Никифоров Владимир Олегович Проректор по научной работе Председатель Научно-технического совета Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.
  2. Университет
  3. Персоналии (А-Я)
  4. Никифоров Владимир Олегович

Никифоров Владимир Олегович EnEnglish

Ученое звание:
профессор
Ученая степень:
доктор технических наук
Должность:
Проректор по научной работе
Председатель Научно-технического совета

Владимир Олегович Никифоров, доктор технических наук, профессор,  проректор Университета ИТМО по научной, главный редактор журнала «Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики», председатель диссертационного совета Университета ИТМО 03.19.00.

В 1986 г. окончил кафедру автоматики и телемеханики Ленинградского института точной механики и оптики (теперь Университет ИТМО). В 1991 г. защитил диссертацию кандидата технических наук по специальности «Элементы и устройства систем управления и вычислительной техники», а в 2001 г. – диссертацию доктора технических наук по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)». В 2003 г. Высшей аттестационной комиссией Министерства образования Российской Федерации Никифорову присвоено звание профессора по кафедре систем управления и информатики Университета ИТМО.

С 1991 г. по 2004 г. Никифоров занимал различные должности в Университете ИТМО: научный сотрудник кафедры автоматики и телемеханики (1991-1992), ассистент (1992), доцент (1992–2001) и профессор (2001) кафедры систем управления и информатики. Работал проректором Университета ИТМО по развитию. С 2013 года - проректор по научной работе.

В.О. Никифоров сотрудничал по совместительству с рядом научных и учебных центров Санкт-Петербурга: работал научным сотрудником Лаборатории сложных систем Института проблем машиноведения РАН (1993–1995, 2000–2002); старшим, а затем  ведущим научным сотрудником ЦНИИ «Электроприбор» (1998–2004); доцентом Санкт-Петербургского государственного полиграфического института (1994–1998). 
С 2004 по 2013 г. В.О. Никифоров работал заместителем генерального директора – техническим директором ОАО «ЛОМО».

В.О. Никифоров принимал участие и был руководителем целого ряда научно-исследовательских работ: разработка системы управления гребной электрической установкой судна, разработка и испытания систем управления контурным движением технологических модулей – роботов-манипуляторов, транспортных роботов и металлообрабатывающих станков, разработка и испытания системы управления мехатронным поворотным столом, разработка и испытания систем активной виброзащиты, разработка перспективных систем автоматического управления инжекторными двигателями.

В.О Никифоров опубликовал более 150 печатных работ, включающих 6 монографий и 5 учебных пособий. 
 

Основные публикации

Монографии

  1. Fradkov A.L., Miroshnik I.V., Nikiforov V.O. Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems. – Dordrecht, Boston, London: Kluwer Academic Publishers, 1999.
  2. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. – СПб: Наука, 2000.
  3. Никифоров В.О., Ушаков А.А. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация и робастность. – Санкт-Петербург: издательство СПбГИТМО (ТУ), 2002.
  4. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. – СПб: Наука, 2003.
  5. Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation: Reference Tracking and Disturbance Rejection, Springer Nature Switzerland, 2022.​


