Ведяков Алексей Алексеевич
- Ученое звание:
- доцент
- Ученая степень:
- кандидат технических наук
- Должность:
- Доцент, инженер, ведущий научный сотрудник факультета систем управления и робототехники
Ведущий научный сотрудник научно-образовательного центра математики
-
- vedyakov@itmo.ru
- Почта
-
- Занятия
- Расписание
-
- Сессия
- Расписание
Алексей Алексеевич Ведяков - кандидат технических наук, ассистент кафедры систем управления и информатики.
Неоднократный победитель конкурса грантов правительства Санкт-Петербурга. Автор более 14 статей, входящих в перечень Web of Science, Scopus и рекомендованных ВАК. Постоянный участник международных и всероссийских конференций.
Кроме научной работы активно занимается учебно-методической работой, готовит студентов к выступлению на Северо-западной олимпиаде по автоматическому управлению.
Руководство образовательными программами
- Основы теории идентификации
- Теория автоматического управления
- Преобразователи информации (лабораторные)
- Основы теории управления (лабораторные)
Награды и достижения
За активное участие в научной работе в 2011 году был награжден грамотой комитета по науке и высшей школе Санкт-Петербурга.
Победитель конкурса научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров и магистров Университета ИТМО. В 2011 году решением Ученого совета был удостоен звания «Лучший студент Университета». Победителем конкурса молодых учёных Университета ИТМО «Ученый года» в 2010 и в 2011 годах.
Является призёром Региональной межвузовской олимпиады по робототехнике 2010 года, многократным победителем Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению.
Участник стажировок: в 2010 в Техническом университете Эйндховена (Нидерланды), в 2011 году в Университете Умео (Швеция), в 2014 Высшей школе электрики (Франция).
Публикации
Блаженов А.В., Ведяков А.А., Милованович Е.В., Слита О.В., Тертычный В.Ю.
Задача адаптивного субоптимального управления и ее вариационное решение [Adaptive suboptimal control problem and its variational solution] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2024. - Т. 24. - № 2. - С. 198-207 Подробнее
Aranovskiy S., Ushirobira R., Korotina M., Vedyakov A.
On preserving-excitation properties of Kreisselmeier’s regressor extension scheme//IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, Vol. 68, No. 2, pp. 1296-1302 Подробнее
Ведяков А.А., Милованович Е.В., Слита О.В., Тертычный В.Ю.
Вариационная задача адаптивного оптимального управления. Теоретический и прикладной компьютерный анализ [Variational problem of adaptive optimal control. Theoretical and applied computer analysis] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 2(144). - С. 252-262 Подробнее
Беспалов В.В., Ведяков А.А.
Адаптивные наблюдатели для нелинейных систем на основе процедуры динамического расширения и смешивания // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 10. - С. 828-833 Подробнее
Aldarmini S., Kolyubin S., Vedyakov A.
Adaptive Consensus Control for Linear Multi-Agent System with Unknown Sinusoidal Disturbances//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 1198-1203 Подробнее
Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К.
Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 6(148). - С. 1242–1246 Подробнее
Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Pyrkin A.
Overparameterized model parameter recovering with finite-time convergence//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, Vol. 36, No. 6, pp. 1305-1325 Подробнее
Vedyakov A., Bespalov V., Vorobev V., Cherginets D., Pyrkin A.
An Extension of Adaptive State Observers Using Dynamic Regressor Extension and Mixing with Relaxed Excitation Conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 330-335 Подробнее
Воробьев В.С., Беспалов В.В., Ведяков А.А.
Робастная модификация адаптивного наблюдателей для синхронного двигателя с постоянными магнитами - 2022
Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S.
A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 1, pp. 324-329 Подробнее
Aldarmini S., Vedyakov A.A., Kakanov M.A.
Formation Control for Multi-Agent System with Disturbances Compensation//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 13, pp. 222-227 Подробнее
Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Boev V.
Dynamic positioning of a sea vessel under the influence of a multi-harmonic external disturbance//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012153 Подробнее
Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A.
Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 9480327 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V.
Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors//IET Control Theory and Applications, 2021, Vol. 15, No. 4, pp. 604-616 Подробнее
Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bespalov V., Antipov V., Cherginets D.A.
Adaptive observer of magnetic flux, angular position and velocity for synchronous motor with permanent magnets//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012029 Подробнее
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А.
Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 6. - С. 459-468 Подробнее
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А.
Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами [Adaptive observer design for time-varying nonlinear systems with unknown polynomial parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 3(133). - С. 374-379 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.
