Шаветов Сергей Васильевич Доцент, заместитель декана, ведущий научный сотрудник факультета систем управления и робототехники Начальник Департамента научных исследований и разработок Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.
  2. Университет
  3. Персоналии (А-Я)
  4. Шаветов Сергей Васильевич

Шаветов Сергей Васильевич

Двукратный участник стажировок в университете Бордо-1, г. Бордо (Франция): лаборатория LaBRI– 2010 год, лаборатория IMS – 2011 год.
 
Победитель 2010 года конкурса по программе «У.М.Н.И.К.» («Участник молодежного научно-инновационного конкурса»).
 
Троекратный победитель конкурса грантов для студентов и аспирантов вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга в 2010, 2011 и 2013 годах.

Публикации

Samra A., Evstafev O., Shavetov S.

Deep Visual-inertial odometry using adaptive visual data selection and External Memory Attention//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2031-2036 Подробнее

Evstafev O., Shavetov S.

Preprocessing Digital Images for Enhanced Detection and Classification of Surface Defects in Cold-Rolled Sheet Metal//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 1530-1535 Подробнее

Evstafev O., Shavetov S.

Tracking of Driver Behaviour and Drowsiness in ADAS//Lecture Notes in Networks and Systems, 2023, Vol. 460, pp. 325-334 Подробнее

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A.

Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 4364-4367 Подробнее

Evstafev O., Shavetov S., Pyrkin A.

Detecting and Classifying Surface Defects in Rolled Steel Sheets using Deep Learning Techniques//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1612-1617 Подробнее

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A.

Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1930-1935 Подробнее

Евстафьев О.А., Шаветов С.В.

Разработка метода предварительной обработки цифровых изображений для улучшения качества детектирования поверхностных дефектов листового проката с использованием нейросетевой модели // Технико-технологические проблемы сервиса -2023. - № 4(66). - С. 3-9 Подробнее

Evstafev O., Bespalov V., Shavetov S., Kakanov M.

Controlling Driver Behaviour in ADAS with Emotions Recognition System//Manchester Journal of Artificial Intelligence and Applied Sciences (MJAIAS), 2022, Vol. 3, No. 1, pp. 219-223 Подробнее

Evstafev O., Shavetov S.

Surface Defect Detection and Recognition Based on CNN//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1518-1523 Подробнее

Шаветов С.В., Жданов А.Д.

Основы обработки изображений: лабораторный практикум - 2022

Zhivitskii A.Y., Sivtsov V.A., Ramos A.F., Shavetov S.V., Borisov O.I.

Surface Vessels Control: Case Study of a Complex Project with Related Courses//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 17, pp. 132-137 Подробнее

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A.

Surface Vessel: Local Positioning System Based on Computer Vision//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1484-1488 Подробнее

Shavetov S., Borisov O., Borisova E., Zhivitskii A.

Student Advising Services in Control Systems and Robotics//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 17, pp. 13-18 Подробнее

Shavetov S.V., Zhdanov A.D.

Computer Vision : Study Guide, 2022

Косарева Е.А., Шаветов С.В.

Исследование алгоритмов машинного обучения в задаче отказоустойчивого управления квадрокоптером//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. - 2022

Низовцев С.И., Шаветов С.В., Пыркин А.А.

Алгоритм оценивания переменной частоты синусоидального сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 9. - С. 789-793 Подробнее

Evstafev O.A., Bespalov V.V., Shavetov S.V., Kakanov M.A.

Controlling Driver Behaviour in ADAS With Emotions Recognition System//1st International Conference on Computing and Machine Intelligence (ICMI 2021), 2021, pp. 311-315 Подробнее

Litvintseva A., Evstafev O., Shavetov S.V.

Real-time Steel Surface Defect Recognition Based on CNN//IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2021, pp. 1118-1123 Подробнее

Евстафьев О.А., Литвинцева А.В., Шаветов С.В.

Обнаружение дефектов поверхности стали с использованием машинного обучения // Навигация и управление движением: материалы XXIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 16-19 марта 2021г.) -2021. - С. 36-38 Подробнее

Fradkov A.L., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Peaucelle D., Shavetov S.V.

European Control Conference 2020 ? The First Virtual ECC [Conference Reports]//IEEE Control Systems Magazine, 2021, Vol. 41, No. 3, pp. 114-120 Подробнее

Бобцов А.А., Посель Д., Пыркин А.А., Фрадков А.Л., Шаветов С.В.

18-я европейская конференция по управлению ECC 2020: первая виртуальная // Автоматика и телемеханика -2021. - № 4. - С. 161-168 Подробнее

Шаветов С.В., Низовцев С.И.

Алгоритмы идентификации нестационарной частоты основного тона сооружений//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2021

Евстафьев О.А., Шаветов С.В.

Система распознавания дорожных знаков в ADAS//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2020

Evstafev O., Bespalov V., Shavetov S.V.

