Дударенко Наталия Александровна
- Ученое звание:
- доцент
- Ученая степень:
- кандидат технических наук
- Должность:
- Доцент факультета систем управления и робототехники
-
- +7 (812) 232-05-80
- Телефон
-
- dudarenko@mail.ifmo.ru
- Почта
-
- Занятия
- Расписание
-
- Сессия
- Расписание
Публикации
Long H.D., Dudarenko N.A.
Sliding Mode Control Based on Jaya Algorithm of Phase Shift for Two-Rotor Vibration Unit//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2024, Vol. 25, No. 4, pp. 189-194 Подробнее
Dudarenko N.A., Vunder N.A., Melnikov V., Zhilenkov A.
Minimization of Peak Effect in the Free Motion of Linear Systems with Restricted Control//Информатика и автоматизация [Informatics and Automation], 2023, Vol. 22, No. 3, pp. 647-666 Подробнее
Serzhantova M.V., Dudarenko N.A., Nuya O.S., Solenyy S.V.
Simulation of a Degeneration Process of a Technical Control System for High-Temperature Processes with a Human Operator//Physics of Atomic Nuclei, 2023, Vol. 86, No. 9, pp. 2041-2045 Подробнее
Сержантова М.В., Дударенко Н.А., Нуйя О.С., Соленый С.В.
Моделирование процесса вырождения технической системы управления высокотемпературными процессами с человеком-оператором в своем составе // Ядерная физика и инжиниринг -2023. - Т. 14. - № 6. - С. 566-570 Подробнее
Hoang D., Dudarenko N.
Compensation of External Disturbances for MIMO Systems Using Decoupling Model//2023 Seminar on Electrical Engineering, Automation & Control Systems, Theory and Practical Applications (EEACS), 2023, pp. 124-129 Подробнее
Хоанг Д., Дударенко Н.А.
Компенсация внешних возмущений для линейных многомерных систем с использованием сбалансированного представления модели // V Международная научная конференция по проблемам управления в технических системах (ПУТС-2023): сборник докладов (Санкт-Петербург, 26–28 сентября 2023 г.) -2023. - Т. Секция 1. - С. 73-76 Подробнее
Hoang D., Dudarenko N.
Compensation of external disturbances for linear MIMO systems using balanced model representation//Proceedings of 2023 IEEE 5th International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2023, 2023, pp. 57-60 Подробнее
Long H.D., Dudarenko N.A.
Adaptive Compensation for Unknown External Disturbances for an Inverted Pendulum Based on the Internal Model Principle//Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2023, Vol. 19, No. 4, pp. 507-519 Подробнее
Long H.D., Dudarenko N.
Synchronization of Two-rotor Vibration Units using Neural Network-based PID Controller//Cybernetics and physics, 2022, Vol. 11, No. 3, pp. 136-144 Подробнее
Бойков В.И., Бушуев А.Б., Быстров С.В., Григорьев В.В., Дударенко Н.А.
Исследование динамических характеристик электромеханических систем - 2022
Бушуев А.Б., Дударенко Н.А., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К.
Численная оценка новизны устройства по формуле изобретения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 12. - С. 902-915 Подробнее
Vunder N., Dudarenko N.A.
Algorithm for Robustness Estimation of Large Deviations in Linear Discrete-Time Systems//Lecture Notes in Electrical Engineering, 2022, Vol. 793, pp. 569-583 Подробнее
Hoang D., Dudarenko N.A.
Analysis of a cart-inverted pendulum system with harmonic disturbances based on its criterion matrix//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2022, Vol. 23, No. 3, pp. 146-151 Подробнее
Gavrilov S.A., Dudarenko N.A.
Filtering and normalization of non-stationary noisy continuous random signal based on the analysis of electromyographic data//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2022, Vol. 23, No. 7, pp. отклонена в связи с закрытием раздела
Melnikov V., Melnikov G., Dudarenko N.
