Ведяков Алексей Алексеевич Доцент, инженер, ведущий научный сотрудник факультета систем управления и робототехники Ведущий научный сотрудник научно-образовательного центра математики Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.
  2. Университет
  3. Персоналии (А-Я)
  4. Ведяков Алексей Алексеевич

Ведяков Алексей Алексеевич

Ученое звание:
доцент
Ученая степень:
кандидат технических наук
Должность:
Доцент, инженер, ведущий научный сотрудник факультета систем управления и робототехники
Ведущий научный сотрудник научно-образовательного центра математики

Алексей Алексеевич Ведяков - кандидат технических наук, ассистент кафедры систем управления и информатики.

Неоднократный победитель конкурса грантов правительства Санкт-Петербурга. Автор более 14 статей, входящих в перечень Web of Science, Scopus и рекомендованных ВАК. Постоянный участник международных и всероссийских конференций. 

Кроме научной работы активно занимается учебно-методической работой, готовит студентов к выступлению на Северо-западной олимпиаде по автоматическому управлению.

Руководство образовательными программами

  • Основы теории идентификации
  • Теория автоматического управления
  • Преобразователи информации (лабораторные)
  • Основы теории управления (лабораторные)

Награды и достижения

За активное участие в научной работе в 2011 году был награжден грамотой комитета по науке и высшей школе Санкт-Петербурга.

Победитель конкурса научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров и магистров Университета ИТМО. В 2011 году решением Ученого совета был удостоен звания «Лучший студент Университета». Победителем конкурса молодых учёных Университета ИТМО «Ученый года» в 2010 и в 2011 годах.

Является призёром Региональной межвузовской олимпиады по робототехнике 2010 года, многократным победителем Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению.

Участник стажировок: в 2010 в Техническом университете Эйндховена (Нидерланды), в 2011 году в Университете Умео (Швеция), в 2014 Высшей школе электрики (Франция).

Публикации

Бабушкин М.В., Бойцев А.А., Борель Л.В., Ведерников Н.В., Ведяков А.А., Кириченко К.Д., Лукина М.В., Милованович Е.В., Овчаров А.О., Попков Р.А., Серебрянская Н.А., Тертычный Л.В., Юрова Т.С.

Всероссийская междисциплинарная олимпиада школьников 8-11 класса «Национальная технологическая олимпиада». Учебно-методическое пособие. Том 10. Интеллектуальные робототехнические системы - 2024. - Т. 10

Ovcharov A., Vedyakov A., Sinetova M.

One-Stage Adaptive Observer For Induction Motors//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024

Ovcharov A., Vedyakov A., Madina S.

One-Stage Adaptive Observer For Induction Motors//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2488-2491 Подробнее

Овчаров А.О., Ведяков А.А.

Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 8. - С. 670-677 Подробнее

Блаженов А.В., Ведяков А.А., Милованович Е.В., Слита О.В., Тертычный В.Ю.

Задача адаптивного субоптимального управления и ее вариационное решение [Adaptive suboptimal control problem and its variational solution] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2024. - Т. 24. - № 2. - С. 198-207 Подробнее

Aranovskiy S., Ushirobira R., Korotina M., Vedyakov A.

On preserving-excitation properties of Kreisselmeier’s regressor extension scheme//IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, Vol. 68, No. 2, pp. 1296-1302 Подробнее

Ведяков А.А., Милованович Е.В., Слита О.В., Тертычный В.Ю.

Вариационная задача адаптивного оптимального управления. Теоретический и прикладной компьютерный анализ [Variational problem of adaptive optimal control. Theoretical and applied computer analysis] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 2(144). - С. 252-262 Подробнее

Беспалов В.В., Ведяков А.А.

Адаптивные наблюдатели для нелинейных систем на основе процедуры динамического расширения и смешивания // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 10. - С. 828-833 Подробнее

Aldarmini S., Kolyubin S., Vedyakov A.

Adaptive Consensus Control for Linear Multi-Agent System with Unknown Sinusoidal Disturbances//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 1198-1203 Подробнее

Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К.

Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 6(148). - С. 1242–1246 Подробнее

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Pyrkin A.

Overparameterized model parameter recovering with finite-time convergence//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, Vol. 36, No. 6, pp. 1305-1325 Подробнее

Vedyakov A., Bespalov V., Vorobev V., Cherginets D., Pyrkin A.