Журнальные статьи

  1. Nikiforov V.O. Adaptive servomechanism controller with an implicit reference model // International Journal of Control, 1997, vol. 68, no. 2, pp.277-286.
  2. Никифоров В.О. Нелинейная система управления с компенсацией внешних детерминированных возмущений // Известия РАН. Теория и системы управления, 1997, № 4, с.69-73.
  3. Nikiforov V. O. Adaptive non-linear tracking with complete compensation of unknown disturbances // European Journal of Control, vol. 4, no. 2, 1998, pp.132-139.
  4. Nikiforov V.O. Robust high-order tuner of simplified structure // Automatica, 1999, vol. 35, n. 8, p.1409-1415.
  5. Воронов К.В., Королева О.И., Никифоров В.О. Робастное управление нелинейными объектами с функциональными неопределенностями // Автоматика и телемеханика, 2001, № 2, с.112–121.
  6. Nikiforov V.O. Nonlinear servocompensation of unknown external disturbances. // Automatica, 2001, vol.37, p.1647–1653.
  7. Nikiforov V.O., Voronov K.V. Adaptive backstepping with high-order tuner. // Automatica. 2001, vol.37. p.1953–1960.
  8. Nikiforov V.O., Voronov K.V. Nonlinear adaptive controller with integral action // IEEE Transactions on Automatic Control, 2001, vol. 46, no. 12, p. 2035–2037.
  9. Никифоров В.О., Дроздов В.Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. // Мехатроника, автоматизация и управление, Часть I: 2002, № 4, с. 18–21. Часть II: 2002, № 5, с. 8–12.
  10. Воронов К.В., Никифоров В.О. Динамический регулятор выходной переменной с компенсацией постоянных возмущений // Автоматика и Телемеханика, 2003, № 2, с.11–21.
  11. Никифоров В.О. Наблюдатели внешних возмущений // Автоматика и Телемеханика, Часть I: 2004. № 10. С. 13-23. Часть II: 2004. № 11. С. 40-52.
  12. Андриевский Б.Р., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей // Автоматика и телемеханика, 2007, № 7, с. 74–89.
  13. Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход // Известия вузов. Приборостроение, 2007, с.49-54.
  14. Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д. В., Никифоров В. О. Инжекторный двигатель как объект управления. Часть I: Схема двигателя и синтез математической модели // Известия РАН. Теория и системы управления, 2010, № 5, с. 125–137.
  15. Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д. В., Никифоров В. О. Инжекторный двигатель как объект управления. Часть II : Задачи автоматического управления двигателем // Известия РАН. Теория и системы управления, 2010, № 6, с. 170 – 181.
  16. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика, 2012, № 11, с. 42-60.
  17. Герасимов Д. Н., Никифоров В. О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Мехатроника, Автоматизация, Управление, 2013, №3, с. 47-55.
  18. Efimov D.V., Nikiforov V.O., Javaherian H. Supervisory control of air–fuel ratio in spark ignition engines // Control Engineering Practice, 2014, vol.30, p. 27-33.
  19. Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive disturbance compensation in linear systems with arbitrary input delay // International Journal of Control, 2018, pp. 1-9.
  20. Gerasimov D. N., Ortega R., Nikiforov V.O. Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control // European Journal of Control, 2018, vol.43, pp. 12-19.
  21. Gerasimov D.N., Miliushin A.S., Nikiforov V.O., Algorithms of adaptive tracking of unknown multisinusoidal signals in linear systems with arbitrary input delay // Int. J. of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, pp.900-912. 
  22. Ortega R., Gerasimov D.N.,Barabanov N.E., Nikiforov V.O., Adaptive control of linear multivariable systems using dynamic regressor extension and mixing estimators: removing the high-frequency gain assumption // Automatica, 2019, December, 108589.
  23. Ortega, R., Nikiforov, V., Gerasimov, D., On modified parameter estimators for identification and adaptive control. A unified framework and some new schemes // Annual Reviews in Control, 2020, 50, pp. 278-293.
  24. В.О. Никифоров, А.В. Парамонов, Д.Н. Герасимов, Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению // Автоматика и Телемеханика, , 2020, № 6., с. 153-172.
  25. Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Improvement of transient performance in MRAC by memory regressor extension // European Journal of Control, 2021б 59, pp. 264-273.
  26. Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms // Int. J. Adaptive Control and Signal Processing, , 2022, № 6, pp. 1285-1304.
  27. Nikiforov V., Gerasimov D., Pashenko A., Modular Adaptive Backstepping Design with a High-Order Tuner // IEEE Transactions on Automatic Control, 2022б № 5, pp. 2663-2668. 
     
Учебные пособия
  1. Болтунов Г.И., Никифоров В.О., Чежин М.С. Программные средства анализа и синтеза систем управления. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  2. Лямин А.В., Михайлов С.В., Никифоров В.О., Рюхин В.Ю., Чежин М.С. Исследование моделей объектов управления и среды функционирования. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  3. Мирошник И.В., Никифоров В.О. Синтез линейных систем автоматического управления. СПб: СПбГИТМО, 2000.
  4. Бобцов А.А., В.О. Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении. (Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области приборостроения и оптотехники в качестве учебного пособия межвузовского использования для студентов по профилю подготовки магистров 200100 «Приборостроение») – СПб: издательство ИТМО, 2013
  5. Бобцов А.А., Никифорв В.О., Пыркин А.А. Адаптивное управление возмущенными системами. – СПб, Издательство Университета ИТМО, 2015. 
  6. Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление линейными динамическими системами. Лабораторный практикум с задачами. – СПб, Издательство Университета ИТМО, 2015

Публикации

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N.

Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in Unstable MIMO LTI Plants with Distinct Input Delays//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 9179-9184 Подробнее

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N.

Robust Closed-Loop State Predictor for Unstable Systems with Input Delay//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, pp. 5708-5713 Подробнее

Gerasimov D., Suzdalev O., Pashenko A., Nikiforov V., Podoshkin D.

Transients Improvement in the Output-Feedback Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Systems with Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 6865-6870 Подробнее

Gerasimov D., Popov A., Hien N.D., Nikiforov V.

Adaptive control of LTV systems with uncertain periodic coefficients//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 9185-9190 Подробнее

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O.

On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, Vol. 36, No. 6, pp. 1285-1304 Подробнее

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Suzdalev O., Nikiforov V.O.

Modular backstepping design with improved parametric convergence for nonlinear plants with input constraints//61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022, 2022, pp. 697-702 Подробнее

Nikiforov V., Gerasimov D.

Adaptive Regulation in Systems with Known Parameters//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 139-221 Подробнее

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N.

Adaptive Regulation. Reference Tracking and Disturbance Rejection, 2022

Nikiforov V., Gerasimov D.

Adaptive Regulation in LTI Plants with Input Delay//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 267-288 Подробнее

Nikiforov V., Gerasimov D.

Introduction and Problem Statement//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 1-42 Подробнее

Nikiforov V., Gerasimov D.

Adaptive Regulation in Systems with Unknown Parameters//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 223-265 Подробнее

Nikiforov V., Gerasimov D.

Exosignals: Models and Observers//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 43-94 Подробнее

Nikiforov V., Gerasimov D.

Preface//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. vii - x

Nikiforov V., Gerasimov D.

Basic Algorithms of Adaptation//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 95-138 Подробнее

Nikiforov V., Gerasimov D.

Robust Adaptive Regulation//Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2022, Vol. 491, pp. 289-310 Подробнее

Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О.

Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие [Adaptive control of nonlinear plant with unmatched parametric uncertainties and input saturation] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 3(139). - С. 472-479 Подробнее

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O.

Augmented error based adaptive control with improved parametric convergence//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 67-78 Подробнее

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Pashenko A.V.

Modular Adaptive Backstepping Design with a High-Order Tuner//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Vol. 67, No. 5, pp. 2663-2668 Подробнее

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Pashenko A.V.

Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in MIMO LTI Plants with Input Delay//Proceedings of the American Control Conference, 2021, pp. 2430-2435 Подробнее

Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O.

Improvement of Transient Performance in MRAC by Memory Regressor Extension//European Journal of Control, 2021, Vol. 59, pp. 264-273 Подробнее

Pashenko A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Suzdalev O.

Performance Improvement of Adaptive Backstepping Output-Feedback Control for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Parametric Uncertainties//Proceedings of the American Control Conference, 2021, pp. 2461-2466 Подробнее

Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O.

Adaptive Regulation Problem for Linear Systems with State, Input and Output Delays//European Control Conference, ECC 2021, 2021, pp. 2169-2174 Подробнее

Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О.

Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практических и курсовых работ - 2020

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O.

Improved Adaptive Servotracking for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Uncertainties//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 3835-3840 Подробнее

Никифоров В.О., Парамонов А.В., Герасимов Д.Н.

Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2020. - № 6. - С. 153-172 Подробнее

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N.

Adaptive Output Servocontroller for MIMO System with Input Delay//Proceedings of the American Control Conference, 2020, pp. 620-625 Подробнее

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N.

Adaptive Control Algorithms in MIMO Linear Systems with Control Delay//Automation and Remote Control, 2020, Vol. 81, No. 6, pp. 1091-1106 Подробнее

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O.

Output Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear Systems with Input and State Delays//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 65-70 Подробнее

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Paramonov A.V.

Stabilization and Adaptive Output Tracking for MIMO Systems with Distinct Input Delays//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 4780-4785 Подробнее

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O.

On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 3773-3778 Подробнее

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O.

