Коваленко Павел Павлович Доцент факультета систем управления и робототехники Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.
  2. Университет
  3. Персоналии (А-Я)
  4. Коваленко Павел Павлович

Коваленко Павел Павлович

Многократный участник конкурса грантов для студентов и аспирантов вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга.

Обладатель стипендии им. Л. Эйлера (DAAD) на поездку для стажировки в Технический университет Ильменау (Германия) в 2008 году.

Участник международных и всероссийских конференций.

Многократный участник Всероссийской конференции молодых ученых.

Публикации

Грязин Д.Г., Керпелева С.Ю., Коваленко П.П., Абрамчук М.В.

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть 1 - 2021

Gorokhova N., Perepelkina S., Kovalenko P.

Modelling of normal pressures distribution in a polymer-made orthopaedic insole for plantar fasciitis treatment//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2021, Vol. 1100, No. 1, pp. 012023 Подробнее

Perepelkina S.Y., Makhmudova K., Kovalenko P.P.

Investigation of Mechanical Properties of Anisotropic Materials Used in Rapid Prototyping Technologies//Materials Science Forum, 2020, Vol. 989, pp. 821 - 826 Подробнее

Minh V., Tamre M., Safonov A., Musalimov V., Kovalenko P.P., Monakhov I.

Design and implementation of a mechatronic elbow orthosis//Mechatronic Systems and Control, 2020, Vol. 48, No. 4, pp. 231-238 Подробнее

Minh V., Musalimov V., Tamre M., Kovalenko P.P., Safonov A.S., Monakhov I.

Design and Implementation of a Smart Mechatronic Elbow Brace//Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics, 2020, pp. 1-18 Подробнее

Gorokhova N., Perepelkina S.Y., Kovalenko P.P.

Control System for Forearm Prosthesis with Three Degrees of Freedom in Wrist Module//International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2020), 2020, pp. 9112014 Подробнее

Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Rubinstein I., Ovchinnikov I., Krcmarik D., Moezzi R., Hlava J.

Model predictive control for modeling human gait motions assisted by Vicon technology//Journal Europeen des Systemes Automatises, 2020, Vol. 53, No. 5, pp. 589–600 Подробнее

Наумов А.Н., Керпелева С.Ю., Поддубный В.А., Коваленко П.П.

Проектирование сферического сканера для исследования пространственных характеристик антенн в ближней зоне // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 4. - С. 359-366 Подробнее

Защитин Р.А., Коваленко П.П.

Компьютерное моделирование позвоночников робота-гепарда на предмет энергоэффективности//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2019. - 2019

Защитин Р.А., Коваленко П.П., Керпелева С.Ю.

Проектирование энергоэффективного позвоночника биомиметического робота-гепарда // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 183-186 Подробнее

Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I.

Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots//International Journal of Robotics and Automation, 2018, Vol. 33, No. 3, pp. 226-232 Подробнее

Керпелева С.Ю., Коваленко П.П., Кораханов Т.Б.

Исследование трибологических характеристик трибопары металл — неметалл для проектирования биомехатронных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 2. - С. 112-117 Подробнее

Коваленко П.П., Керпелева С.Ю., Кораханов Т.Б.

Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии -2018. - № 1(327). - С. В печати?

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R.

Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1"//Procedia Engineering, 2017, Vol. 176, pp. 301-309 Подробнее

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K.

Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing//15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings, 2017, pp. 371-377

Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T.

Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons//15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings, 2017, pp. 657-662

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K.

Investigation of friction coefficient of various polymers used in rapid prototyping technologies with different settings of 3D printing//Tribology in Industry, 2017, Vol. 39, No. 4, pp. 519-526 Подробнее

Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T.

Investigation of tribological properties of friction pairs duralumin – fluoropolymer used for design and manufacturing of biomechatronic devices//Tribology in Industry, 2017, Vol. 39, No. 2, pp. 192-197 Подробнее

Кораханов Т.Б., Коваленко П.П.

Разработка мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://kmu.ifmo.ru/collections_article/5452/razrabotka_mehatronnoy_sistemy_dlya_uvelicheniya_muskulnoy_sily_cheloveka.htm, своб. - 2017

Овчинников И.А., Коваленко П.П., Ву Т.М.