Estimation of the distance to moving vehicles in a traffic stream//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 379-384 Подробнее

Shavetov S.V., Sivtsov V.

Access Control System Based on Face Recognition//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 952-956 Подробнее

Евстафьев О.А., Шаветов С.В.

Оценивание расстояния до объекта в зоне движения транспортного средства на основе компьютерного зрения // Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.) -2020. - С. 313-315 Подробнее

Евстафьев О.А., Шаветов С.В.

Слежение за поведением водителя в ADAS с системой распознавания эмоций // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2020. - Т. 2. - С. 83-87 Подробнее

Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V.

Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 855-860 Подробнее

Карашаева Ф.Б., Борисов О.И., Пыркин А.А., Шаветов С.В.

Робастное управление по выходу роботизированным надводным плаватель­ным аппаратом с немоделируемой динамикой в условиях неопределенностей и внешних воздействий // Наука настоящего и будущего -2020. - Т. 2. - С. 123-126 Подробнее

Андреев Ю.С., Ведяков А.А., Жесткова А.А., Пыркин А.А., Третьяков С.Д., Шаветов С.В., Юрьева Р.А.

Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль" - 2020

Ekimenko A.A., Ekimenko E.A., Shavetov S.V.

Application of vision systems to improve the effectiveness of monitoring compliance with technical safety requirements at industrial facilities//CEUR Workshop Proceedings, 2019, Vol. 2391, pp. 318-325 Подробнее

Merkulova I.Y., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S.

Object detection and tracking basics: Student education//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 79-84 Подробнее

Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F.

Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 224-229 Подробнее

Shavetov S.V., Merkulova I., Ekimenko A., Borisov O.I., Gromov V.S.

Computer Vision in Control and Robotics for Educational Purposes//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 127-132 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O.

Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 312-317 Подробнее

Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F.

Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 Подробнее

Екименко А.А., Низовцев С.И., Шаветов С.В.

Исследование методов компьютерного зрения в задачах автоматизированного контроля использования средств индивидуальной защиты на производстве.//Альманах молодых ученых Университета ИТМО - 2019

Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F.

Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 Подробнее

Низовцев С.И., Шаветов С.В.

Классификация мультисенсорных систем идентификации динамических параметров высотных строительных сооружений//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2018

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I.

Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 178-183 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A.

Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 369-374 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике., 2018

Екименко А.А., Низовцев С.И., Шаветов С.В.

Задача многосенсорной идентификации параметров высотных сооружений//Альманах молодых ученых Университета ИТМО - 2018

Екименко А.А., Низовцев С.И., Шаветов С.В.

Классификация объектов на основе суммарных характеристик эталонных моделей//Альманах молодых ученых Университета ИТМО - 2018

Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N.

LMI-Based Design of Output Robust Controller//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 821-825 Подробнее

Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2017

Шаветов С.В.

Основы технического зрения: Лабораторный практикум - 2017

Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В.

Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 834-841 Подробнее

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I.

Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 Подробнее

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.

Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 Подробнее

Беляев М.Е., Павлов А.С., Шаветов С.В.

Методические указания к выполнению практической работы по курсу «Управление непрерывными и дискретными процессами» - 2016

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V.

Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 892-899 Подробнее

Шаветов С.В., Бобцов А.А.

Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами -2015

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А.

Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 164-166 Подробнее

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А.

Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 161-163 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V.

Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 87-91

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S.

Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 Подробнее

Шаветов С.В., Капитанюк Ю.А.

Подвижная балансирующая научно-исследовательская платформа // Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года) -2012. - С. 363-369

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D.

Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 Подробнее

Шаветов С.В.

The Mobile Pendular Research Platform//VII International Conference "International Cooperation in Engineering Education", 2012

Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.) -2011. - № 2. - С. 319-325

Бобцов А.А., Шаветов С.В.

Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 33-39 Подробнее

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В.

Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A.

Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O.

Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 Подробнее

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Низовцев С. И., Шаветов С. В., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ ОЦЕНИВАНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(64) за 2021 г.
Борисов О. И., Громов В. С., Ведяков А. А., Шаветов С. В.
РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С БЫСТРОЙ АДАПТАЦИЕЙ К НЕИЗВЕСТНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
Шаветов С. В., Ведяков А. А., Бобцов А. А.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.
Шаветов С. В., Ведяков А. А., Пыркин А. А.
АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.
Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.
Бобцов А. А., Шаветов С. В.
УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ ЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И НЕУЧТЕННОЙ ДИНАМИКИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.

Проекты

Развитие методов компьютерного зрения в задачах контроля поверхностных дефектов металлопроката
12/29/2023 - 12/31/2025
СЧ ОКР "Модернизация системы определения поверхностных дефектов с контролем глубины их проникновения"
09/13/2023 - 12/30/2024
Обследование существующего оборудования ISRA PARSYTEC, смонтированного в листопрокатном цехе производства трубного проката
06/01/2023 - 06/30/2023
Методы адаптивного управления нелинейными системами с запаздыванием и неопределенностями
01/26/2017 - 12/31/2019