Improved Adaptive Compensation of Unmatched Multisinusoidal Disturbances in Uncertain Nonlinear Plants//Proceedings of the American Control Conference, 2020, pp. 626-632 Подробнее

Суздалев О., Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Управление по выходу параметрически неопределенным нелинейным объектом с нарушением условий согласования // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) -2020. - С. 46-49 Подробнее

Ortega R., Nikiforov V., Gerasimov D.

On modified parameter estimators for identification and adaptive control. A unified framework and some new schemes//Annual Reviews in Control, 2020, Vol. 50, pp. 278-293 Подробнее

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O.

Algorithms of adaptive disturbance compensation in linear systems with arbitrary input delay//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 7, pp. 1596-1604 Подробнее

Gerasimov D., Miliushin A.S., Nikiforov V.O.

Algorithms of adaptive tracking of unknown multisinusoidal signals in linear systems with arbitrary input delay//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 6, pp. 900-912 Подробнее

Герасимов Д.Н., Милюшин А.С., Парамонов А.В., Никифоров В.О.

Адаптивное слежение за мультисинусоидальным сигналом в линейной системе с запаздыванием по состоянию // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 772-781 Подробнее

Gerasimov D.N., Miliushin A.S., Paramonov A.V., Nikiforov V.O.

Algorithms of adaptive tracking of unknown multi-sinusoidal signals in MIMO linear systems with multiple input delay//Proceedings of the American Control Conference, 2019, pp. 3014-3019 Подробнее

Ortega R., Gerasimov D.N., Barabanov N.E., Nikiforov V.O.

Adaptive control of linear multivariable systems using dynamic regressor extension and mixing estimators: Removing the high-frequency gain assumptions//Automatica, 2019, Vol. 110, pp. 108589 Подробнее

Gerasimov D., Belyaev M.E., Nikiforov V.

Performance Improvement of Discrete MRAC by Dynamic and Memory Regressor Extension//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 2950-2956 Подробнее

Gerasimov D.N., Liu L., Nikiforov V.O.

Adaptive Backstepping Control with Fast Parametric Convergence for a Class of Nonlinear Systems//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 3432-3437 Подробнее

Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O.

Fast Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear MIMO Systems with Multiple Input Delays//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 2441-2446 Подробнее

Милюшин А.С., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Выступление с докладом на конференции "MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption" MED'18: The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation // Zadar, Croatia // June 19-22, 2018//MED'18: The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation // Zadar, Croatia // June 19-22, 2018 - 2018

Gerasimov D., Ortega R., Nikiforov V.O.

Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control//European Journal of Control, 2018, Vol. 43, pp. 12-19 Подробнее

Милюшин А.С., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Выступление с докладом на тему "Адаптивное воспроизведение неизвестных сигналов в неустойчивых линейных объектах С запаздыванием по входу" на Научно-методической конференции Университета Итмо - 2018

Герасимов Д.Н., Кошелев К.П., Беляев М.Е., Никифоров В.О.

Алгоритм адаптивного управления по выходу линейной системой с улучшенной параметрической сходимостью // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 771-779 Подробнее

Gerasimov D., Nikiforov V.O., Belyaev M.E.

Performance Improvement of MRAC by Dynamic Regressor Extension//57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, pp. 3032-3037 Подробнее

Gerasimov D.N., Ortega R., Nikiforov V.O.

Adaptive Control of Multivariable Systems with Reduced Knowledge of High Frequency Gain: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing Estimators//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 15, pp. 886-890 Подробнее

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Miljushin A.S.

MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 535-540 Подробнее

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O.

Adaptive Tracking of Unknown Multi-Sinusoidal Signal in Linear Systems with Arbitrary Input Delays and Unknown Sign of High Frequency Gain//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7052–7057 Подробнее

Парамонов А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Синтез алгоритма адаптивной настройки параметров с улучшенной сходимостью для линейной динамической модели ошибки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 818-825 Подробнее

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O.

Algorithms of Fast Adaptive Compensation of Disturbance in Linear Systems with Arbitrary Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12892–12897 Подробнее

Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y.

Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines//European Control Conference, ECC 2016, 2016, pp. 1253-1258 Подробнее

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.

