Николаев Николай Анатольевич Доцент, старший научный сотрудник факультета систем управления и робототехники Старший научный сотрудник мегафакультета компьютерных технологий и управления Персоналия университета ИТМО Перейти к содержимому страницы.
  2. Университет
  3. Персоналии (А-Я)
  4. Николаев Николай Анатольевич

Николаев Николай Анатольевич

Публикации

Бобцов А.А., Козачёк О.А., Николаев Н.А.

Синтез наблюдателей на основе оценки параметров. Лабораторный практикум - 2024

Kozachek O., Nikolaev N., Slita O., Bobtsov A.

Parameter Identification Algorithm for a LTV System with Partially Unknown State Matrix//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2024, Vol. 14898, pp. 306-319 Подробнее

Оськина О.В., Николаев Н.А.

АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С ГАРМОНИЧЕСКИМ ВОЗМУЩЕНИЕМ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ ИЗМЕРЕНИЙ // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс] -2024. - С. 441-445

Бобцов А.А., Ortega R., Nikolaev N., Ramon C.

Parameter estimation of two classes of nonlinear systems with non-separable nonlinear parameterizations//Automatica, 2024, Vol. 163, No. 5, pp. 111559

Kozachek O., Bobtsov A., Nikolaev N.

Adaptive observer for a nonlinear system with partially unknown state matrix and delayed measurements//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 8702-8707 Подробнее

Оськина О.В., Николаев Н.А.

Адаптивный наблюдатель вектора состояния генератора мультигармонического сигнала // Навигация и управление движением: материалы XXV юбилейной конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 21-24 марта 2023г.) [сборник тезисов конференции] -2023. - С. 306-310 Подробнее

Ortega R., Bobtsov A., Costa-Castello R., Nikolaev N., Pyrkin A.

Parameter Estimation of Some Special Classes of Dynamical Nonlinear Systems with Non-Separable Nonlinear Parameterizations//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, pp. 2153-2158 Подробнее

Ortega R., Bobstov A., De Queiroz M., Yang R., Nikolaev N.

A Globally Stable Adaptive Controller for the Human Shank Dynamics//Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, 2023, Vol. 145, No. 8, pp. 081002 Подробнее

Оськина О.В., Николаев Н.А.

Синтез предиктора выходной переменной генератора мультигармонического сигнала//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2023

Bezzubov V., Bobtsov A., Efimov D., Ortega R., Nikolaev N.A.

Adaptive state observation of linear time-varying systems with delayed measurements and unknown parameters//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, Vol. 33, No. 2, pp. 1203-1213 Подробнее

Николаев Н.А., Власов С.М., Слита О.В., Кремлев А.С., Зименко К.А.

Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум - 2023

Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р.

Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2023. - Т. 24. - № 7. - С. 339-345 Подробнее

Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 8. - С. 627-636 Подробнее

Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Адаптивный наблюдатель переменных состояния нестационарной динамической системы с частично неизвестными нелинейностями//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2023

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Козачёк О.А., Оськина О.В.

Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами и запаздыванием в канале измерений [Adaptive observer for state variables of a time-varying nonlinear system with unknown constant parameters and delayed measurements] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 4(146). - С. 850-853 Подробнее

Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N.

Parameter Identification with Finite-Convergence Time Alertness Preservation//IEEE Control Systems Letters, 2022, Vol. 6, pp. 205-210 Подробнее

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Ортега Мартинес Р., Слита О.В., Козачёк О.А.

Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа [Adaptive State Observer for Linear Time-Varying System with Partially Unknown State Matrix and Input Matrix Parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2022. - Т. 23. - № 6. - С. 283-288 Подробнее

Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D., Kozachek O.

State Observation of Affine-in-the-States Systems with Unknown Time-Varying Parameters and Output Delay//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 341-346 Подробнее

Бобцов А.А., Каплин А.В., Николаев Н.А., Оськина О.В.

Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии не измеряемого синусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 7. - С. 492-499 Подробнее

Кириленко И.И., Николаев Н.А.

Детектирование поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. - 2022

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Оськина О.В., Низовцев С.И.

Идентификация нестационарного параметра незашумленного синусоидального сигнала // Автоматика и телемеханика -2022. - № 7. - С. 137-151 Подробнее

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А.

Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения [Detection of quadcopter propeller failure by machine learning methods] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 2(138). - С. 385-391 Подробнее

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Oskina O.V., Nizovtsev S.I.

Identification of a Time-Varying Parameter of a Noiseless Sinusoidal Signal//Automation and Remote Control, 2022, Vol. 83, No. 7, pp. 1123-1135 Подробнее

Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Oskina O.

Adaptive observer for a LTV system with partially unknown state matrix and delayed measurements//14th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2022, 2022, pp. 165-170 Подробнее

Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Lorenz-Meyer M., Schiffer J.

State Observation of Power Systems Equipped with Phasor Measurement Units: The Case of Fourth Order Flux-Decay Model//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Vol. 67, No. 4, pp. 2123-2130 Подробнее

Bobtsov A., Ortega R., Yi B., Nikolaev N.

Adaptive state estimation of state-affine systems with unknown time-varying parameters//International Journal of Control, 2022, Vol. 95, No. 9, pp. 2460-2472 Подробнее

Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.V.

State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements//IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol. 54, No. 14, pp. 108-113 Подробнее

Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А.

Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 2. - С. 97-103 Подробнее

Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D.

Generalized Parameter Estimation-based Observers: Application to Power Systems and Chemical-Biological Reactors//Automatica, 2021, Vol. 129, pp. 1-9 Подробнее

Bobtsov A.A., Ortega R., Nikolaev N.A., He W.

A globally stable practically implementable PI passivity-based controller for switched power converters//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, Vol. 35, No. 11, pp. 2155-2174 Подробнее

Бобцов А.А., Ортега Мартинес Р., Николаев Н.А., Слита О.В., Козачёк О.А., Ван Ч.

Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами [Estimation of state variables in the Cuk converter mathematical model with partially unknown parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 9. - С. 451-458 Подробнее

Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.

State observation of LTV systems with delayed measurements: A parameter estimation-based approach with fixed convergence time//Automatica, 2021, Vol. 131, pp. 109674 Подробнее

Lorenz-Meyer N., Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J.

PMU-Based Decentralised Mixed Algebraic and Dynamic State Observation in Multi-Machine Power Systems//IET Generation, Transmission and Distribution, 2020, Vol. 14, No. 25, pp. 6267-6275 Подробнее

Журавлев И.А., Николаев Н.А.

Бесконтактный метод определения угловой скорости вращающегося цилиндра//XV Всероссийская (Международная) научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «ЭНЕРГИЯ-2020» - 2020. - Т. 4. - С. 57

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A.

Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 958-963 Подробнее

Бойков В.И., Быстров С.В., Власов С.М., Григорьев В.В., Николаев Н.А., Нуйя О.С.

Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1] - 2020

Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A.

Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 584-589 Подробнее

Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K.

Stator flux and load torque observers for PMSM//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5051-5056 Подробнее

Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J.

A Globally Convergent State Observer for Multimachine Power Systems with Lossy Lines//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5028-5033 Подробнее

Alexandrova S.A., Baev A.P., Nikolaev N.A., Slita O.V., Karpenko E.A.

Control Law Design for a High Power and High Efficiency Full-Bridge Converter Based on Variation of Switching Frequency//27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019, 2019, pp. 405-409 Подробнее

Николаев Н.А., Слита О.В., Карпенко Е.А., Козачёк О.А.

Простой наблюдатель скорости для синхронного двигателя с постоянными магнитами // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 564-568 Подробнее

Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В.

Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 248-252 Подробнее

Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В.