Analysis of a Nonlinear Control Law with Cubic Nonlinearity//ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2021, pp. 701-706 Подробнее
Гаврилов С.А., Мальчиков И.Н., Дударенко Н.А.
Практическое применение методик повышения точности для программно-аппаратного комплекса для измерения и регистрации мышечной активности // Программно-техническое обеспечение автоматизированных систем: материалы Всероссийской молодежной научно-практической конференции (Барнаул, 16декабря 2020г.) -2021. - С. 69-74
Melnikov G.I., Melnikov V.G., Dudarenko N.A., Talapov V.V.
The Method of Exponential Differential Inequality in the Estimation of Solutions of Nonlinear Systems in the Vicinity of the Zero of the State Space//Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2021, pp. 204-211 Подробнее
Vunder N.A., Dudarenko N.A.
Robustness Estimation of Large Deviations in Linear Stable Systems with the Sensitivity Analysis//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 133-137 Подробнее
Дударенко Н.А., Вундер Н.А.
Априорный контроль потенциального вырождения непрерывных многоканальных динамических систем [A priori control of potential degeneration of continuous multichannel dynamic systems] // Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings] -2020. - Т. 19. - № 1(68). - С. 104-127 Подробнее
Мельников Г.И., Мельников В.Г., Дударенко Н.А., Талапов В.В.
Метод экспоненциального дифференциального неравенства в оценке решений системы дифференциальных уравнений в окрестности нуля фазового пространства // Современное машиностроение. Наука и образование [материалы конф. MMESE] -2020. - № 9. - С. 103-113 Подробнее
Vunder N., Dudarenko N.A.
Robustness Estimation of Large Deviations in Linear Discrete-time Systems with Control Signal Delay//ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2020, pp. 643-650 Подробнее
Alyshev A.S., Gafurov S., Dudarenko N.A.
Parameter identification of a class of nonlinear systems with structure uncertainly using controlled symmetric motions//4th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Application in Intellectual Robotics (DCNAIR), 2020, pp. 17-23 Подробнее
Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Маргун А.А., Синетова М.М.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019
Вундер Н.А., Дударенко Н.А., Мельников В.Г.
Формирование критериальных матриц многомерных динамических систем с использованием алгоритма Фаддеева — Леверье // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 791-797 Подробнее
Мельников Г.И., Мельников В.Г., Дударенко Н.А., Талапов В.В.
Устойчивость движения нелинейных динамических систем при постоянно действующих возмущениях [Stability of nonlinear dynamical system motion under constantly acting perturbations] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 2(120). - С. 216-221 Подробнее
Vunder N., Dudarenko N.A., Grigoriev V.V.
Large Deviations in Discrete-time Systems with Control Signal Delay//ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Vol. 1, pp. 281-288 Подробнее
Ушаков А.В., Хабалов В.В., Дударенко Н.А.
Математические основы теории систем: элементы теории и практикум - 2019
Alyshev A.S., Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Melnikov G.I.
The use of Lyapunov differential inequalities for estimating the transients of mechanical systems//AIP Conference Proceedings, 2018, Vol. 1959, pp. 080007 Подробнее
Дударенко Н.А., Нуйя О.С., Сержантова М.В., Ушаков А.В.
Оценивание процесса вырождения многоканальных функциональных систем с человеком-оператором в их составе // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 1. - С. 5-11 Подробнее
Вундер Н.А., Дударенко Н.А.
Анализ системных ситуаций с ненулевым начальным состоянием в задаче предэксплуатационной юстировки главного рефлектора большого полноповоротного радиотелескопа // Оптический журнал -2018. - Т. 85. - № 10. - С. 33-42 Подробнее
Вундер Н.А., Дударенко Н.А.
Оценка робастности отклонений траекторий свободного движения апериодических систем методами теории чувствительности // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 4(116). - С. 704-707 Подробнее
Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике., 2018
Alyshev A.S., Dudarenko N.A., Melnikov V.G.
Parametric identification of reaction wheel pendulums with adaptive control//Cybernetics and physics, 2018, Vol. 7, No. 2, pp. 57-65 Подробнее
Vunder N.A., Dudarenko N.A.
