Монахов Юрий Сергеевич English
- Ученая степень:
- кандидат технических наук
- Должность:
- Инженер факультета цифровых трансформаций
-
- +7 (812) 232-28-93
- Телефон
-
- monakhov@itmo.ru
- Почта
Публикации
Мусалимов В.М., Ерофеев М.А., Монахов Ю.С., Малов М.С.
Моделирование ударно-фрикционного взаимодействия стопы с опорной поверхностью с использованием базиса обобщенных функций Эрмита // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 8. - С. 652-659 Подробнее
Медунецкий В.М., Монахов Ю.С.
Конструкторско-технологическое обеспечение качества механических компонентов мехатронных систем - 2021
Кондратьева К.С., Осипов-Сигачев Е.В., Николаев А.А., Монахов Ю.С.
Исполнительный механизм солнечного трекера с биметаллическим приводом//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2021
Minh V., Musalimov V., Tamre M., Kovalenko P.P., Safonov A.S., Monakhov I.
Design and Implementation of a Smart Mechatronic Elbow Brace//Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics, 2020, pp. 1-18 Подробнее
Minh V., Tamre M., Safonov A., Musalimov V., Kovalenko P.P., Monakhov I.
Design and implementation of a mechatronic elbow orthosis//Mechatronic Systems and Control, 2020, Vol. 48, No. 4, pp. 231-238 Подробнее
Кондратьева К.С., Монахов Ю.С.
Роботизированное производство и контроль качества // Управление качеством в образовании и промышленности: сборник статей Всероссийской научно-технической конференции (Севастополь, 21-22мая 2020г.) [дистанционная] -2020. - С. 202-205
Монахов Ю.С.
Разработка системы автоматической посадки квадрокоптера на подвижный объект // Транспорт: наука, техника, управление -2019. - № 4. - С. в печати
Ткалич В.Л., Лабковская Р.Я., Пирожникова О.И., Коробейников А.Г., Симоненко З.Г., Монахов Ю.С.
Патентоведение и защита интеллектуальной собственности - 2018
Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I.
Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots//International Journal of Robotics and Automation, 2018, Vol. 33, No. 3, pp. 226-232 Подробнее
Musalimov V., Monahov Y., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryssov G., Penkov I.
Modelling of the human knee joint supported by active orthosis//International Journal of Applied Mechanics and Engineering, 2018, Vol. 23, No. 1, pp. 107-120 Подробнее
Musalimov V.M., Monahov Y.S., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryassov G., Penkov I.
Modeling of the human lower-limb motion, design and control of knee joint orthosis//International Review on Modelling and Simulations, 2017, Vol. 10, No. 5, pp. 371-376 Подробнее
Абрамчук М.В., Монахов Ю.С.
Сообщение о всероссийской студенческой олимпиаде по прикладной механике в 2016 г. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 5. - С. 407-408 Подробнее
Мусалимов В.М., Тимофеев Б.П., Заморуев Г.Б., Биндюк В.В., Брицкий В.Д., Ноздрин М.А., Резников С.С., Монахов Ю.С., Коваленко П.П., Абрамчук М.В.
Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2 - 2016
Мусалимов В.М., Тимофеев Б.П., Заморуев Г.Б., Биндюк В.В., Брицкий В.Д., Ноздрин М.А., Резников С.С., Монахов Ю.С., Абрамчук М.В.
Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 3 - 2016
Мусалимов В.М., Монахов Ю.С., Кутьин А.Ю., Соловьева Г.А.
Моделирование процесса наматывания нитей на жесткий цилиндр // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2016. - Т. 59. - № 8. - С. 657-663 Подробнее
Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Monahov J.S., Sivitski A., Perepelkina S.Y., Penkov I., Aryassov G.
Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis//Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia), 2016, pp. 214-218 Подробнее
Monahov J.S., Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Perepelkina S., Sivitski A., Penkov I., Aryassov G.
Мусалимов В.М., Тимофеев Б.П., Заморуев Г.Б., Биндюк В.В., Брицкий В.Д., Гуляев К.И., Ноздрин М.А., Резников С.С., Монахов Ю.С., Абрамчук М.В., Тащилин Л.Н.
Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 1 - 2015
Степанов И.П., Монахов Ю.С.
Текущее состояние разработки имитатора походки человека // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов -2015. - С. 3596-3597
Ткалич В.Л., Лабковская Р.Я., Пирожникова О.И., Коробейников А.Г., Симоненко З.Г., Монахов Ю.С.
Патентоведение и защита интеллектуальной собственности - 2015
Степанов И.П., Монахов Ю.С.
Исследование влияния механики движения тазобедренного сустава на ходьбу человека при разработке имитатора походки человека // Приволжский научный вестник -2014. - № 12-1(40). - С. 45-51 Подробнее
Степанов И.П., Монахов Ю.С.
Исследование связи подвижности тазобедренного сустава и ходьбы человека в целях создания имитатора походки человека // Новый взгляд. Международный научный вестник -2014. - № 6. - С. 152-159
Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Монахов Ю.С.