An Extension of Adaptive State Observers Using Dynamic Regressor Extension and Mixing with Relaxed Excitation Conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 330-335 Подробнее

Воробьев В.С., Беспалов В.В., Ведяков А.А.

Робастная модификация адаптивного наблюдателей для синхронного двигателя с постоянными магнитами - 2022

Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S.

A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 1, pp. 324-329 Подробнее

Aldarmini S., Vedyakov A.A., Kakanov M.A.

Formation Control for Multi-Agent System with Disturbances Compensation//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 13, pp. 222-227 Подробнее

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Boev V.

Dynamic positioning of a sea vessel under the influence of a multi-harmonic external disturbance//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012153 Подробнее

Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A.

Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 9480327 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V.

Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors//IET Control Theory and Applications, 2021, Vol. 15, No. 4, pp. 604-616 Подробнее

Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bespalov V., Antipov V., Cherginets D.A.

Adaptive observer of magnetic flux, angular position and velocity for synchronous motor with permanent magnets//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012029 Подробнее

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А.

Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 6. - С. 459-468 Подробнее

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А.

Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами [Adaptive observer design for time-varying nonlinear systems with unknown polynomial parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 3(133). - С. 374-379 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.

A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, Vol. 35, No. 8, pp. 1578-1593 Подробнее

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A.

Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions//European Control Conference, ECC 2021, 2021, pp. 2334-2339 Подробнее

Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R.

State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 1185-1190 Подробнее

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S.

Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals//European Journal of Control, 2021, Vol. 59, pp. 38-46 Подробнее

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Низовцев С.И.

Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Output adaptive observers design for linear non-stationary systems with polynomial parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 8. - С. 404-410 Подробнее

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S.

The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012116 Подробнее

Vediakova A.O., Vedyakov A.A.

Simplified Rotor Angular Velocity Estimation for a Permanent Magnets Synchronous Motor by Current and Voltage Measurements//Communications in Computer and Information Science, 2020, Vol. 1140, pp. 251-260 Подробнее

Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A.

Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 1318-1323 Подробнее

Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A.

Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 584-589 Подробнее

Korotina M., Aranovskiy S., Ushirobira R., Vedyakov A.

On parameter tuning and convergence properties of the DREM procedure//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 53-58 Подробнее

Vedyakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A.

DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 214-219 Подробнее

Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A.

A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 7, pp. 1619-1629 Подробнее

Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V.

Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 1652-1657 Подробнее

Ведяков А.А., Воробьев В.С., Тертычный В.Ю.

Адаптивная задача о расширенном воспроизводстве при минимизации обобщенных затрат [Adaptive problem of extended reproduction with minimization of generalized costs] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2020. - Т. 20. - № 6(130). - С. 857-862 Подробнее

Синетова М.М., Ведяков А.А.

Адаптивный наблюдатель потока и положения для синхронных двигателей // Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.) -2020. - С. 166-169

Ведяков А.А., Пыркин А.А., Беспалов В.В., Антипов В.А., Чергинец Д.А.

Адаптивный наблюдатель магнитного потока, угла поворота и угловой скорости вращения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 336-340 Подробнее

Воробьев В.С., Ведяков А.А.

Оценивание параметров регрессионной модели робота-манипулятора при невыполнении условия квадратичной неинтегрируемости // Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.) -2020. - С. 146-148 Подробнее

Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V.

Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9270-9275 Подробнее

Андреев Ю.С., Ведяков А.А., Жесткова А.А., Пыркин А.А., Третьяков С.Д., Шаветов С.В., Юрьева Р.А.

Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль" - 2020

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Герасимов Д.Н., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Пыркин А.А., Синетова М.М., Жиленков А.А.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019

Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S.

Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing//Systems & Control Letters, 2019, Vol. 133, pp. 104519 Подробнее

Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A.

A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 10, pp. 1491-1505 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 12, pp. 1857-1867 Подробнее

Vediakova A.O., Vedyakov A.A.

Drem-based online identification of a surface vessel dynamic model//WIT Transactions on the Built Environment, 2019, Vol. 187, pp. 65-72 Подробнее

Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A.

An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 43-48 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M.

DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2019, pp. 648-653 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O.

Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 312-317 Подробнее

Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M.