Analysis of systemic situations with a nonzero initial state in the task of pre-operational adjustment of the main reflector of a large fully steerable radio telescope//Journal of Optical Technology, 2018, Vol. 85, No. 10, pp. 624-632 Подробнее
Вундер Н.А., Дударенко Н.А., Захарова П.И., Ушаков А.В.
Формирование матриц спектральных плотностей многоканальных непрерывных систем при белошумных воздействиях // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 938-946 Подробнее
Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Malykh K.S., Ivanova L.N., Melnikov V.G.
Mathematical Models of Nonlinear Oscillations of Mechanical Systems with Several Degrees of Freedom//Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 2017, Vol. 17, No. 4, pp. 369-375 Подробнее
Мельников Г.И., Мельников В.Г., Дударенко Н.А., Алышев А.С., Иванова Л.Н.
Последовательности дифференциальных неравенств для функций Ляпунова в оценках устойчивости нелинейных динамических систем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 947-951 Подробнее
Birk W., Dudarenko N.A.
Reconfiguration of the Air Control System of a Bark Boiler//IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, Vol. 24, No. 2, pp. 565-577 Подробнее
Melnikov V.G., Melnikov G.I., Malykh K.S., Dudarenko N.A.
Poincare-Dulac Method with Chebyshev Economization in Autonomous Mechanical Systems Simulation Problem//2015 International Conference on Mechanics-Seventh Polyakhov's Reading, 2015, pp. 7106757 Подробнее
Biryukov D.S., Dudarenko N.A., Mironovskiy L.A., Ushakov A.V.
Stochastic Gramians in the Problem of Controllability Quantitative Measuring for Continuous and Discrete Plants//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 942–945 Подробнее
Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Alyshev A.S.
Parametric identification of inertial parameters//Applied Mathematical Sciences, 2015, Vol. 9, No. 136, pp. 6757-6765 Подробнее
Полинова Н.А., Акунов Т.А., Дударенко Н.А.
Кратность собственных чисел матрицы состояния апериодической системы как причинный фактор появление выбросов в траекториях по норме вектора состояния свободного движения и системного вырождения // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 173-182
Дударенко Н.А., Нуйя О.С., Сержантова М.В., Слита О.В., Ушаков А.В.
Математические основы теории систем: лекционный курс и практикум - 2014
Dudarenko N.A., Melnikov V.G., Melnikov G.I.
A Method for Inertia Tensors and Centres of Masses Identification on Symmetric Precessions//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 596-601 Подробнее
Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В.
Аддитивная интервальная модель функциональной деятельности антропокомпонента в квазистатической среде // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 6372–6377
Melnikov G.I., Dudarenko N.A., Melnikov V.G.
A conformal mapping approach to a root-clustering problem//Journal of Physics: Conference Series, 2014, Vol. 570, No. 2, pp. 022004 Подробнее
Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Слита О.В.
Исследование матрицы динамики на наличие выбросов в траекториях свободного движения системы // Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.) -2014. - С. 107 - 113
Ушаков А.В., Дударенко Н.А., Кирьянова К.Г., Сержантова М.В.
Рекреативный интервал как системный фактор управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 398 - 406
Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В.
Фундаментальная матрица линейной непрерывной системы в задаче оценки ее транспортного запаздывания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 5(93). - С. 32-37 Подробнее
Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Слита О.В.
Реферат доклада "Влияние структуры матрицы динамики на наличие выбросов в траекториях свободного движения системы" // Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.) -2014. - С. 111
Мельников В.Г., Дударенко Н.А.
Метод запрещенных областей в проблеме локализации спектров матриц динамических систем // Автоматика и телемеханика -2014. - № 8. - С. 48-58 Подробнее
Melnikov V.G., Dudarenko N.A.
Method of forbidden regions in the dynamic system matrices root clustering problem//Automation and Remote Control, 2014, Vol. 75, No. 8, pp. 1393–1401 Подробнее
Дударенко Н.А., Вундер Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В.
