Бобцов Алексей Алексеевич
English
- Ученое звание:
- профессор
- Ученая степень:
- доктор технических наук
- Должность:
- Директор мегафакультета компьютерных технологий и управления
Профессор факультета систем управления и робототехники
Руководитель Международного научного центра «Нелинейные и адаптивные системы управления»
-
- +7 (812) 233-40-19
- Телефон
-
- bobtsov@itmo.ru
- Почта
-
- Занятия
- Расписание
-
- Сессия
- Расписание
Закончил в 1996 г. Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет).
1999 г., кандидат технических наук по направлению 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации», тема диссертации «Синтез динамических и адаптивных алгоритмов управления систем с переменными параметрами».
2006 г., доктор технических наук по направлению 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации», тема диссертации «Адаптивное и робастное управление параметрически и функционально неопределенными объектами в условиях возмущений и запаздывания».
Ученое звание профессора по специальности «Систем управления и информатики», присвоено в 2008 году.
Награды
– Благодарность Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, 2020.
– Победитель конкурса на соискание премий Правительства Санкт Петербурга за выдающиеся достижения в области высшего образования и среднего профессионального образования, 2017.
Стаж научно-педагогической работы – 22 года: с 1999 по 2022 год занимал должности инженера, ассистента, доцента, профессора кафедры систем управления и информатики, в настоящее время профессор, ведущий научный сотрудник факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО.
Автор более 400 публикаций (по версии РИНЦ), h-индекс Scopus 25, h-индекс РИНЦ 28. С 2019 года главный редактор журнала «Известия высших учебных заведений. Приборостроение» (входит в перечень журналов ВАК). Также является членом редколлегии журналов «Автоматика и телемеханика» (Scopus и WoS), «Мехатроника. Автоматизация. Управление» (Scopus) и «Научно-технический вестник информационных технологий» (Scopus).
Член научных организаций:
– Российского Национального Комитета по Автоматическому Управлению (РНКАУ),
– Научного совета по теории и процессам управления при отделении энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН,
– экспертного совета ВАК по управлению вычислительной технике и информатике (с 05.2017 по 05.2022),
– экспертного совета РНФ (экспертный совет по Президентской программе),
– международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»,
– генеральной ассамблеи Европейской ассоциации по управлению (European Control Association),
– подкомитета по нелинейным системам Международной федерации по автоматическому управлению (IFAC) (член технического комитета 2.3. Non-Linear Control Systems).
А.А. Бобцовым подготовлено восемь кандидатов наук и три доктора:
– Пыркин Антон Александрович. Название диссертации: Адаптивное управление в условиях запаздывания, неполной информации о параметрах и переменных состояния системы. Специальность 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации». Дата защиты – 2015 г.
– Арановский Станислав Владимирович. Название диссертации: Идентификационные методы для синтеза адаптивных наблюдателей нелинейных систем. Специальность 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации». Дата защиты – 2016 г.
– Колюбин Сергей Алексеевич. Название диссертации: Методы непрямого адаптивного управления и идентификации для мехатронных и робототехнических систем. Специальность 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации». Дата защиты – 2018 г.
Научные интересы А.А. Бобцова относятся к теории адаптивных и робастных систем, к теории управления нелинейными системами и объектами с запаздыванием, а также к их приложениям.
Публикации
Wang L., Ortega R., Bobtsov A., Romero J.G., Yi B.
Identifiability implies robust, globally exponentially convergent on-line parameter estimation//International Journal of Control, 2024, Vol. 97, No. 9, pp. 1967-1983 Подробнее
Kozachek O., Nikolaev N., Slita O., Bobtsov A.
Parameter Identification Algorithm for a LTV System with Partially Unknown State Matrix//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2024, Vol. 14898, pp. 306-319 Подробнее
Margun A., Bui V.H., Bobtsov A.
Finite-Time Sensors Diagnosis Based on Unknown Input Observers//2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2024, pp. 156-162 Подробнее
Bobtsov A., Aranovskiy S., Efimov D., Pyrkin A., Vorobev V., Wang J.
Power noise filtration in DREM//European Control Conference, ECC 2024, 2024, pp. 2259-2264 Подробнее
Pyrkin A.A., Nguyen Q., Sinetova M.M., Ortega R., Bobstov A.
Adaptive field-oriented control of current-fed induction motors: a discrete-time implementation//International Journal of Control, 2024, pp. in press (Published online: 07 Jul 2024) Подробнее
Маргун А.А., Буй В., Бобцов А.А.
