Николаев Николай Анатольевич
- Ученое звание:
- доцент
- Ученая степень:
- кандидат технических наук
- Должность:
- Доцент, старший научный сотрудник факультета систем управления и робототехники
Старший научный сотрудник мегафакультета компьютерных технологий и управления
Публикации
Бобцов А.А., Козачёк О.А., Николаев Н.А.
Синтез наблюдателей на основе оценки параметров. Лабораторный практикум - 2024
Kozachek O., Nikolaev N., Slita O., Bobtsov A.
Parameter Identification Algorithm for a LTV System with Partially Unknown State Matrix//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2024, Vol. 14898, pp. 306-319 Подробнее
Оськина О.В., Николаев Н.А.
АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С ГАРМОНИЧЕСКИМ ВОЗМУЩЕНИЕМ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ ИЗМЕРЕНИЙ // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс] -2024. - С. 441-445
Kozachek O., Bobtsov A., Nikolaev N.
Adaptive observer for a nonlinear system with partially unknown state matrix and delayed measurements//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 8702-8707 Подробнее
Оськина О.В., Николаев Н.А.
Адаптивный наблюдатель вектора состояния генератора мультигармонического сигнала // Навигация и управление движением: материалы XXV юбилейной конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 21-24 марта 2023г.) [сборник тезисов конференции] -2023. - С. 306-310 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A., Costa-Castello R., Nikolaev N., Pyrkin A.
Parameter Estimation of Some Special Classes of Dynamical Nonlinear Systems with Non-Separable Nonlinear Parameterizations//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, pp. 2153-2158 Подробнее
Ortega R., Bobstov A., De Queiroz M., Yang R., Nikolaev N.
A Globally Stable Adaptive Controller for the Human Shank Dynamics//Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, 2023, Vol. 145, No. 8, pp. 081002 Подробнее
Оськина О.В., Николаев Н.А.
Синтез предиктора выходной переменной генератора мультигармонического сигнала//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2023
Bezzubov V., Bobtsov A., Efimov D., Ortega R., Nikolaev N.A.
Adaptive state observation of linear time-varying systems with delayed measurements and unknown parameters//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, Vol. 33, No. 2, pp. 1203-1213 Подробнее
Николаев Н.А., Власов С.М., Слита О.В., Кремлев А.С., Зименко К.А.
Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум - 2023
Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р.
Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2023. - Т. 24. - № 7. - С. 339-345 Подробнее
Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 8. - С. 627-636 Подробнее
Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Адаптивный наблюдатель переменных состояния нестационарной динамической системы с частично неизвестными нелинейностями//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2023
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Козачёк О.А., Оськина О.В.
Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами и запаздыванием в канале измерений [Adaptive observer for state variables of a time-varying nonlinear system with unknown constant parameters and delayed measurements] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 4(146). - С. 850-853 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N.
Parameter Identification with Finite-Convergence Time Alertness Preservation//IEEE Control Systems Letters, 2022, Vol. 6, pp. 205-210 Подробнее
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Ортега Мартинес Р., Слита О.В., Козачёк О.А.
Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа [Adaptive State Observer for Linear Time-Varying System with Partially Unknown State Matrix and Input Matrix Parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2022. - Т. 23. - № 6. - С. 283-288 Подробнее
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D., Kozachek O.
State Observation of Affine-in-the-States Systems with Unknown Time-Varying Parameters and Output Delay//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 341-346 Подробнее
Бобцов А.А., Каплин А.В., Николаев Н.А., Оськина О.В.
Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии не измеряемого синусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 7. - С. 492-499 Подробнее
Кириленко И.И., Николаев Н.А.
Детектирование поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. - 2022
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Оськина О.В., Низовцев С.И.
Идентификация нестационарного параметра незашумленного синусоидального сигнала // Автоматика и телемеханика -2022. - № 7. - С. 137-151 Подробнее
Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А.
Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения [Detection of quadcopter propeller failure by machine learning methods] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 2(138). - С. 385-391 Подробнее
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Oskina O.V., Nizovtsev S.I.
Identification of a Time-Varying Parameter of a Noiseless Sinusoidal Signal//Automation and Remote Control, 2022, Vol. 83, No. 7, pp. 1123-1135 Подробнее
Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Oskina O.
Adaptive observer for a LTV system with partially unknown state matrix and delayed measurements//14th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2022, 2022, pp. 165-170 Подробнее
Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Lorenz-Meyer M., Schiffer J.
State Observation of Power Systems Equipped with Phasor Measurement Units: The Case of Fourth Order Flux-Decay Model//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Vol. 67, No. 4, pp. 2123-2130 Подробнее
Bobtsov A., Ortega R., Yi B., Nikolaev N.