Синтез закона управления мостовым преобразователем напряжения высокой мощности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 843-850 Подробнее

Козачёк О.А., Николаев Н.А.

Исследование возможностей пакета LabView в задаче управления двигателем постоянного тока//Сборник тезисов докладов конгресса молодых учёных. Электронное издание - 2019

Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N.

State observers observers for reaction systems with improved convergence rates//Journal of Process Control, 2019, Vol. 83, pp. 53-62 Подробнее

Козачёк О.А., Дружинина М.В., Николаев Н.А.

Исследование электромеханических систем на базе LabVIEW // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 212-213 Подробнее

Бойков В.И., Быстров С.В., Власов С.М., Николаев Н.А.

Микроконтроллерная техника систем управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ - 2019

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Karpenko E., Musayev A.

Gramian Based Method for the State Matrix Uncertain Parameters Ranking//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, 2018, pp. 164-167 Подробнее

Александрова С.А., Николаев Н.А., Слита О.В.

Вопросы проектирования системы управления мостового повышающего преобразователя постоянного напряжения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс] - 2018

Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A.

Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 Подробнее

Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В.

Синтез закона управления мостового преобразователя напряжения с мягким переключением на базе изменения частоты коммутации транзисторов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 4(116). - С. 700-703 Подробнее

Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А.

Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова // Автоматика и телемеханика -2018. - № 6. - С. 140-154 Подробнее

Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Николаев Н.А.

Электронные устройства систем управления: методические указания по выполнению лабораторных работ - 2018

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S.

Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2018, Vol. 19, No. 2, pp. 75-79 Подробнее

Жиленков А.А., Кремлев А.С., Николаев Н.А., Чепинский С.А.

Моделирование систем и комплексов - 2018

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Musayev A., Karpenko E.

Parametric Robust Control Law Design for DC-DC FB converter//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, 2018, pp. 72-76 Подробнее

Alexandrova S., Baev A., Goncharenko M., Nikolaev N., Slita O.

Method of additional inductance selection for full-bridge boost converter//2017 International Conference on Physics and Control, PhysCon 2017, Proceedings, 2017, pp. 1-7 Подробнее

Александрова С.А., Слита О.В., Николаев Н.А.

Качественное описание кривой тока в первичной обмотке трансформатора повышающего преобразователя. Проблема подбора добавочной индуктивности//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2017

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Baev A., Goncharenko M.

Practical Implementation of High Power and Efficiency Dc-dc Full-Bridge PWM Boost Converter//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 29-35 Подробнее

Николаев Н.А., Мусаев А.А.

Когнитивная система автоматизированного управления на примере процесса первичной переработки нефти // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 904-911 Подробнее

Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T.

Simple Speed Observer for PMSM//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 324-328 Подробнее

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А.

Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190 Подробнее

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.

Application of the Stewart platform for studying in control theory//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 95-99 Подробнее

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.

The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 100-105 Подробнее

Александрова С.А., Баев А.П., Гончаренко М.Р., Николаев Н.А., Слита О.В.

Метод подбора добавочной индуктивности мостового преобразователя напряжения c мягким переключением // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники -2017. - Т. 20. - № 3. - С. 220-225 Подробнее

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В.

Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения // Дистанционное и виртуальное обучение -2016. - № 5(107). - С. 39-43 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 Подробнее

Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O.

NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies//IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016, 2016, pp. 71-75 Подробнее

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Robotic Boat Setup for Control Research and Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 Подробнее

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А.

Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A.

Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 Подробнее

Литвинов Ю.В., Бойков В.И., Бушуев А.Б., Николаев Н.А.

Электронные устройства систем управления - 2015

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A.

Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 Подробнее

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.

Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 Подробнее

Блинников А.А., Бойков В.И., Быстров С.В., Николаев Н.А., Нуйя О.С.

Правила оформления пояснительной записки и конструкторской документации - 2014

Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V.

