state estimation for stochastic polynomial systems over polynomial observations//International Journal of General Systems, 2018, Vol. 47, No. 5, pp. 512-528 Подробнее

Степанов О.А.

Методы обработки навигационной измерительной информации - 2017

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G.

Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters//24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, 2017, pp. 7995605 Подробнее

Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A.

Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes//Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017, 2017, pp. 236-239 Подробнее

Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V.

Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//Gyroscopy and Navigation, 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 51-57 Подробнее

Степанов О.А., Зайцев О.В.

IFAC - шестьдесят лет прогресса // Control Engineering Россия -2017. - № 6(72). - С. 20-24 Подробнее

Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B.

Navigation informativity of geophysical fields in map-aided navigation//11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017, 2017, pp. 1-19 Подробнее

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Непоклонов В.Б., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М., Моторин А.В.

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017 - 2017

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М.

Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017

Степанов О.А.

Методы обработки навигационной измерительной информации//ИТМО - 2017

Stepanov O.A., Motorin A.V.

Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 2830-2835 Подробнее

Stepanov O.A., Toropov A.B.

Nonlinear filtering for map-aided navigation Part 2. Trends in the algorithm development//Gyroscopy and Navigation, 2016, Vol. 7, No. 1, pp. 82-89 Подробнее

Braasch M., Geri W., Shebshaevich B.V., Zanzi M., Balov A.V., Zarubin S.P., Sims J., Watson J., Konovalov E.A., Faleev S.P., Antsev G.V., Sarychev V.A., Stepanov O.A., Ogan R., Raspopov V.Y., Nebylov A.V., Sharan S., Agarwal B.

Aerospace Navigation Systems. Cp. 7. Homing Devices / Georgy V. Antsev, Valentine A. Sarychev. Cp. 8. Optimal and sub-optimal filtering in integrated navigation systems / Oleg. A. Stepanov, 2016

Смирнов Н.А., Моторин А.В., Степанов О.А.

Оценивание постоянной величины при наличии коррелированных составляющих в погрешностях измерений // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 5. - С. 16-18 Подробнее

Степанов О.А., Мансур М.

Алгоритмы комплексной обработки в задаче коррекции показаний навигационных систем при наличии нелинейных измерений // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 6. - С. 89-102

Stepanov O.A.

Map-aided navigation, indoor navigation, and fingerprint-based positioning. Common features and differences//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 568-571

Nosov A.S., Motorin A.V., Stepanov O.A.

Efficiency analysis of suboptimal algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 393-396

Степанов О.А., Лян Ц.

Анализ адаптивных фильтров в линейной стационарной задаче при неизвестных характеристиках шумов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки -2016. - № 6. - С. 113-129

Stepanov O.A., Mansour M.

Indoor navigation using information from a map and a rangefinder//23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, 2016, pp. 548-553

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В.

Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана // Гироскопия и навигация -2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 63-74 Подробнее

Motorin A.V., Stepanov O.A.

Nonlinear Identification Algorithm for Error Model Structure of Navigation Systems and Sensors//Proc. of 2016 China International Conference on Inertial Technology and Navigation, 2016, pp. 498–504

Степанов О.А., Моторин А.В.

Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов // Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.) -2016. - С. 49-60

Степанов О.А., Моторин А.В.

Метод структурной идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и систем.//// Сборник трудов XXV Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» - 2016. - С. 174-175

Мансур М., Степанов О.А., Торопов А.Б.

Применение методов нелинейной фильтрации при решении задачи навигации внутри помещений.//Сборник трудов XXV Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» - 2016. - С. 172

Stepanov O.A., Motorin A.V., Toropov A.B., Vasiliev V.A.

Identification of total errors of digital maps and sensors of geophysical fields//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 213-216

Peshekhonov V.G., Sokolov A.V., Stepanov O.A., Krasnov A.A., Stus Y.F., Nazarov E.O., Kalish E.N., Nosov D.A., Sizikov I.S.

Concept of an integrated gravimetric system to determine the absolute gravity value aboard vehicles//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 61-67

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V., Sokolov A.V., Krasnov A.A.