Диагностирование параметрически неопределенных систем с произвольной относительной степенью при неизмеряемом входе // Автоматика и телемеханика -2024. - № 11. - С. 36-55 Подробнее
Бобцов А.А., Fernando M., Ortega R., Aranovskiy S.
Identification of the Photovoltaic Module Dynamic Model via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024
Бобцов А.А., Carlo B., Ortega R., Diego L., Cisneros R., Diaz-Saldierna L.
Online Parameter Estimation of the Polarization Curve of a Fuel Cell with Guaranteed Convergence Properties: Theoretical and Experimental Results//IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, Vol. 71, No. 11, pp. 14776 - 14783
Бобцов А.А., Ortega R., Romero J., Emmanuel N.
Robust Consensus of Perturbed Euler-Lagrange Agents with Unknown Disturbances//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2024, Vol. 58, No. 6, pp. 190 - 195
Бобцов А.А., Ortega R., Nikolaev N., Ramon C.
Parameter estimation of two classes of nonlinear systems with non-separable nonlinear parameterizations//Automatica, 2024, Vol. 163, No. 5, pp. 111559
Бобцов А.А., Daniele Z., Ortega R., Rafael C., Fernando M., Oriol G.
An observer-based composite identifier for online estimation of the Thevenin equivalent parameters of a power system//Asian Journal of Control, 2024, Vol. 26, No. 5, pp. 2229 - 2241
Бобцов А.А., Козачёк О.А., Николаев Н.А.
Синтез наблюдателей на основе оценки параметров. Лабораторный практикум - 2024
Pan Y., Guo K., Bobtsov A., Yang C., Yu H.
Composite Error Learning Robot Control Using Discontinuous Lyapunov Analysis//IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, Vol. 69, No. 3, pp. 1705-1712 Подробнее
Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А.
Синтез наблюдателя переменных состояния и синусоидального возмущения для линейной нестационарной системы с неизвестными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 3. - С. 209-219 Подробнее
Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А.
Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу [Synthesis of an Observer Providing a Finite-Time State Estimation Based on the Output] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2024. - Т. 25. - № 2. - С. 65-71 Подробнее
Romero J.G., Ortega R., Bobtsov A.A.
Parameter estimation and adaptive control of Euler–Lagrange systems using the power balance equation parameterisation//International Journal of Control, 2023, Vol. 96, No. 2, pp. 475-487 Подробнее
Ortega R., Bobstov A., De Queiroz M., Yang R., Nikolaev N.
A Globally Stable Adaptive Controller for the Human Shank Dynamics//Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, 2023, Vol. 145, No. 8, pp. 081002 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A., Costa-Castello R., Nikolaev N., Pyrkin A.
Parameter Estimation of Some Special Classes of Dynamical Nonlinear Systems with Non-Separable Nonlinear Parameterizations//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, pp. 2153-2158 Подробнее
Wang L., Ortega R., Bobtsov A.
Observability is sufficient for the design of globally exponentially stable state observers for state-affine nonlinear systems//Automatica, 2023, Vol. 149, pp. 110838 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Isidori A.
An adaptive observer for uncertain linear time-varying systems with unknown additive perturbations//Automatica, 2023, Vol. 147, pp. 110677 Подробнее
Bezzubov V., Bobtsov A., Efimov D., Ortega R., Nikolaev N.A.
Adaptive state observation of linear time-varying systems with delayed measurements and unknown parameters//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, Vol. 33, No. 2, pp. 1203-1213 Подробнее
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Нгуен Х.
Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 4. - С. 266-275 Подробнее
Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Адаптивный наблюдатель переменных состояния нестационарной динамической системы с частично неизвестными нелинейностями//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2023
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Козачёк О.А., Оськина О.В.
Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами и запаздыванием в канале измерений [Adaptive observer for state variables of a time-varying nonlinear system with unknown constant parameters and delayed measurements] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 4(146). - С. 850-853 Подробнее
Bobtsov A., Mancilla-David F., Aranovskiy S., Ortega R.
Photovoltaic Arrays' Dynamic Model Parameter Estimation//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 6845-6850 Подробнее
Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р.
Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2023. - Т. 24. - № 7. - С. 339-345 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Romero J.G., Dochain D.
A globally convergent estimator of the parameters of the classical model of a continuous stirred tank reactor//Journal of Process Control, 2023, Vol. 132, pp. 103129 Подробнее
Kozachek O., Bobtsov A., Nikolaev N.
Adaptive observer for a nonlinear system with partially unknown state matrix and delayed measurements//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 8702-8707 Подробнее
Воробьев В.С., Бобцов А.А.