A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, Vol. 35, No. 8, pp. 1578-1593 Подробнее
Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A.
Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions//European Control Conference, ECC 2021, 2021, pp. 2334-2339 Подробнее
Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R.
State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 1185-1190 Подробнее
Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S.
Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals//European Journal of Control, 2021, Vol. 59, pp. 38-46 Подробнее
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Низовцев С.И.
Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Output adaptive observers design for linear non-stationary systems with polynomial parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 8. - С. 404-410 Подробнее
Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S.
The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012116 Подробнее
Vediakova A.O., Vedyakov A.A.
Simplified Rotor Angular Velocity Estimation for a Permanent Magnets Synchronous Motor by Current and Voltage Measurements//Communications in Computer and Information Science, 2020, Vol. 1140, pp. 251-260 Подробнее
Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A.
Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 1318-1323 Подробнее
Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A.
Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 584-589 Подробнее
Korotina M., Aranovskiy S., Ushirobira R., Vedyakov A.
On parameter tuning and convergence properties of the DREM procedure//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 53-58 Подробнее
Vedyakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A.
DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 214-219 Подробнее
Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A.
A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 7, pp. 1619-1629 Подробнее
Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V.
Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 1652-1657 Подробнее
Ведяков А.А., Воробьев В.С., Тертычный В.Ю.
Адаптивная задача о расширенном воспроизводстве при минимизации обобщенных затрат [Adaptive problem of extended reproduction with minimization of generalized costs] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2020. - Т. 20. - № 6(130). - С. 857-862 Подробнее
Синетова М.М., Ведяков А.А.
Адаптивный наблюдатель потока и положения для синхронных двигателей // Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.) -2020. - С. 166-169
Ведяков А.А., Пыркин А.А., Беспалов В.В., Антипов В.А., Чергинец Д.А.
Адаптивный наблюдатель магнитного потока, угла поворота и угловой скорости вращения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 336-340 Подробнее
Воробьев В.С., Ведяков А.А.
Оценивание параметров регрессионной модели робота-манипулятора при невыполнении условия квадратичной неинтегрируемости // Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.) -2020. - С. 146-148 Подробнее
Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V.
Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9270-9275 Подробнее
Андреев Ю.С., Ведяков А.А., Жесткова А.А., Пыркин А.А., Третьяков С.Д., Шаветов С.В., Юрьева Р.А.
Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль" - 2020
Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Герасимов Д.Н., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Пыркин А.А., Синетова М.М., Жиленков А.А.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S.
Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing//Systems & Control Letters, 2019, Vol. 133, pp. 104519 Подробнее
Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A.
A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 10, pp. 1491-1505 Подробнее
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 12, pp. 1857-1867 Подробнее
Vediakova A.O., Vedyakov A.A.
Drem-based online identification of a surface vessel dynamic model//WIT Transactions on the Built Environment, 2019, Vol. 187, pp. 65-72 Подробнее
Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A.
An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 43-48 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M.
DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2019, pp. 648-653 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O.
Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 312-317 Подробнее
Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M.
Sensorless Control of the Levitated Ball//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 274-279 Подробнее
Коротина М.М., Арановский С.В., Ведяков А.А.
Сравнение оценок неизвестных параметров методом динамического расширения регрессора и методом наименьших квадратов при наличии помех измерения [Comparison of unknown parameters estimates by method of dynamic regressor extension and mixing and least square method in noise presence] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 3(121). - С. 435-442 Подробнее
Ведяков А.А., Милованович Е.В., Тертычный В.Ю., Тимофеева Г.В.
Оптимальное управление как условная вариационная задача с подвижной правой границей [Optimal control as conditional variational problem with variable right endpoint] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 59-66 Подробнее
Ливиринов Е.А., Ведяков А.А.
Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере. //Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019 - 2019
Тюрин А.И., Ведяков А.А.
Разработка алгоритма оценки конфигурации артикулированного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019
Беспалов В.В., Евстафьев О.А., Ведяков А.А.
Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019 - 2019
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M.
Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2019, Vol. 20, No. 4, pp. 215-218 Подробнее
Базылев Д.Н., Романович В.А., Ведяков А.А.
Автоматизированный метод внутритрубного ультразвукового контроля с использованием фазированной антенной решетки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 805-813 Подробнее
Синетова М.М., Ведяков А.А., Пыркин А.А.
Синтез наблюдателей для нелинейных систем на основе динамического расширения модели // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 280-283 Подробнее
Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Синетова М.М., Слита О.В.
INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3 - 2019
Ведяков А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Колюбин С.А.