Адаптивное управление возмущенным системами - 2016

Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О.

Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 6(106). - С. 1023–1030 Подробнее

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O.

Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 304-309 Подробнее

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Никифоров В.О.

Простые алгоритмы адаптивного и робастного управления классом линейных объектов с переменными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 5. - С. 351-361 Подробнее

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Адаптивное и робастное управление линейными динамическими системами. Лабораторный практикум с задачами - 2015

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С.

Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 Подробнее

Романова Г.Э., Бахолдин А.В., Гримм В.А., Гришина Н.Ю., Никифоров В.О., Смирнов С.А., Фандеев А.Г.

ПОИСКОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ, НАПРАВЛЕННЫХ НА СОЗДАНИЕ СИСТЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ДИСПЛЕЕВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ // Боеприпасы -2015. - С. 10-16

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S.

Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 Подробнее

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V.

Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015, 2015, pp. 1692-1696 Подробнее

Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O.

Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015, pp. 1668-1673 Подробнее

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Милюшин А.С., Никифоров В.О.

Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с произвольной относительной степенью // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 687-693 Подробнее

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Могилевцев Ф.Л., Никифоров В.О.

Алгоритм адаптивного управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 4(98). - С. 623-631 Подробнее

Efimov D.V., Li S., Hu Y., Muldoon S., Javaherian H., Nikiforov V.O.

Application of Interval Observers to Estimation and Control of Air-Fuel Ratio in a Direct Injection Engine//Proceedings of the American Control Conference, 2015, Vol. 2015, pp. 25-30 Подробнее

Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O.

Simple Adaptive and Robust Control for a Class of Time-Varying Systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 511–516 Подробнее

Efimov D.V., Nikiforov V.O., Javaherian H.

Supervisory control of air–fuel ratio in spark ignition engines//Control Engineering Practice, 2014, Vol. 30, pp. 27-33 Подробнее

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О., Парамонов А.В., Серов Д.С.

Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2014. - Т. 57. - № 12. - С. 28-33

Gerasimov D., Nikiforov V.O.

Simple Adaptive Output Control of Linear Systems//2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2014, 2014, pp. 566–571 Подробнее

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I.

Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 Подробнее

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.

Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 Подробнее

Бобцов А.А., Никифоров В.О.

Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 1-14 Подробнее

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.

Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении - 2013

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О.

Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 3. - С. 47-55 Подробнее

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.

Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие//Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие - 2013

Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V.

Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587 Подробнее

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.

Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 64-67

Слита О.В., Никифоров В.О., Ушаков А.В.

Управление в условиях неопределенности: неадаптивные и адаптвные алгоритмы -2012

Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A.

Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 11, pp. 1794-1807 Подробнее

Gurov I.P., Potapov A.S., Lyamin A.V., Skshidlevskil A.A., Nikiforov V.O., Belashenkov N.R., Rudin Y.V., Varlamova L.L.

Diagnostic optodigital complex for telemedicine//Journal of Optical Technology, 2012, Vol. 79, No. 11, pp. 712-715 Подробнее

Гуров И.П., Никифоров В.О., Потапов А.С., Белашенков Н.Р., Лямин А.В., Рудин Я.В., Скшидлевский А.А., Варламова Л.Л.

Диагностический оптико-цифровой комплекс для телемедицины // Оптический журнал -2012. - Т. 79. - № 11. - С. 47-52 Подробнее

Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.

Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика -2012. - № 11. - С. 42–60

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н.

Адаптивный регулятор стабилизации простой структуры // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 5(81). - С. 48–52

Никифоров В.О., Лукьянова Г.В.

Следящая система комбинированного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 6(76). - С. 39-43 Подробнее

Беззубик В.В., Белашенков Н.Р., Никифоров В.О.

Анализ влияния дефокусировки и шума на качество цифрового изображения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 6(76). - С. 59-64

Горлушкина Н.Н., Гугель Ю.В., Иванов А.В., Иванов А.Ю., Ижванов Ю.Л., Колесников Ю.Л., Куркин А.В., Леонтьева О.А., Лисицына Л.С., Мальцева Н.К., Никифоров В.О., Парфенов В.Г., Тарлыков В.А., Тихонов А.Н., Хоружников С.Э., Шалыто А.А., Шехонин А.А., Щербакова И.Ю.