Кратные биномиальные структуры в задаче аппроксимации динамических цепей, содержащих звено чистого запаздывания // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2014. - Т. 57. - № 7. - С. 12-17 Подробнее
Akunov T., Dudarenko N.A., Polinova N.A., Ushakov A.
Research of Processes in Continuous Systems with Multiple Eigenvalues of State Matrix//International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, 2014, Vol. 8, pp. 230-237 Подробнее
Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В.
Степень близости простой и кратной структур собственных чисел: минимизация выброса траекторий свободного движения апериодической системы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 39-46 Подробнее
Вундер Н.А., Дударенко Н.А.
Кратность комплексно-сопряженных собственных чисел матрицы состояния системы как причинный фактор особенностей в траекториях по норме вектора состояния свободного движения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2014. - Вып. 1. - С. 294 - 295
Дударенко Н.А., Сержантова (Полякова) М.В., Сержантова(Полякова) М.В., Ушаков А.В.
Моделирования поведения антропокомпонентов в составе бинарных структур в надпроизводственной среде с помощью интервальных системных представлений // Журнал Мехатроника, автоматизация, управление -2013. - № 9. - С. 25-30
Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Формирование объекта управления.Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 8. - С. 7-11
Дударенко Н.А., Ушаков А.В.
Матричный формализм задачи контроля вырождения многоканальных динамических систем при векторном стохастическом воздействии типа окрашенный шум // Проблемы управления и информатики -2013. - № 3. - С. 63-73
Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В.
Исследование процессов в непрерывных системах с кратными комплексно-сопряженными собственными числами их матриц состояния // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 4(86). - С. 25-33 Подробнее
Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Ушаков А.В.
Контроль вырождения динамических объектов и систем: грамианный подход // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 34-37 Подробнее
Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В.
Исследование колебательности процессов в апериодических непрерывных системах , порождаемой фактором кратности собственных чисел // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 3(85). - С. 55-61
Dudarenko N.A., Ushakov A.V.
Matrix Formalism of the Degeneration Control Problem of Multichannel Dynamical Systems under Vector Stochastic Exogenous Impact of the Colored Noise Type//Journal of Automation and Information Sciences, 2013, Vol. 45, No. 6, pp. 36-47 Подробнее
Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Конструирование объекта управления. Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 8. - С. 7-11
Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Конструирование объектов управления.Часть 1: Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 6. - С. 2-6
Akunov T.A., Dudarenko N.A., Polinova N.A., Ushakov A.V.
Factor Multiplicity of the Eigenvalues of the State Matrix in the System Dynamics//RECENT ADVANCES in APPLIED and THEORETICAL MATHEMATICS: Proceedings of the 18th WSEAS International Conference on Applied Mathematics (AMATH '13).Proceedings of the 1st WSEAS International Conference on Discrete Mathematics, Combinatorics and Graph Theory (DIMACOG '13), 2013, pp. 58-62 Подробнее
Дударенко Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В.
Мехатроника, автоматизация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление -2012. - № 5. - С. 17-20
Акунов Т.А., Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Проблема редуцирования модели, оптимального размещения регулирующих органов и измерительных устройств, а также оценки потенциальной робастности в задаче конструирования объекта управления // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 539-546
Dudarenko N.A., Slita O.V., Ushakov A.V.
Algebraic Conditions of Generalized Modal Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 7, No. 1, pp. 150-155 Подробнее
Дударенко Н.А., Ушаков А.В.
Структура собственных векторов матриц состояния многоканальных систем как вырождающий фактор // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 5(81). - С. 52-58
Dudarenko N.A., Polyakova M.V., Ushakov A.V.
Control of degeneration of discrete multichannel systems with multiple discrete intervals//Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 2012, Vol. 48, No. 5, pp. 483-489 Подробнее
Birk W., Dudarenko N.A.
Evaluation of two methods for reconfiguration of multivariable controllers in process control systems//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 627-633 Подробнее
Дударенко Н.А., Нуйя О.С., Терегулов Б.З., Ушаков А.В.