The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 11, No. 1, pp. 182-186 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 5124-5129 Подробнее

Николаев Н.А., Бобцов А.А.

Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления -2011

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V.

Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139 Подробнее

Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А.

Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2010. - № 12. - С. 3-10

Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.

Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 12, pp. 2497-2504 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Final comments by the authors//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 Подробнее

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В.

Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 11. - С. 2–4

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33–38

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115–122

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление. -2009. - № 11. - С. 9–15

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.

Output control of linear systems with unmodeled dynamics//Automation and Remote Control, 2009, Vol. 70, No. 6, pp. 1019-1025 Подробнее

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Adaptive observer design for a chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841 Подробнее

Николаев Н.А., Бобцов А.А.

Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33-38

Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2009. - № 11. - С. 9-15

Бобцов А.А., Николаев Н.А.

Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115-122

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Adaptive observer design for a chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841

Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A.

Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal//Automation and Remote Control, 2008, Vol. 69, No. 9, pp. 1447-1453 Подробнее

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Identification of frequency of biased harmonic signal//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2007, Vol. 40, No. 13, pp. 167-172 Подробнее

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Control of chaotic oscillations of a satellite//Applied Mathematics and Mechanics, 2007, Vol. 28, No. 7, pp. 893-900 Подробнее

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.

Adaptive control of libration angle of a satellite//Mechatronics, 2007, Vol. 17, No. 4-5, pp. 271-276 Подробнее

Публикации в репозитории Университета ИТМО

Бобцов А. А., Николаев Н. А., Козачёк О. А., Оськина О. В.
Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами и запаздыванием в канале измерений

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(150) за 2023 г.
Козачёк О. А., Бобцов А. А., Николаев Н. А.
АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПОСТОЯННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(66) за 2023 г.
Бобцов А. А., Каплин А. В., Николаев Н. А., Оськина О. В.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ ПРИ АДДИТИВНОМ ВЛИЯНИИ НЕИЗМЕРЯЕМОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(65) за 2022 г.
Кириленко И. И., Косарева Е. А., Николаев А. А., Зенкин А. М., Селезнева Я. М., Николаев Н. А.
Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения

Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(138) за 2022 г.
Куок Д. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А., Пыркин А. А.
СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И АДДИТИВНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ВЫХОДА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 2(64) за 2021 г.
Александрова С. А., Баев А. П., Николаев Н. А., Слита О. В.
СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ МОСТОВЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ НАПРЯЖЕНИЯ ВЫСОКОЙ МОЩНОСТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(62) за 2019 г.
Александрова С. А., Баев А. П., Николаев Н. А., Слита О. В.
СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ МОСТОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ C МЯГКИМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ НА ОСНОВЕ ИЗМЕНЕНИЯ ЧАСТОТЫ КОММУТАЦИИ ТРАНЗИСТОРОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(116) за 2018 г.
Николаев Н. А., Мусаев А. А.
КОГНИТИВНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ПРОЦЕССА ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
Добриборщ Д. ., Николаев Н. А., Дидренц А. А.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННОЙ ПЛАТФОРМОЙ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИЧЕСКОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(107) за 2017 г.
Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц. ., Николаев Н. А., Пыркин А. А.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(103) за 2016 г.
Бобцов А. А., Николаев Н. А.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ ВЕРСИИ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ СО СТЕПЕННЫМИ СТАТИЧЕСКИМИ НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Использование линейной версии последовательного компенсатора в задачах управления нелинейными системами
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Блинников А. А., Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Стабилизация хаотической системы, описываемой уравнением Ван дер Поля
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.
Николаев Н. А., Найденов А. С.
Сравнение точности измерений показателя преломления гониометрическим и интерференционным методом
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(15) за 2004 г.
Бобцов А. А., Николаев Н. А.
Управление неопределенной нелинейной системой типа Лурье с минимально-фазовой линейной частью
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.