Моделирование походки человека в среде Matlab/Simulink // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 8. - С. 690-694 Подробнее

Мусалимов В.М., Тимофеев Б.П., Заморуев Г.Б., Биндюк В.В., Брицкий В.Д., Ноздрин М.А., Резников С.С., Монахов Ю.С., Коваленко П.П., Абрамчук М.В.

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2 - 2016

Овчинников И.А., Коваленко П.П.

Моделирование движения нижних конечностей человека // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2016. - Т. 4. - С. 67-69 Подробнее

Ovchinnikov I., Minh V., Kovalenko P.

Modeling human gait based on model predictive control//Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia), 2016, pp. 185-190 Подробнее

Дружинин А.С., Тестов Б.И., Коваленко П.П.

Расчёт и проектирование арахноморфного мехатронного устройства//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2016

Овчинников И.А., Коваленко П.П.

Моделирование походки человека с помощью Matlab/Simulink//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2016

Керпелева С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В.

Исследование трибологических характеристик металлических материалов с использованием универсальной машины трения МТУ-1 // Динамика и виброакустика машин: материалы третьей международной научно-технической конференции (Самара, 29июня-1июля 2016г.) -2016. - С. 221-222

Керпелева С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В., Нуждин К.А.

Методика исследования трибологических характеристик материалов на машине трения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 8. - С. 636-640 Подробнее

Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y.

Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy//FME Transactions, 2015, Vol. 43, No. 3, pp. 254-258 Подробнее

Керпелева С.Ю., Коваленко П.П.

Оценка трибосопротивления поверхности эритроцитов в процессе их сканирования с использованием атомно-силового микроскопа // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов -2015. - С. 2963-2965

Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y.

Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy//FME Transactions, 2015, Vol. 43, No. 3, pp. 254-258 Подробнее

Коваленко П.П., Мусалимов В.М., Перепелкина С.Ю.

Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces//Nordtrib 2014. Abstract book, 2014, pp. 182

Musalimov V.M., Perepelkina S.J., Kovalenko P.P.

Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces//Proceedings of the 16th Nordic Symposium on Tribology, 2014, pp. 1-4

Биндюк В.В., Коваленко П.П.

Прикладная механика. Учебное пособие по выполнению расчетно-графических работ - 2014

Коваленко П.П., Мусалимов В.М., Перепелкина С.Ю.

Перечислительная классификация наноповерхностей и оценка трибосопротивления в процессе их наносканирования//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2013. - Вып. 2. - С. 380

Musalimov V., Kovalenko P., Perepelkina S.

Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning//5th World Tribology Congress, WTC 2013, 2013, Vol. 2, pp. 1744-1746

Коваленко П.П.

Паттернизация сигналов // ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник материалов -2013. - С. 367-373

Коваленко П.П., Мусалимов В.М., Перепелкина С.Ю.

Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning//Proceedings of the 5th World Tribology Congress WTC2013, 2013

Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Керпелева С.Ю.

Оценка передачи действия в процессе наносканирования поверхностей // Сборник научных трудов SWORLD -2012. - Т. 3. - № 3. - С. 3-12

Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Керпелева С.Ю.

Перечислительная классификация сигналов сканирующей зондовой микроскопии // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 6. - С. 57-62 Подробнее

Коваленко П.П.

Распределение уровней при паттернизации сигналов//Сборник тезисов докладов конференции молодых ученых, Выпуск 2. Труды молодых ученых - 2011. - С. 288

Коваленко П.П., Мусалимов В.М.

Прямая и обратная задачи паттернизации сигналов и изображений // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 1. - С. 38-45 Подробнее

Коваленко П.П., Мусалимов В.М.

Прикладные задачи перечислительной комбинаторики. Учебное пособие по курсу «Дискретная математика» - 2011

Коваленко П.П.

Перечислительные методы и цифровые технологии классификации сигналов в системах мониторинга качества поверхностей - 2011//Санкт-Петербург

Коваленко П.П.

Перечислительные цилиндрические и торовые шкалы//Сборник тезисов докладов конференции молодых ученых, Выпуск 3. Труды молодых ученых - 2010. - С. 130-131

Коваленко П.П.