Sensorless Control of the Levitated Ball//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 274-279 Подробнее

Коротина М.М., Арановский С.В., Ведяков А.А.

Сравнение оценок неизвестных параметров методом динамического расширения регрессора и методом наименьших квадратов при наличии помех измерения [Comparison of unknown parameters estimates by method of dynamic regressor extension and mixing and least square method in noise presence] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 3(121). - С. 435-442 Подробнее

Ведяков А.А., Милованович Е.В., Тертычный В.Ю., Тимофеева Г.В.

Оптимальное управление как условная вариационная задача с подвижной правой границей [Optimal control as conditional variational problem with variable right endpoint] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 59-66 Подробнее

Ливиринов Е.А., Ведяков А.А.

Разработка системы управления роботом-манипулятором на основе технического зрения для выполнения операций на конвейере. //Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019 - 2019

Тюрин А.И., Ведяков А.А.

Разработка алгоритма оценки конфигурации артикулированного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019

Беспалов В.В., Евстафьев О.А., Ведяков А.А.

Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019 - 2019

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M.

Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2019, Vol. 20, No. 4, pp. 215-218 Подробнее

Базылев Д.Н., Романович В.А., Ведяков А.А.

Автоматизированный метод внутритрубного ультразвукового контроля с использованием фазированной антенной решетки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 805-813 Подробнее

Синетова М.М., Ведяков А.А., Пыркин А.А.

Синтез наблюдателей для нелинейных систем на основе динамического расширения модели // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 280-283 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Синетова М.М., Слита О.В.

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3 - 2019

Ведяков А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Колюбин С.А.

Методы силомоментного управления в безопасных киберфизических системах // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 1430-1434 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Маргун А.А., Синетова М.М.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019

Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Синетова М.М., Слита О.В.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A.

Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 663-668 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике., 2018

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A.

A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems//Automatica, 2018, Vol. 97, pp. 263-270 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2017

Берман И.А., Ведяков А.А.

Быстродействие технического зрения следящей системы//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2017. - С. 1

Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.

First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 7-11 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude//European Journal of Control, 2017, Vol. 38, pp. 32-38 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 Подробнее

Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А.

Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 812-817 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В.

Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 834-841 Подробнее

Ведяков А.А., Тертычный В.Ю.

Обеспечение устойчивости динамических систем при ограниченных возмущающих воздействиях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 7. - С. 603-611 Подробнее

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.

Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12880-12885 Подробнее

Ведяков А.А., Тертычный В.Ю.

Робастные алгоритмы параметрического оценивания в некоторых задачах обеспечения устойчивости // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 620-626 Подробнее

Ведяков А.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А.

Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием - 2016

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.

ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education//ELSEVIER, 2016, Vol. 49. ISSUE 6, pp. 22-27

Берман И.А., Ведяков А.А.

Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2016. - Т. 1. - Вып. 1. - № 1. - С. 1

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.

Manipulation Tasks in Robotics Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27 Подробнее

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I.

Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A.

Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 Подробнее

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С.

Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 Подробнее

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А.

Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 Подробнее

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V.

Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 892-899 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S.

Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I.

Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 Подробнее

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А.

Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 161-163 Подробнее

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А.

Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 164-166 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 Подробнее

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 28-30

Ведяков А.А., Пыркин А.А.

Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник // Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых -2013. - С. 101-109

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 Подробнее

Ведяков А.А.

Neural network approach for identification under external disturbance//Proceedings of the International Conference of Young Scientists on Automation & Control, 2013, pp. 183-187

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S.

Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 Подробнее

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A.

MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 82-86

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.

Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 23-27

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 92-97 Подробнее

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А.

Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 4(80). - С. 149–151

Ведяков А.А.

Адаптивные и робастные алгоритмы компенсации внешних возмущений//Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ магистров НИУ ИТМО - 2012

Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.

Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 527-531 Подробнее

Ведяков А.А.

Estimating parameters of periodic signals//Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC, 2011

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K.

Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, 2011, pp. 874-879 Подробнее

Ведяков А.А.

Адаптивное управление удаленными динамическими объектами в подвижной внешней среде//Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров СПбГУ ИТМО - 2010

Ведяков А.А.

Adaptive control of Remote Plants in the Non-stationary Environment//Proceedings of 13th International Student Olympiad on Automatic Control BOAC, 2010

Ведяков А.А.