Adaptive state estimation of state-affine systems with unknown time-varying parameters//International Journal of Control, 2022, Vol. 95, No. 9, pp. 2460-2472 Подробнее
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.V.
State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements//IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol. 54, No. 14, pp. 108-113 Подробнее
Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А.
Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 2. - С. 97-103 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D.
Generalized Parameter Estimation-based Observers: Application to Power Systems and Chemical-Biological Reactors//Automatica, 2021, Vol. 129, pp. 1-9 Подробнее
Bobtsov A.A., Ortega R., Nikolaev N.A., He W.
A globally stable practically implementable PI passivity-based controller for switched power converters//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, Vol. 35, No. 11, pp. 2155-2174 Подробнее
Бобцов А.А., Ортега Мартинес Р., Николаев Н.А., Слита О.В., Козачёк О.А., Ван Ч.
Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами [Estimation of state variables in the Cuk converter mathematical model with partially unknown parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 9. - С. 451-458 Подробнее
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.
State observation of LTV systems with delayed measurements: A parameter estimation-based approach with fixed convergence time//Automatica, 2021, Vol. 131, pp. 109674 Подробнее
Lorenz-Meyer N., Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J.
PMU-Based Decentralised Mixed Algebraic and Dynamic State Observation in Multi-Machine Power Systems//IET Generation, Transmission and Distribution, 2020, Vol. 14, No. 25, pp. 6267-6275 Подробнее
Журавлев И.А., Николаев Н.А.
Бесконтактный метод определения угловой скорости вращающегося цилиндра//XV Всероссийская (Международная) научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «ЭНЕРГИЯ-2020» - 2020. - Т. 4. - С. 57
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A.
Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 958-963 Подробнее
Бойков В.И., Быстров С.В., Власов С.М., Григорьев В.В., Николаев Н.А., Нуйя О.С.
Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1] - 2020
Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A.
Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 584-589 Подробнее
Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K.
Stator flux and load torque observers for PMSM//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5051-5056 Подробнее
Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J.
A Globally Convergent State Observer for Multimachine Power Systems with Lossy Lines//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5028-5033 Подробнее
Alexandrova S.A., Baev A.P., Nikolaev N.A., Slita O.V., Karpenko E.A.
Control Law Design for a High Power and High Efficiency Full-Bridge Converter Based on Variation of Switching Frequency//27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019, 2019, pp. 405-409 Подробнее
Николаев Н.А., Слита О.В., Карпенко Е.А., Козачёк О.А.
Простой наблюдатель скорости для синхронного двигателя с постоянными магнитами // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 564-568 Подробнее
Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В.
Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 248-252 Подробнее
Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В.
Синтез закона управления мостовым преобразователем напряжения высокой мощности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 843-850 Подробнее
Козачёк О.А., Николаев Н.А.
Исследование возможностей пакета LabView в задаче управления двигателем постоянного тока//Сборник тезисов докладов конгресса молодых учёных. Электронное издание - 2019
Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N.
State observers observers for reaction systems with improved convergence rates//Journal of Process Control, 2019, Vol. 83, pp. 53-62 Подробнее
Козачёк О.А., Дружинина М.В., Николаев Н.А.
Исследование электромеханических систем на базе LabVIEW // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 212-213 Подробнее
Бойков В.И., Быстров С.В., Власов С.М., Николаев Н.А.
Микроконтроллерная техника систем управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ - 2019
Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Karpenko E., Musayev A.
Gramian Based Method for the State Matrix Uncertain Parameters Ranking//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, 2018, pp. 164-167 Подробнее
Александрова С.А., Николаев Н.А., Слита О.В.
Вопросы проектирования системы управления мостового повышающего преобразователя постоянного напряжения//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс] - 2018
Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A.
Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 Подробнее
Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В.
Синтез закона управления мостового преобразователя напряжения с мягким переключением на базе изменения частоты коммутации транзисторов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 4(116). - С. 700-703 Подробнее
Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А.
Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова // Автоматика и телемеханика -2018. - № 6. - С. 140-154 Подробнее
Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Николаев Н.А.
Электронные устройства систем управления: методические указания по выполнению лабораторных работ - 2018
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S.
Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2018, Vol. 19, No. 2, pp. 75-79 Подробнее
Жиленков А.А., Кремлев А.С., Николаев Н.А., Чепинский С.А.
Моделирование систем и комплексов - 2018
Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Musayev A., Karpenko E.
Parametric Robust Control Law Design for DC-DC FB converter//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, 2018, pp. 72-76 Подробнее
Alexandrova S., Baev A., Goncharenko M., Nikolaev N., Slita O.
