Действительный член Российской Академии наук.

Основная область научных интересов — морская навигация, создание средств навигации на новых физических принципах.

В шестидесятых годах им обосновано и реализовано на практике решение проблемы выделения слабых шумовых сигналов на фоне интенсивных помех, ставшее основой создания нового класса средств навигации — радиоастрооптических навигационных систем, не имеющих аналогов в мире.

В семидесятые — восьмидесятые годы внес личный вклад в решение проблем создания лазерных гироскопов и прецизионных гироскопов с неконтактным подвесом сферического ротора, использования геофизических полей для морской навигации. Главный конструктор высокоточных навигационных комплексов крупных подводных и надводных кораблей Военно-Морского флота с 1974 года. Созданные под его руководством за последние 25 лет три поколения навигационных комплексов открыли новые возможности автономной навигации и использования оружия на всех акваториях Мирового океана.

Технический руководитель испытаний нового навигационного комплекса во время длительного подледного похода атомных подводных лодок к Северному полюсу (1980).

В последнее десятилетие круг научных интересов включает проблемы интегрированных систем навигации (типа спутниковые/инерциальные навигационные системы), наземной и аэрокосмической навигации и ориентации, интеллектуальных технологий в навигации, исследования тонкой структуры гравитационного поля Земли.

Член бюро и руководитель секций двух Научных советов РАН, член бюро и руководитель региональной группы Национального совета по автоматическому управлению.

Главный редактор журнала «Гироскопия и навигация».

Директор ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор».

Председатель организационного и программного комитетов ежегодной Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. Президент общественной организации Академия навигации и управления движением.

Лауреат Ленинской премии (1984), лауреат Государственной премии Российской Федерации (1998).

Лауреат премии Правительства Российской Федерации 2005 г. в области науки и техники за разработку и внедрение гравиметров двойного назначения для измерений с морских и воздушных носителей.

Руководитель научно-педагогической школы университета «Системы навигации, геодезии и управления движением».