Построение адаптивной схемы кодирования и передачи информации на основе динамической хаотической системы Дуффинга//Каталог работ по итогам конкурса “Молодые. Дерзкие. Перспективные” - 2010

Ведяков А.А.

Методы управления сложными объектами с временным запаздыванием и внешними воздействиями//Труды XXXIX недели науки Санкт-Петербургского государственного политехнического университета - 2010

Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Адаптивная стабилизация неустойчивого равновесия маятника с инерционным колесом//XXXVIII неделя науки Санкт-Петербургского государственного политехнического университета - 2009

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Овчаров А. О., Ведяков А. А.
МЕТОД ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНЫХ РЕГРЕССИОННЫХ МОДЕЛЕЙ С ЛИНЕЙНО ЗАВИСИМЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(67) за 2024 г.
Блаженов А. В., Ведяков А. А., Милованович Е. В., Слита О. В., Тертычный-Даури В. Ю.
Задача адаптивного субоптимального управления и ее вариационное решение

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(154) за 2024 г.
Пыркин А. А., Ведяков А. А., Голубев А. К.
Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(152) за 2023 г.
Беспалов В. В., Ведяков А. А.
АДАПТИВНЫЕ НАБЛЮДАТЕЛИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ПРОЦЕДУРЫ ДИНАМИЧЕСКОГО РАСШИРЕНИЯ И СМЕШИВАНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(66) за 2023 г.
Ведяков А. А., Милованович Е. В., Слита О. В., Тертычный-Даури В. Ю.
Вариационная задача адаптивного оптимального управления. Теоретический и прикладной компьютерный анализ

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(148) за 2023 г.
Данг Б. Х., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А.
Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(133) за 2021 г.
Хак Б. Д., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(64) за 2021 г.
Ведяков А. А., Воробьев В. С., Тертычный-Даури В. Ю.
АДАПТИВНАЯ ЗАДАЧА О РАСШИРЕННОМ ВОСПРОИЗВОДСТВЕ ПРИ МИНИМИЗАЦИИ ОБОБЩЕННЫХ ЗАТРАТ

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(130) за 2020 г.
Базылев Д. Н., Романович В. А., Ведяков А. А.
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МЕТОД ВНУТРИТРУБНОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФАЗИРОВАННОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(62) за 2019 г.
Коротина М. М., Арановский С. В., Ведяков А. А.
СРАВНЕНИЕ ОЦЕНОК НЕИЗВЕСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ МЕТОДОМ ДИНАМИЧЕСКОГО РАСШИРЕНИЯ РЕГРЕССОРА И МЕТОДОМ НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ ИЗМЕРЕНИЯ

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(121) за 2019 г.
Ведяков А. А., Милованович Е. В., Тертычный-Даури В. Ю., Тимофеева Г. В.

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КАК УСЛОВНАЯ ВАРИАЦИОННАЯ ЗАДАЧА С ПОДВИЖНОЙ ПРАВОЙ ГРАНИЦЕЙ


Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(119) за 2019 г.
Борисов О. И., Громов В. С., Ведяков А. А., Шаветов С. В.
РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С БЫСТРОЙ АДАПТАЦИЕЙ К НЕИЗВЕСТНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
Ведяков А. А., Бобцов А. А., Пыркин А. А.
ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
Ведяков А. А., Тертычный-Даури В. Ю.
ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ОГРАНИЧЕННЫХ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(60) за 2017 г.
Ведяков А. А., Тертычный-Даури В. Ю.
РОБАСТНЫЕ АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ОЦЕНИВАНИЯ В НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧАХ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(104) за 2016 г.
Шаветов С. В., Ведяков А. А., Пыркин А. А.
АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.
Шаветов С. В., Ведяков А. А., Бобцов А. А.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.
Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.
Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.

Проекты

Разработка программы управления роботом-манипулятором для решения задачи коммутации разъема с использованием машинного зрения
02/14/2023 - 04/14/2023
Проект А210001513 "НИР Изменение способа хранения крупногабаритных МТР для возможности использования роботизированных устройств
04/01/2022 - 04/29/2022
Технологии воплощенного интеллекта в робототехнике
01/01/2022 - 12/31/2023
Научно-технические сотрудники на постоянной основе
01/26/2017 - 12/31/2019