Университет XXI века // Серия "НИУ ИТМО: Годы и люди" -2011. - Вып. 5

Гвоздев С.С., Никифоров В.О., Попова Е.В.

Сообщение о конкурсах выпускных квалификационных работ специалистов, бакалавров. Магистров «Приборостроение. Оптотехника. Фотоника и оптоинформатика» 2010 г // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 3. - С. 87-88

Gerasimov D., Javaherian H., Nikiforov V.O.

Data Driven Inverse-Model Control of SI Engines//Proceedings of the American Control Conference, 2011, pp. 426–431

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О.

Инжекторный двигатель как объект управления. I: Схема двигателя и синтез математической модели // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2010. - № 5. - С. 135–147

Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O.

Injection Engine as a Control Object. Part I: Schematic Diagram of the Engine and Synthesis of a Mathematical Model//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2010, Vol. 49, No. 5, pp. 811-822 Подробнее

Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O.

Injection engine as a control object. II. Problems of automatic control of the engine//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2010, Vol. 49, No. 6, pp. 998-1008 Подробнее

Efimov D.V., Javaherian H., Nikiforov V.O.

Iterative Learning Air-Fuel Ratio Control with Adaptation in Spark Ignition Engines//Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010, 2010, pp. 2063-2068 Подробнее

Efimov D.V., Javaherian H., Nikiforov V.O.

Switching Control of Air-Fuel Ratio in Spark Ignition Engines//Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010, 2010, pp. 5868-5873 Подробнее

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О.

Инжекторный двигатель как объект управления. II. Задача автоматического управления двигателем // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2010. - № 6. - С. 170-181

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О.

Инжекторный двигатель как объект управления. I. Схема двигателя и синтез математической модели // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2010. - № 5. - С. 135-147

Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О.

Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 3(67). - С. 32-38 Подробнее

Беззубик В.В., Белашенков Н.Р., Никифоров В.О.

Метод количественной оценки контраста цифрового изображения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 6(70). - С. 86-89 Подробнее

Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О.

Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2009. - № 1(59). - С. 14–21

Gorbunov G.G., Demin A.V., Nikiforov V.O., Savitskii A.M., Skvortsov Y.S., Sokol'Skii M.N., Tregub V.P.

Hyperspectral apparatus for remote probing of the earth//Journal of Optical Technology, 2009, Vol. 76, No. 10, pp. 651-656 Подробнее

Горбунов Г.Г., Демин А.В., Никифоров В.О., Савицкий А.М., Скворцов Ю.С., Сокольский М.Н., Трегуб В.П.

Гиперспектральная аппаратура для дистанционного зондирования Земли // Оптический журнал -2009. - Т. 76. - № 10. - С. 75–82 Подробнее

Никифоров В.О.

Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей // Hyperboreus: Классическая филология и история -2007. - Т. 7. - С. 74-89

Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О.

Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 49-54

Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О.

Алгоритм компенсации внешнего гармонического возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 39-43

Белашенков Н.Р., Лопатин А.И., Никифоров В.О., Гуров И.П., Мельников А.В.

Осветительная система для микроскопа с регулируемой цветовой температурой излучения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2006. - Т. 49. - № 10. - С. 67-70

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Пашенко А. В., Герасимов Д. Н., Парамонов А. В., Никифоров В. О.
Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(139) за 2022 г.
Герасимов Д. Н., Милюшин А. С., Парамонов А. В., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ СЛЕЖЕНИЕ ЗА МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНЫМ СИГНАЛОМ В ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(62) за 2019 г.
Герасимов Д. Н., Кошелев К. П., Беляев М. Е., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ С УЛУЧШЕННОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТЬЮ

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(117) за 2018 г.
Никифоров В. О., Бобцов А. А., Матвеев А. С., Проскурников А. , Андриевский Б. Р.
К ЮБИЛЕЮ АЛЕКСАНДРА ЛЬВОВИЧА ФРАДКОВА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(115) за 2018 г.
Парамонов А. В., Герасимов Д. Н., Никифоров В. О.
СИНТЕЗ АЛГОРИТМА АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ С УЛУЧШЕННОЙ СХОДИМОСТЬЮ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОШИБКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
Герасимов Д. Н., Парамонов А. В., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ МУЛЬТИГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ПРОИЗВОЛЬНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ: МЕТОД ВНУТРЕННЕЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(106) за 2016 г.
Герасимов Д. Н., Лызлова М. В., Милюшин А. С., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ СТЕПЕНЬЮ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.
Герасимов Д. Н., Лызлова М. В., Могилевцев Ф. Л., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ ИНЖЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(98) за 2015 г.
Герасимов Д. Н., Никифоров В. О., Лызлова М. В.
ПРОСТЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО И РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ КЛАССОМ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(58) за 2015 г.
Герасимов Д. Н., Никифоров В. О., Парамонов А. В., Серов Д. С.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ ФАЗАМИ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(57) за 2014 г.
Бобцов А. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ: ПРОБЛЕМАТИКА, ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
Гуров И. П., Никифоров В. О., Потапов А. С., Белашенков Н. Р., Лямин А. В., Рудин Я. В., Скшидлевский А. А., Варламова Л.
Диагностический оптико-цифровой комплекс для телемедицины
Статья опубликована «Оптический журнал» в выпуске 11(79) за 2012 г.
Никифоров В. О., Герасимов Д. Н.
АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОСТОЙ СТРУКТУРЫ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(81) за 2012 г.
Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.
Никифоров В. О., Лукьянова Г. В.
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(76) за 2011 г.
Беззубик В. В., Белашенков Н. Р., Никифоров В. О.
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ДЕФОКУСИРОВКИ И ШУМА НА КАЧЕСТВО ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(76) за 2011 г.
Беззубик В. В., Белашенков Н. Р., Никифоров В. О.
МЕТОД КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ КОНТРАСТА ЦИФРОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(70) за 2010 г.
Арановский С. В., Бобцов А. А., Никифоров В. О.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(67) за 2010 г.
Горбунов Г. Г., Демин А. , Никифоров В. О., Трегуб В. , Савицкий А. , Скворцов Ю.
ГИПЕРСПЕКТРАЛЬНАЯ АППАРАТУРА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ
Статья опубликована «Оптический журнал» в выпуске 10(76) за 2009 г.
Герасимов Д. Н., Колюбин С. А., Никифоров В. О.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СООТНОШЕНИЕМ ВОЗДУХ–ТОПЛИВО И КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(59) за 2009 г.
Бобцов А. А., Наговицина А. Г., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ С АСТАТИЗМОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ВОЗМУЩЕННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 8(42) за 2007 г.
Герасимов Д. Н., Никифоров В. О.
Адаптивное управление соотношением воздух/топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О.
Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Белашенков Н. Р., Гуров И. П., Лопатин А. И., Никифоров В. О.
ИННОВАЦИОННЫЙ ПРОЕКТ СОЗДАНИЯ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ МИКРОСКОПОВ С ОПТИКО-ЦИФРОВЫМ КАНАЛОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(22) за 2005 г.
Никоноров Н. В., Козлов С. А., Никифоров В. О., Белашенков Н. Р.
РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ И СОЗДАНИЕ ИНТЕГРИРОВАННОГО УЧЕБНО-НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ЦЕНТРА СПБГУ ИТМО - ОАО «ЛОМО» «ОПТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ» (УНПЦ «ОТИС»)
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(22) за 2005 г.
Бобцов А. А., Никифоров В. О.
Применение алгоритмов адаптации высокого порядка в условиях внешних возмущений
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(21) за 2005 г.
Лукьянова Г. В., Никифоров В. О., Сергачев И. В.
Метод внутренней модели в задаче активной виброзащиты
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.
Герасимов Д. Н., Мигуш С. А., Никифоров В. О.
Разработка математической модели инжекторного двигателя
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(10) за 2003 г.
Лукьянова Г. В., Никифоров В. О.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ ВНЕШНИХ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ: ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(10) за 2003 г.
Гутнер И. Е., Никифоров В. О., Чежин М. С., Шапошников А. С.
Управление бесконтактным двигателем с большим остаточным моментом
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(3) за 2001 г.

Проекты

Организационное, техническое, информационно-аналитическое и научно-методическое обеспечение деятельности Совета по приоритету научно-технологического развития, определенному пунктом 20а Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации
07/03/2019 - 12/31/2020