Оценка эффективности структуры многомерной динамической системы с помощью функционалов вырождения // Альманах научных работ молодых ученых -2012. - С. 254-260 Подробнее
Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В.
Кратность собственных значений матрицы состояния системы как вырождающий фактор // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 573-577
Дударенко Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В.
Антропокомпоненты в составе производств систем: интервальное модельное представление, анализ процесс и возможность вырождения // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 451-453
Дударенко Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В.
Представление производственной деятельности антропокомпонента—оператора непрерывной динамической моделью с интервальными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление -2012. - № 5. - С. 36-43
Ушаков А.В., Дударенко Н.А., Полякова М.В.
Check Multidimensional Control Systems with Divisible Discrete Intervals Degeneration//Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 2012, Vol. 48, No. 5, pp. 463- 471
Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В., Полякова М.В., Ушаков А.В.
Контроль вырождения дискретных многоканальных систем с кратными интервалами дискретности // Автометрия -2012. - Т. 48. - № 5. - С. 66-73
Дударенко Н.А., Ушаков А.В.
Матричное обеспечение задачи контроля вырождения сложных непрерывных динамических систем при конечномерных экзогенных воздействиях // Проблемы управления и информатики. -2011. - № 2
Дударенко Н.А., Ушаков А.В.
Анализ многомерных динамических систем: технология контроля вырождения -2011
Dudarenko N.A., Ushakov A.V.
Matrix Formalism of Degeneration Monitoring Problem for Complex Continuous Dynamical Systems under Finite–Dimantional Exogenous Actions//Journal of Automation and Information Sciences, 2011, Vol. 43, No. 6, pp. 30–39 Подробнее
Дударенко Н.А., Сержантова М.В., Ушаков А.В., Полякова М.В.
Вычислительные проблемы формирования функционалов вырождения сложных технических систем, описываемых интервальными матричными компонентами // Проблемы управления -2011. - № 2. - С. 31-38
Ушаков А.В., Сержантова М.В., Дударенко Н.А.
Computing Problem of Formation of Degeneration Functional of Complex Systems with Interval Matrix Components//Control Sciences, 2011, No. 2, pp. 31-36
Акунов Т.А., Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В.
Формирование спектра сингулярных чисел квадратной матрицы простой структуры // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 6(76). - С. 53-58
Ушаков А.В., Дударенко Н.А., Слита О.В.
Современная теория многомерного управления:аппарат пространства состояний -2011
Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Матричный формализм контроля вырождения сложных непрерывных динамических систем при конечномерных экзогенных воздействиях // Проблемы управления и информатики НАНУ -2011. - № 3. - С. 93–101
Дударенко Н.А., Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Матричный формализм контроля вырождения сложных непрерывных динамических систем при конечномерных экзогенных воздействиях // Журнал НАН Украины: Международный научно–технический журнал Проблемы управления и информатики -2011. - № 3. - С. 93–101
Дударенко Н.А., Полякова М.В., Сержантова М.В., Ушаков А.В.
Экспресс-оценка склонности сложных динамических систем к вырождению // Проблемы управления -2010. - № 2. - С. 19-24
Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В., Сержантова М.В.
Алгебраическая постановка задачи контроля системного вырождения сложных технических систем // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 18-22
Дударенко Н.А.
Quantitative assessment of the tendency of complex multivariable control system to degeneration//Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 2010, No. 46(2), pp. 120-124 Подробнее
Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Алгебраическая организация условий обобщенной синхронизируемости многоагрегатных динамических объектов // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 2(66). - С. 30-36
Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Rapid Estimation of the Tendency of Complex Dynamical Systems to Degeneration on the Basis of Robust Computing Procedures//Control Sciences, 2010, No. 2, pp. 19-24
Дударенко Н.А.
Numerical Operability Analysis of Multidimensional Systems with Interval Parameters Using Interval Degeneration Factors//Proceedings of the 14th WSEAS International Conference on Systems, 2010, Vol. 1, pp. 422-426
Дударенко Н.А.