Моделирование динамики измерительной системы мониторинга подземных камер // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 10. - С. 53-57 Подробнее
Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Монахов Ю.С.
Моделирование динамики измерительной системы мониторинга подземных камер // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 10. - С. 53-57 Подробнее
Монахов Ю.С.
Решение системных задач на стадии проектирования мехатронного комплекса акустического сканирования подземных камер // Приволжский научный вестник -2012. - № 6. - С. 9-13
Ноздрин М.А., Красковский А.А., Монахов Ю.С.
Системные проблемы создания устройств для сканирования подземных камер // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 6. - С. 15-19 Подробнее
Абрамчук М.В., Биндюк В.В., Брицкий В.Д., Заморуев Г.Б., Ларин М.С., Монахов Ю.С., Ноздрин М.А., Резников С.С., Тимофеев Б.П.
Проектирование передаточного механизма. Учебное пособие - 2010
Абрамчук М.В., Заморуев Г.Б., Ларин М.С., Монахов Ю.С., Резников С.С., Тимофеев Б.П.
Проектирование передаточного механизма - 2010
Монахов Ю.С.
Применение биологических обратных связей и средств томографии в лазерных сканирующих физиотерапевтических установках // Технологии живых систем -2009. - № 4. - С. 66-72
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Применение биологических обратных связей и средств томографии в лазерных сканирующих физиотерапевтических установках // Технологии живых систем -2009. - С. 66-72
Шалобаев Е.В., Вавилов В.Д., Монахов Ю.С.
Вопросы создания микро- и макродифлекторов // Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов: Восьмая сессия Международной научной школы -2007. - С. 185-186
Монахов Ю.С., Петров А.А.
Перспективные конструкции оптико-механических дефлекторов для управления лазерным лучом // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2006. - № 28. - С. 68-74
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Методика использования стандартов в учебном процессе // Труды Всероссийской конференции: Оптика и образование -2006. - С. 121-122
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Перспективы развития биологической обратной связи в лазерной медицинской технике // Межвузовский сборник трудов -2005. - С. 419-424
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Особенности проектирования и технологии изготовления многоступенчатых соосных редукторов приборов для оптимизации их эксплуатационных характеристик // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение -2005. - № 1. - С. 61-66
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Создание новых конструкций зубчатых передач из разнородных материалов для оптимизации трения в зацеплении // Известия ОрелГТУ -2005. - № 5. - С. 53-57
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Метод комплексного исследования и диагностики узлов трения в приборах -2005. - Т. 2. - С. 343-353
Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Старжинский В.Е., Шилько С.В.
Технология изготовления зубчатых колес и передач для микроэлектромеханических систем. Технологии поверхностной и объемной микромеханики // Нано- и микросистемная техника -2004. - № 7. - С. 30-35 Подробнее
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Методика определения степени точности зубчатых колес в передаче // Сборка в машиностроении, приборостроении -2004. - № 9. - С. 14-19
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Применение лазерных технологий в микроактюаторах // Датчики и системы -2004. - № 10. - С. 41-43
Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Старжинский В.Е., Шилько С.В.
Технология изготовления зубчатых колес и передач для микроэлектромеханических систем. Технологии индивидуального формообразования микромеханики // Нано- и микросистемная техника -2004. - № 8. - С. 24-27 Подробнее
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Конструкторско-технологические методы обеспечения точности и жесткости узлов редуктора // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение -2004. - № 2. - С. 12-18
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Комплексный подход к профильной модификации зубчатых колес для повышения их качественных показателей // Сборка в машиностроении, приборостроении -2004. - № 11. - С. 31-34
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Обзор разработок микроактюаторов на основе лазерных технологий и предложения по перспективам их развития // Микросистемная техника -2004. - № 1. - С. 12-17
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Повышение надежности и точности зубчатых механизмов на основе вибродиагностики их подшипниковых узлов // Материалы Всероссийской конференции с международным участием: Теория и практика зубчатых передач -2004. - С. 132-138
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Геометрическая оптимизация трибопары в зацеплении зубчатых колес // Материалы Всероссийской конференции с международным участием: Теория и практика зубчатых передач -2004. - С. 139-144
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Проблемы создания биологических обратных связей и их применение в сканирующих лазерных медицинских установок // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение -2003. - № 4. - С. 93-97
Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В.
Разработка и изготовление опто-механического дефлектора на основе моментных двигателей и торсионов // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение -2003. - № 3. - С. 84-87
Публикации в репозитории Университета ИТМО
МОДЕЛИРОВАНИЕ УДАРНО-ФРИКЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СТОПЫ С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БАЗИСА ОБОБЩЕННЫХ ФУНКЦИЙ ЭРМИТА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(66) за 2023 г.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА НАМАТЫВАНИЯ НИТЕЙ НА ЖЕСТКИЙ ЦИЛИНДР
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(59) за 2016 г.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ПОДЗЕМНЫХ КАМЕР
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(56) за 2013 г.
СИСТЕМНЫЕ ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ УСТРОЙСТВ ДЛЯ СКАНИРОВАНИЯ ПОДЗЕМНЫХ КАМЕР
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(55) за 2012 г.