Методы силомоментного управления в безопасных киберфизических системах // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 1430-1434 Подробнее
Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Маргун А.А., Синетова М.М.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019
Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Синетова М.М., Слита О.В.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A.
Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 663-668 Подробнее
Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике., 2018
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A.
A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems//Automatica, 2018, Vol. 97, pp. 263-270 Подробнее
Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2017
Берман И.А., Ведяков А.А.
Быстродействие технического зрения следящей системы//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2017. - С. 1
Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 7-11 Подробнее
Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.
A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude//European Journal of Control, 2017, Vol. 38, pp. 32-38 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.
Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 Подробнее
Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 812-817 Подробнее
Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В.
Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 834-841 Подробнее
Ведяков А.А., Тертычный В.Ю.
Обеспечение устойчивости динамических систем при ограниченных возмущающих воздействиях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 7. - С. 603-611 Подробнее
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.
Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12880-12885 Подробнее
Ведяков А.А., Тертычный В.Ю.
Робастные алгоритмы параметрического оценивания в некоторых задачах обеспечения устойчивости // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 620-626 Подробнее
Ведяков А.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием - 2016
Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.
Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.
ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education//ELSEVIER, 2016, Vol. 49. ISSUE 6, pp. 22-27
Берман И.А., Ведяков А.А.
Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2016. - Т. 1. - Вып. 1. - № 1. - С. 1
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.
Manipulation Tasks in Robotics Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27 Подробнее
Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I.
Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A.
Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 Подробнее
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С.
Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 Подробнее
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А.
Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 Подробнее
Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V.
Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 892-899 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S.
Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I.
Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.
Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 Подробнее
Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А.
Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 161-163 Подробнее
Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А.
Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 164-166 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.
Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 Подробнее
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 28-30
Ведяков А.А., Пыркин А.А.
Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник // Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых -2013. - С. 101-109
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 Подробнее
Ведяков А.А.
Neural network approach for identification under external disturbance//Proceedings of the International Conference of Young Scientists on Automation & Control, 2013, pp. 183-187
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S.
Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.
Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 Подробнее
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A.
MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 82-86
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.
Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 23-27
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.
Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 92-97 Подробнее
Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А.
Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 4(80). - С. 149–151
Ведяков А.А.
Адаптивные и робастные алгоритмы компенсации внешних возмущений//Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ магистров НИУ ИТМО - 2012
Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.
Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 527-531 Подробнее
Ведяков А.А.
Estimating parameters of periodic signals//Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC, 2011
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K.
Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, 2011, pp. 874-879 Подробнее
Ведяков А.А.
Адаптивное управление удаленными динамическими объектами в подвижной внешней среде//Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров СПбГУ ИТМО - 2010
Ведяков А.А.
Adaptive control of Remote Plants in the Non-stationary Environment//Proceedings of 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC, 2010
Ведяков А.А.
Построение адаптивной схемы кодирования и передачи информации на основе динамической хаотической системы Дуффинга//Каталог работ по итогам конкурса “Молодые. Дерзкие. Перспективные” - 2010
Ведяков А.А.
Методы управления сложными объектами с временным запаздыванием и внешними воздействиями//Труды XXXIX недели науки Санкт-Петербургского государственного политехнического университета - 2010
Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Адаптивная стабилизация неустойчивого равновесия маятника с инерционным колесом//XXXVIII неделя науки Санкт-Петербургского государственного политехнического университета - 2009
Публикации в репозитории Университета ИТМО
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(154) за 2024 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(152) за 2023 г.
АДАПТИВНЫЕ НАБЛЮДАТЕЛИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ПРОЦЕДУРЫ ДИНАМИЧЕСКОГО РАСШИРЕНИЯ И СМЕШИВАНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(66) за 2023 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(148) за 2023 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(133) за 2021 г.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(64) за 2021 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(130) за 2020 г.
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МЕТОД ВНУТРИТРУБНОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФАЗИРОВАННОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(62) за 2019 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(121) за 2019 г.
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КАК УСЛОВНАЯ ВАРИАЦИОННАЯ ЗАДАЧА С ПОДВИЖНОЙ ПРАВОЙ ГРАНИЦЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(119) за 2019 г.
РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С БЫСТРОЙ АДАПТАЦИЕЙ К НЕИЗВЕСТНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ОГРАНИЧЕННЫХ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(60) за 2017 г.
РОБАСТНЫЕ АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ОЦЕНИВАНИЯ В НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧАХ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(104) за 2016 г.
АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.
Проекты
02/14/2023 - 04/14/2023
04/01/2022 - 04/29/2022
01/01/2022 - 12/31/2023
01/26/2017 - 12/31/2019