Comparison of stationary and nonstationary adaptive filtering and smoothing algorithms for gravity anomaly estimation on board the aircraft//4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings, 2016, pp. 53-60

Stepanov O.A., Vasil’Ev V.A.

Cramer–Rao lower bound in nonlinear filtering problems under noises and measurement errors dependent on estimated parameters//Automation and Remote Control, 2016, Vol. 77, No. 1, pp. 81-105 Подробнее

Степанов О.А., Васильев В.А.

Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров // Автоматика и телемеханика -2016. - № 1. - С. 104-133 Подробнее

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V.

Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods//Gyroscopy and Navigation, 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323 Подробнее

Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С.

Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 384-387

Степанов О.А., Торопов А.Б.

Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития // Гироскопия и навигация -2015. - № 4(91). - С. 147-159 Подробнее

Motorin A.V., Stepanov O.A.

Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach//IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2015, Vol. 2015, pp. 54-58 Подробнее

Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A.

Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813 Подробнее

Моторин А.В., Торопов А.Б., Степанов О.А.

Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 267-274

Степанов О.А., Торопов А.Б.

Методы нелинейной фильтрации фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Ч. 1. Обзор алгоритмов // Гироскопия и навигация -2015. - № 3(90). - С. 102-125 Подробнее

Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В.

Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации // Гироскопия и навигация -2015. - № 3(90). - С. 95-101 Подробнее

Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л.

19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика -2015. - № 2. - С. 150-156

Моторин А.В., Степанов О.А.

К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.//Материалы 5-ой Всероссийской научно-технической конференции «Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях» («Судометрика-2014») - 2015. - № ЗАО «Петербургский сертификационный центр». - С. 160

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В.

О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) -2015. - С. 485-491

Stepanov O.A., Toropov A.B.

Nonlinear filtering for map-aided navigation. Part 1. An overview of algorithms//Gyroscopy and Navigation, 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 324-337 Подробнее

Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В.

Анализ точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков // Гироскопия и навигация -2015. - С. в печати?

Степанов О.А., Васильев В.А., Моторин А.В., Торопов А.Б.

Анализ потенциальной точности идентификации параметров погрешностей навигационных датчиков и средств коррекции // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 189-193

Мансур М., Степанов О.А.

Комплементарный фильтр в задачах комплексной обработки избыточных измерений // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах -2015. - № 1. - С. 380-384 Подробнее

Мансур М., Степанов О.А.

Схемы комплексной обработки при учете нелинейного характера измерений // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 258-266

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V.

Adaptive filtering in airborne gravimetry problems//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 208-212

Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V.

Designing models for signals and errors of sensors in airborne gravimetry using nonlinear filtering methods//Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015, 2015, pp. 279-284 Подробнее

Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V.

Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance//22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings, 2015, pp. 551-556

Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A.

Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes//Gyroscopy and Navigation, 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32 Подробнее

Моторин А.В., Степанов О.А.

К вопросу о точности оценивания постоянной составляющей ошибки инерциальных чувствительных элементов.//Материалы 5-ой Всероссийской научно-технической конференции «Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях» («Судометрика-2014») - 2014. - С. 160

Степанов О.А., Торопов А.Б.

Применение последовательных методов Монте-Карло с использованием процедур аналитического интегрирования при обработке навигационной информации. // Материалы XII Всероссийское совещание по проблемам управления. Известия РАН. Теория и системы управления. -2014. - С. 3324-3337

Степанов О.А., Соколов А.В., Торопов А.Б., Васильев В.А., Краснов А.А.

Выбор информативных траекторий в задаче корреляционно-экстремальной навигации с учетом погрешностей карты и измерителей // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 217-225

Степанов О.А., Моторин А.В., Васильев В.А., Торопов А.Б.

Применение методов нелинейной фильтрации в задачах построения моделей ошибок измерителей и погрешностей карты // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2014. - С. 293-302

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А.

Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 793-800

Степанов О.А., Моторин А.В.

Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) -2014. - С. 98-103

Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б.

Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации // Автоматика и телемеханика -2014. - № 6. - С. 132-153 Подробнее

Stepanov O.A., Vasilyev V.A.

Cramer-Rao Lower Bound for a Nonlinear Filtering Problem with Multiplicative Measurement Errors and Forcing Noise//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9557-9562 Подробнее

Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I.

Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities//Gyroscopy and Navigation, 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 40-43 Подробнее

Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B.

Time-and-frequency approach to navigation information processing//Automation and Remote Control, 2014, Vol. 75, No. 6, pp. 1091–1108 Подробнее

Stepanov O., Motorin A.

Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering//21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings, 2014, pp. 123-128 Подробнее

Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А.

Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 14-24

Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И.

Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 85-90

Степанов О.А.

21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации // Гироскопия и навигация -2013. - № 3(82). - С. 162-166

Берковский Н.А., Степанов О.А.

Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2013. - № 3. - С. 16-27 Подробнее

Степанов О.А., Торопов А.Б.

Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оценивания с нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа // Известия Тульского государственного Университета, техническое науки. -2012. - № 7. - С. 172-190

Степанов О.А.

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть2 Введение в теорию фильтрации / ГНЦ РФ Электроприбор, О.А.Степанов. - Санкт-Петербург: ОАО Концерн ЦНИИ "Электроприбор",2012. - С. 1-417. - 417с - 2012

Степанов О.А., Челпанов И.Б.

Степанов О.А., Челпанов И.Б.

Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Использование частотно-временного подхода при решении нестационарных навигационных задач. Материалы пленарного заседания 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления - 2012

Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М.

Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 5(81). - С. 151-152 Подробнее

Chelpanov I.B., Степанов О.А., Лопарев А.В.

Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information//Gyroscopy and Navigation, 2012, Vol. 3, No. 3, pp. 115 - 132

Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B.

Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, pp. 2016-2021 Подробнее

Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б.

Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация -2011. - № 3. - С. 115-132

Степанов О.А.

На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане // Гироскопия и навигация -2011. - № 3(74). - С. 133-136 Подробнее

Степанов О.А.

Kalman Filtering: Past and Present. An outlook from Russia.(On the occasion of the 80th birthday of Rudolf Emil Kalman)//Gyroscopy and Navigation, 2011, Vol. 2, No. 2, pp. 99–110

Колесов Н.В., Степанов О.А.

Третья мультиконференция по проблемам управления // Автоматика и телемеханика -2011. - Т. 4. - С. 184-189

Прохоров Д.В., Степанов О.А., Прохоров Д.В.

Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту-WCCI2010. // Автоматика и телемеханика. -2011. - № 1. - С. 179-183

Степанов О.А.

Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация -2010. - № 3 (70). - С. 24-37

Степанов О.А.

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть1 Введение в теорию оценивания - 2010. - Т. 1

Степанов О.А.

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть1. Введение в теорию оценивания - 2010

Степанов О.А.

Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана) // Гироскопия и навигация -2010. - № 2(69). - С. 107– 121

Степанов О.А., Кошаев Д.А.

Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Airogravimetry. // Gyroscopy and Navigation -2010. - Т. 1. - № 1. - С. 19-25 Подробнее

Stepanov O., Небылов А.В., Кулакова В.И.

Using the H 2/H ? approach to aviation gravimetry problems//Gyroscopy and Navigation, 2010, Vol. 1, No. 2, pp. 141-145 Подробнее

Степанов О.А.

РЕКУРРЕНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ И ФИЛЬТРАЦИЯ: ПРЕДЫСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 12. - С. 10-16

Степанов О.А.

На всемирном конгрессе в Барселоне // Гироскопия и навигация -2010. - № 3 (70). - С. 117-122

Степанов О.А.

Нечеткие и байесовские алгоритмы в задаче нелинейного оценивания // Гироскопия и навигация -2009. - № 1(64). - С. 16-29

Степанов О.А.

Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации // второе -2003

Степанов О.А.

Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации - 2003//Санкт-Петербург

Степанов О.А.

Image preprocessing to reduce the subjective appearance of artifacts, 2001