Использование нечеткой логики для анализа и обработки изображений // Сборник трудов конференции молодых ученых. Выпуск 4. Математическое моделирование и программное обеспечение -2009. - С. 77-80

Коваленко П.П.

Вейвлет-фрактальная обработка изображения // Сборник трудов конференции молодых ученых. Выпуск 4. Математическое моделирование и программное обеспечение -2009. - С. 72-77

Коваленко П.П.

Методика информационной оценки различных представлений изображений // Девятая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов». Сборник трудов -2009. - С. 350-356

Коваленко П.П.

Интеллектуальная система бесконтактных измерений деталей приборов // Interner Workshop “Flexible Montage” -2008. - С. 32-35

Коваленко П.П.

Бесконтактный способ измерения геометрических размеров тел // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 48. Мехатроника, технологии, системы автоматизированного проектирования -2008. - С. 90-94

Коваленко П.П.

Методика информационной оценки восприятия изображений // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 48. Мехатроника, технологии, системы автоматизированного проектирования -2008. - С. 49-53

Коваленко П.П.

Интеллектуальная система бесконтактных измерений деталей приборов // Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS’08) и «Интеллектуальные САПР (CAD’2008) -2008. - Т. 2. - С. 387-390

Коваленко П.П.

Визуализация изображений на цилиндре и торе//Двенадцатая Санкт-Петербургская ассамблея молодых учёных и специалистов. Аннотации работ победителей конкурсов грантов Санкт-Петербурга 2007 года для студентов, аспирантов и молодых кандидатов наук - 2007. - С. 57

Коваленко П.П.

Визуализация изображений на цилиндре и торе // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 37. СОВРЕМЕННАЯ ФИЗИКА. Труды молодых ученых -2007. - С. 318-322

Коваленко П.П.

Магический шестиугольник кратномасштабного преобразования // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 28. I сессия научной школы «Задачи механики и проблемы точности в приборостроении» -2006. - С. 63-67

Коваленко П.П.

Проблема восприятия интеллектуальной системой внешних объектов и её решение посредством перцептивного технического зрения // Сборник трудов I Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Робототехника, мехатроника и интеллектуальные системы» -2005. - С. 214-220

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Наумов А. Н., Перепелкина С. Ю., Поддубный В. А., Коваленко П. П.
Проектирование сферического сканера для исследования пространственных характеристик антенн в ближней зоне
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(63) за 2020 г.
Перепелкина С. Ю., Коваленко П. П., Кораханов Т. Б.
ИССЛЕДОВАНИЕ ТРИБОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРИБОПАРЫ МЕТАЛЛ — НЕМЕТАЛЛ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БИОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 2(61) за 2018 г.
Коваленко П. П., Овчинников И. А., Ву Т. М.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОХОДКИ ЧЕЛОВЕКА В СРЕДЕ MATLAB/SIMULINK
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(59) за 2016 г.
Перепелкина С. Ю., Коваленко П. П., Печенко Р. В., Нуждин К. А.
МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ТРИБОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МАТЕРИАЛОВ НА МАШИНЕ ТРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(59) за 2016 г.
Мусалимов В. М., Коваленко П. П., Перепелкина С. Ю.
ПЕРЕЧИСЛИТЕЛЬНАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ СИГНАЛОВ СКАНИРУЮЩЕЙ ЗОНДОВОЙ МИКРОСКОПИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(55) за 2012 г.
Коваленко П. П., Мусалимов В. М.
ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ ЗАДАЧИ ПАТТЕРНИЗАЦИИ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 1(54) за 2011 г.
Мусалимов В. М., Коваленко П. П.
МЕТОДИКА ИНФОРМАЦИОННОЙ ОЦЕНКИ ВОСПРИЯТИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(48) за 2008 г.
Мусалимов В. М., Ашмарин Ю. А., Виноградова А. А., Коваленко П. П., Недоцука Г. А., Урбанский М.
БЕСКОНТАКТНЫЙ СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ТЕЛ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(48) за 2008 г.
Коваленко П. П.
ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ЦИЛИНДРЕ И ТОРЕ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(37) за 2007 г.
Воронцов Е. А., Демин Д. , Коваленко П. П., Липатов П. А.
Магический шестиугольник кратномасштабного преобразования
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(28) за 2006 г.