Performance Evaluation of MIMO Discrete Dynamic Systems with Periodic Disturbances Using Degeneration Factors//IFAC Proceedings on IFAC PapersOnLine:http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/46937.html, 2010
Дударенко Н.А.
Ranking Algorithm by Contacts Priority for Social Communication Systems//Proceedings of the Third Conference on Smart Spaces, ruSMART 2010, 2010, pp. 38-49
Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В.
Формирование интервальных векторно-матричных модельных представлений антропокомпонентов-операторов в составе сложных динамических систем // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 6(70). - С. 32-36
Дударенко Н.А.
Алгебраические проблемы аналитического исследования возможного вырождения сложной динамической системы//Материалы конференции "Управление в технических системах", УТС-2010 - 2010. - С. 27-31
Дударенко Н.А., Сержантова М.В.
Алгебраические проблемы аналитического исследования возможного вырождения сложной динамической системы // материалы конференции "управление в технических системах" (УТС-2010) -2010. - С. 27-30
Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В.
Алгебраическая организация условий обобщенной синхронизируемости многоагрегатных динамических объектов // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 2(66). - С. 30-37 Подробнее
Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В.
Формирование интервальных векторно-матричных модельных представлений антропокомпонентов-операторов в составе сложных динамических систем // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 6(70). - С. 32-36 Подробнее
Дударенко Н.А., Ушаков А.В., Ушаков А.В.
Вырождение как системная парадигма современных теории и практики многомерного управления: технология количественной оценки. // Автометрия -2010. - Т. 46. - № 2. - С. 20-26
Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В.
Конструирование вещественнозначной критериальной матрицы для одноканальной системы // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 62–65
Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Разложения резолвенты непрерывной системы типа многомерный вход – многомерный выход в задаче конструирования вещественнозначной критериальной матрицы // Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 42-47
Ушаков А.В., Сержантова М.В., Дударенко Н.А.
Конструирование вещественнозначной критериальной матрицы для одноканальной системы // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 62-66
Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Вырождение производственной динамической системы, вызванное усталостью ее антропокомпонентов // Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 66-71
Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Достаточные алгебраические условия обобщенной синхронизируемости многоканальных динамических объектов // Мехатроника, автоматизация, управление -2009. - № 5. - С. 17-20
Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Математические основы современной теории управления: аппарат метода пространства состояний//Учебное пособие - 2009
Ушаков А.В., Нуйя-Осипцева О.С., Дударенко Н.А.
Проблемы организации управления объектом типа "многомерный вход - многомерный выход" с помощью скалярного двоичного канала связи // Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 67-71
Дударенко Н.А., Полякова М.В., Ушаков А.В.
Вырождение производственной динамической системы, вызванное усталостью ее антропокомпонентов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 66–71
Дударенко Н.А., Нуйя-Осипцева О.С., Ушаков А.В., Филиппов М.И.
Управление одноканальными объектами с помощью скалярного двоичного канала связи // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 72–77
Полякова М.В., Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Контроль вырождения сложных динамических систем созидательного типа с антропокомпонентами // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Управление, моделирование, информационная безопасность -2008. - № 55. - С. 25-31
Дударенко Н.А., Ушаков А.В.
Математические основы теории систем: элементы теории и практикум//Учебное пособие - 2007
Бочков А.Л., Дударенко Н.А., Ушаков А.В.
Синтез многомерных функционально вырожденных динамических систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 1. - С. 25-29
Дударенко Н.А.
Спектральный анализ сложных дискретных систем при стохастических экзогенных воздействиях с применением в задачах контроля вырождения // Научно-технический вестник СПб ГУ ИТМО -2006. - № 28. - С. 140-149
Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Контроль вырождения сложной динамической системы с интервальными матричными компонентами ее модельного представления // Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвузовский сборник -2006. - № 35. - С. 53-64
Дударенко Н.А.