Method of additional inductance selection for full-bridge boost converter//2017 International Conference on Physics and Control, PhysCon 2017, Proceedings, 2017, pp. 1-7 Подробнее
Александрова С.А., Слита О.В., Николаев Н.А.
Качественное описание кривой тока в первичной обмотке трансформатора повышающего преобразователя. Проблема подбора добавочной индуктивности//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2017
Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Baev A., Goncharenko M.
Practical Implementation of High Power and Efficiency Dc-dc Full-Bridge PWM Boost Converter//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 29-35 Подробнее
Николаев Н.А., Мусаев А.А.
Когнитивная система автоматизированного управления на примере процесса первичной переработки нефти // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 904-911 Подробнее
Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T.
Simple Speed Observer for PMSM//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 324-328 Подробнее
Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А.
Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190 Подробнее
Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.
Application of the Stewart platform for studying in control theory//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 95-99 Подробнее
Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N.
The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots//IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017, 2017, pp. 100-105 Подробнее
Александрова С.А., Баев А.П., Гончаренко М.Р., Николаев Н.А., Слита О.В.
Метод подбора добавочной индуктивности мостового преобразователя напряжения c мягким переключением // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники -2017. - Т. 20. - № 3. - С. 220-225 Подробнее
Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В.
Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения // Дистанционное и виртуальное обучение -2016. - № 5(107). - С. 39-43 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.
Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 Подробнее
Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O.
NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies//IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016, 2016, pp. 71-75 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.
Robotic Boat Setup for Control Research and Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А.
Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A.
Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 Подробнее
Литвинов Ю.В., Бойков В.И., Бушуев А.Б., Николаев Н.А.
Электронные устройства систем управления - 2015
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A.
Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.
Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 Подробнее
Блинников А.А., Бойков В.И., Быстров С.В., Николаев Н.А., Нуйя О.С.
Правила оформления пояснительной записки и конструкторской документации - 2014
Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V.
The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 11, No. 1, pp. 182-186 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 5124-5129 Подробнее
Николаев Н.А., Бобцов А.А.
Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления -2011
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V.
Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139 Подробнее
Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А.
Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2010. - № 12. - С. 3-10
Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.
Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 12, pp. 2497-2504 Подробнее
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Final comments by the authors//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 Подробнее
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В.
Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 11. - С. 2–4
Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33–38
Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115–122
Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление. -2009. - № 11. - С. 9–15
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.
Output control of linear systems with unmodeled dynamics//Automation and Remote Control, 2009, Vol. 70, No. 6, pp. 1019-1025 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Adaptive observer design for a chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841 Подробнее
Николаев Н.А., Бобцов А.А.
Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33-38
Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2009. - № 11. - С. 9-15
Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115-122
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Adaptive observer design for a chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841
Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A.
Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal//Automation and Remote Control, 2008, Vol. 69, No. 9, pp. 1447-1453 Подробнее
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Identification of frequency of biased harmonic signal//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2007, Vol. 40, No. 13, pp. 167-172 Подробнее
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Control of chaotic oscillations of a satellite//Applied Mathematics and Mechanics, 2007, Vol. 28, No. 7, pp. 893-900 Подробнее
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Adaptive control of libration angle of a satellite//Mechatronics, 2007, Vol. 17, No. 4-5, pp. 271-276 Подробнее
Публикации в репозитории Университета ИТМО
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(150) за 2023 г.
АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПОСТОЯННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(66) за 2023 г.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ ПРИ АДДИТИВНОМ ВЛИЯНИИ НЕИЗМЕРЯЕМОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(65) за 2022 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(138) за 2022 г.
СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И АДДИТИВНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ВЫХОДА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 2(64) за 2021 г.
СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ МОСТОВЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ НАПРЯЖЕНИЯ ВЫСОКОЙ МОЩНОСТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(62) за 2019 г.
СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ МОСТОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ C МЯГКИМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ НА ОСНОВЕ ИЗМЕНЕНИЯ ЧАСТОТЫ КОММУТАЦИИ ТРАНЗИСТОРОВ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(116) за 2018 г.
КОГНИТИВНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ПРОЦЕССА ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННОЙ ПЛАТФОРМОЙ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИЧЕСКОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(107) за 2017 г.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(103) за 2016 г.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ ВЕРСИИ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ СО СТЕПЕННЫМИ СТАТИЧЕСКИМИ НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
Использование линейной версии последовательного компенсатора в задачах управления нелинейными системами
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Стабилизация хаотической системы, описываемой уравнением Ван дер Поля
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.
Сравнение точности измерений показателя преломления гониометрическим и интерференционным методом
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(15) за 2004 г.
Управление неопределенной нелинейной системой типа Лурье с минимально-фазовой линейной частью
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.