Analysis of degeneration of complex dynamic systems with human components//PREPRINTS of 11th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad), 2006, pp. 219-223
Дударенко Н.А.
Спектральный анализ сложных дискретных систем при стохастических экзогенных воздействиях с применением в задачах контроля вырождения // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. I сессия научной школы "Задачи механики и проблемы точности в приборостроении" -2006. - № 28. - С. 140-149
Дударенко Н.А.
Анализ вырождения сложной динамической системы с антропокомпонентами // Научно-технический вестник СПб ГУ ИТМО -2006. - № 33. - С. 62-68
Дударенко Н.А., Ушаков А.В.
Анализ чувствительности функционала вырождения к параметрической неопределенности функциональных компонентов сложных систем при моделировании входных заявок гармоническим многочастотным экзогенным воздействием // Мехатроника, автоматизация, управление -2006. - № 3. - С. 2-10
Дударенко Н.А., Ушаков А.В.
Анализ чувствительности функционала вырождения к параметрической неопределенности функциональных компонентов сложных систем при стохастических экзогенных воздействиях // Мехатроника, автоматизация, управление -2006. - № 8. - С. 13-20
Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Влияние фактора коммутации потока заявок при гармоническом их моделировании по входам сложной системы на возможность ее вырождения // Вестник II межвузовской конференции молодых ученых -2005. - Т. 2. - С. 105-111
Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Спектральный анализ сложных непрерывных систем при стохастических экзогенных воздействиях // Межвузовский сборник -2005. - № 34. - С. 122-131
Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Вырождение сложных динамических систем с равнотемповыми структурными компонентами // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Программирование, управление и информационные технологии -2005. - № 19. - С. 44-51
Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Вырождение сложных дискретных динамических систем: проблема контроля с помощью частотных чисел обусловленности // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Информационные технологии, вычислительные и управляющие системы -2004. - № 14. - С. 62-66
Дударенко Н.А.
Degeneration control of complex dynamic systems//PREPRINTS of 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad), 2004, pp. 194-198
Ушаков А.В., Дударенко Н.А.
Проблемы вырождения сложных систем: технология контроля при гармоническом и стохастическом экзогенных воздействиях // Современные технологии: Сборник научных статей -2004. - С. 128-147
Дударенко Н.А.
Технология контроля вырождения сложных динамических систем с помощью частотных сепаратных чисел обусловленности // Современные технологии: Сборник научных статей -2003. - С. 245-252
Чежин М.С., Лямин А.В., Бобцов А.А., Дударенко Н.А.
Алгоритмы адаптивного управления нелинейными динамическими объектами с неопределенностями по входу // Мобильные роботы и системы: Материалы научной школы-конференции -2001
Лямин А.В., Бобцов А.А., Дударенко Н.А.
Траекторное управление двухприводным роботом с использованием методов адаптации и самообучения // Мобильные роботы и системы: Материалы научной школы-конференции -2000. - С. 114-126
Публикации в репозитории Университета ИТМО
ЧИСЛЕННАЯ ОЦЕНКА НОВИЗНЫ УСТРОЙСТВА ПО ФОРМУЛЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(65) за 2022 г.
ФОРМИРОВАНИЕ КРИТЕРИАЛЬНЫХ МАТРИЦ МНОГОМЕРНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АЛГОРИТМА ФАДДЕЕВА — ЛЕВЕРЬЕ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(62) за 2019 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(120) за 2019 г.
ОЦЕНКА РОБАСТНОСТИ ОТКЛОНЕНИЙ ТРАЕКТОРИЙ СВОБОДНОГО ДВИЖЕНИЯ АПЕРИОДИЧЕСКИХ СИСТЕМ МЕТОДАМИ ТЕОРИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(116) за 2018 г.
ОЦЕНИВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЫРОЖДЕНИЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СИСТЕМ С ЧЕЛОВЕКОМ-ОПЕРАТОРОМ В ИХ СОСТАВЕ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 1(61) за 2018 г.
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ НЕРАВЕНСТВ ДЛЯ ФУНКЦИЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(111) за 2017 г.
ФОРМИРОВАНИЕ МАТРИЦ СПЕКТРАЛЬНЫХ ПЛОТНОСТЕЙ МНОГОКАНАЛЬНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ ПРИ БЕЛОШУМНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(111) за 2017 г.
ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ МАТРИЦА ЛИНЕЙНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ В ЗАДАЧЕ ОЦЕНКИ ЕЕ ТРАНСПОРТНОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(93) за 2014 г.
КРАТНЫЕ БИНОМИАЛЬНЫЕ СТРУКТУРЫ В ЗАДАЧЕ АППРОКСИМАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ, СОДЕРЖАЩИХ ЗВЕНО ЧИСТОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(57) за 2014 г.
СТЕПЕНЬ БЛИЗОСТИ ПРОСТОЙ И КРАТНОЙ СТРУКТУР СОБСТВЕННЫХ ЧИСЕЛ: МИНИМИЗАЦИЯ ВЫБРОСА ТРАЕКТОРИЙ СВОБОДНОГО ДВИЖЕНИЯ АПЕРИОДИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ В НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМАХ С КРАТНЫМИ КОМПЛЕКСНО-СОПРЯЖЕННЫМИ СОБСТВЕННЫМИ ЧИСЛАМИ ИХ МАТРИЦ СОСТОЯНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(86) за 2013 г.
ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ ПРОЦЕССОВ В АПЕРИОДИЧЕСКИХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМАХ, ПОРОЖДАЕМОЙ ФАКТОРОМ КРАТНОСТИ СОБСТВЕННЫХ ЧИСЕЛ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(85) за 2013 г.
КОНТРОЛЬ ВЫРОЖДЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ: ГРАМИАННЫЙ ПОДХОД
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
СТРУКТУРА СОБСТВЕННЫХ ВЕКТОРОВ МАТРИЦ СОСТОЯНИЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ КАК ВЫРОЖДАЮЩИЙ ФАКТОР
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(81) за 2012 г.
ФОРМИРОВАНИЕ СПЕКТРА СИНГУЛЯРНЫХ ЧИСЕЛ КВАДРАТНОЙ МАТРИЦЫ ПРОСТОЙ СТРУКТУРЫ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(76) за 2011 г.
ФОРМИРОВАНИЕ ИНТЕРВАЛЬНЫХ ВЕКТОРНО-МАТРИЧНЫХ МОДЕЛЬНЫХ ПРЕДСТАВЛЕНИЙ АНТРОПОКОМПОНЕНТОВ-ОПЕРАТОРОВ В СОСТАВЕ СЛОЖНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(70) за 2010 г.
КОНСТРУИРОВАНИЕ ВЕЩЕСТВЕННОЗНАЧНОЙ КРИТЕРИАЛЬНОЙ МАТРИЦЫ ДЛЯ ОДНОКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
УПРАВЛЕНИЕ ОДНОКАНАЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ПОМОЩЬЮ СКАЛЯРНОГО ДВОИЧНОГО КАНАЛА СВЯЗИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
ВЫРОЖДЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, ВЫЗВАННОЕ УСТАЛОСТЬЮ ЕЕ АНТРОПОКОМПОНЕНТОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
КОНТРОЛЬ ВЫРОЖДЕНИЯ СЛОЖНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ СОЗИДАТЕЛЬНОГО ТИПА С АНТРОПОКОМПОНЕНТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(55) за 2008 г.
СИНТЕЗ МНОГОМЕРНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНО ВЫРОЖДЕННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 1(51) за 2008 г.
Анализ вырождения сложной динамической системы с антропокомпонентами
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Спектральный анализ сложных дискретных систем при стохастических экзогенных воздействиях с применением в задачах контроля вырождения
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(28) за 2006 г.
Вырождение сложных динамических систем с равнотемповыми структурными компонентами
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.
Вырождение сложных дискретных динамических систем: проблема контроля с помощью частотных чисел обусловленности
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.