Упрощенный алгоритм идентификации для классической линейной регрессии, содержащей степенные функции от неизвестного параметра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 6. - С. 514-518 Подробнее
Зенкин А.М., Перегудин А.А., Бобцов А.А.
Метод поиска функции Ляпунова для анализа устойчивости нелинейных систем с использованием генетического алгоритма [Lyapunov function search method for analysis of nonlinear systems stability using genetic algorithm] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 5(147). - С. 886-893 Подробнее
Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 8. - С. 627-636 Подробнее
Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Lorenz-Meyer M., Schiffer J.
State Observation of Power Systems Equipped with Phasor Measurement Units: The Case of Fourth Order Flux-Decay Model//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Vol. 67, No. 4, pp. 2123-2130 Подробнее
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Ортега Мартинес Р., Слита О.В., Козачёк О.А.
Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа [Adaptive State Observer for Linear Time-Varying System with Partially Unknown State Matrix and Input Matrix Parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2022. - Т. 23. - № 6. - С. 283-288 Подробнее
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Оськина О.В., Низовцев С.И.
Идентификация нестационарного параметра незашумленного синусоидального сигнала // Автоматика и телемеханика -2022. - № 7. - С. 137-151 Подробнее
Бобцов А.А., Каплин А.В., Николаев Н.А., Оськина О.В.
Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии не измеряемого синусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 7. - С. 492-499 Подробнее
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Oskina O.V., Nizovtsev S.I.
Identification of a Time-Varying Parameter of a Noiseless Sinusoidal Signal//Automation and Remote Control, 2022, Vol. 83, No. 7, pp. 1123-1135 Подробнее
Bobtsov A., Ortega R., Aranovskiy S., Cisneros R.
On-line estimation of the parameters of the windmill power coefficient//Systems & Control Letters, 2022, Vol. 164, pp. 105242 Подробнее
Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Oskina O.
Adaptive observer for a LTV system with partially unknown state matrix and delayed measurements//14th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2022, 2022, pp. 165-170 Подробнее
Korotina M., Aranovskiy S., Bobtsov A.
Disturbance Frequency Estimation for an LTV System//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 318-323 Подробнее
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D., Kozachek O.
State Observation of Affine-in-the-States Systems with Unknown Time-Varying Parameters and Output Delay//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 341-346 Подробнее
Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S.
A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 1, pp. 324-329 Подробнее
Bobtsov A., Yi B., Ortega R., Astolfi A.
Generation of New Exciting Regressors for Consistent Online Estimation of Unknown Constant Parameters//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Vol. 67, No. 9, pp. 4746-4753 Подробнее
Ortega R., Nuno E., Bobtsov A.
An algebraic, distributed state observer for continuous- and discrete-time linear time-invariant systems with time-varying communication graphs//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, Vol. 36, No. 6, pp. 1340-1352 Подробнее
Korotina M., Romero J.G., Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R.
A new on-line exponential parameter estimator without persistent excitation//Systems & Control Letters, 2022, Vol. 159, pp. 105079 Подробнее
Bobtsov A., Ortega R., Yi B., Nikolaev N.
Adaptive state estimation of state-affine systems with unknown time-varying parameters//International Journal of Control, 2022, Vol. 95, No. 9, pp. 2460-2472 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N.
Parameter Identification with Finite-Convergence Time Alertness Preservation//IEEE Control Systems Letters, 2022, Vol. 6, pp. 205-210 Подробнее
Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R.
State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 1185-1190 Подробнее
Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A.
Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 9480327 Подробнее
Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A., Astolfi A., Bobtsov A.
New Results on Parameter Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing: Continuous and Discrete-time Cases//IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 5, pp. 2265-2272 Подробнее
Wang J., Aranovskiy S., Fridman E., Sokolov D., Efimov D., Bobtsov A.
Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias//IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 11, pp. 5459-5466 Подробнее
Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А.
Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 2. - С. 97-103 Подробнее
Machado J.E., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grinio R.
An Adaptive Observer-based Controller Design for Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load//IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, Vol. 29, No. 6, pp. 2312-2324 Подробнее
Ortega R., Nuno E., Bobtsov A.
Distributed Observers for LTI Systems with Finite Convergence Time: A Parameter-Estimation-Based Approach//IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 10, pp. 4967-4974 Подробнее
Коротина М.М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Лямин А.В.
Улучшение параметрической сходимости в задачах компенсации мультисинусоидальных возмущений [The parametric convergence performance improvement in the direct adaptive multi-sinusoidal disturbance compensation problem] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 2(132). - С. 172-178 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V.
Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors//IET Control Theory and Applications, 2021, Vol. 15, No. 4, pp. 604-616 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D.
Generalized Parameter Estimation-based Observers: Application to Power Systems and Chemical-Biological Reactors//Automatica, 2021, Vol. 129, pp. 1-9 Подробнее
Romero J.G., Ortega R., Bobtsov A.A.
Parameter Estimation and Adaptive Control of Euler-Lagrange Systems Using the Power Balance Equation Parameterization//IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol. 54, No. 19, pp. 119-124 Подробнее
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.
State observation of LTV systems with delayed measurements: A parameter estimation-based approach with fixed convergence time//Automatica, 2021, Vol. 131, pp. 109674 Подробнее
Bobtsov A.A., Ortega R., Nikolaev N.A., He W.
A globally stable practically implementable PI passivity-based controller for switched power converters//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, Vol. 35, No. 11, pp. 2155-2174 Подробнее
Aranovskiy S., Efimov D., Sokolov D., Wang J., Ryadchikov I., Bobtsov A.
Switched observer design for a class of locally unobservable time-varying systems//Automatica, 2021, Vol. 130, pp. 109715 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.
A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, Vol. 35, No. 8, pp. 1578-1593 Подробнее
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.V.
State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements//IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol. 54, No. 14, pp. 108-113 Подробнее
Бобцов А.А., Посель Д., Пыркин А.А., Фрадков А.Л., Шаветов С.В.
18-я европейская конференция по управлению ECC 2020: первая виртуальная // Автоматика и телемеханика -2021. - № 4. - С. 161-168 Подробнее
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А.
Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами [Adaptive observer design for time-varying nonlinear systems with unknown polynomial parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 3(133). - С. 374-379 Подробнее
Бобцов А.А., Ортега Мартинес Р., Николаев Н.А., Слита О.В., Козачёк О.А., Ван Ч.
Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами [Estimation of state variables in the Cuk converter mathematical model with partially unknown parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 9. - С. 451-458 Подробнее
Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S.
The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012116 Подробнее
Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S.
Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals//European Journal of Control, 2021, Vol. 59, pp. 38-46 Подробнее
Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A.
Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions//European Control Conference, ECC 2021, 2021, pp. 2334-2339 Подробнее
Fradkov A.L., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Peaucelle D., Shavetov S.V.
European Control Conference 2020 ? The First Virtual ECC [Conference Reports]//IEEE Control Systems Magazine, 2021, Vol. 41, No. 3, pp. 114-120 Подробнее
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Низовцев С.И.
Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Output adaptive observers design for linear non-stationary systems with polynomial parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 8. - С. 404-410 Подробнее
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А.
Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 6. - С. 459-468 Подробнее
Lorenz-Meyer N., Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J.
PMU-Based Decentralised Mixed Algebraic and Dynamic State Observation in Multi-Machine Power Systems//IET Generation, Transmission and Distribution, 2020, Vol. 14, No. 25, pp. 6267-6275 Подробнее
Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A.
Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 8456-8461 Подробнее
Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V.
Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9270-9275 Подробнее
Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A.
Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 584-589 Подробнее
Aranovskiy S.V., Efimov D.V., Sokolov D., Wang J., Ryadchikov I., Bobtsov A.A.
State estimation for a locally unobservable parameter-varying system: one gradient-based and one switched solutions//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 578-583 Подробнее
Efimov D., Aranovskiy S., Fridman E., Sokolov D., Wang J., Bobtsov A.
Adaptive stabilization by delay with biased measurements//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 1684-1689 Подробнее
Vedyakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A.
DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 214-219 Подробнее
Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A.
Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 1318-1323 Подробнее
Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A.
Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 59-64 Подробнее
Efimov D., Aranovskiy S., Bobtsov A., Raissi T.
On Fixed-Time Parameter Estimation under Interval Excitation//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 246-251 Подробнее
Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A.
A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 7, pp. 1619-1629 Подробнее
Wang J., Efimov D., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.
Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation//European Journal of Control, 2020, Vol. 55, pp. 24-32 Подробнее
Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A.
Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper//Lecture Notes in Networks and Systems, 2020, Vol. 95, pp. 275-289 Подробнее
Wang J., Efimov D., Bobtsov A.
On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation//IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Vol. 65, No. 4, pp. 1731-1738 Подробнее
Во К., Бобцов А.А.
Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации [Output control by linear time-varying systems using parametric identification methods] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2020. - Т. 21. - № 7. - С. 387-393 Подробнее
Коротина М.М., Арановский С.В., Бобцов А.А.
Оценивание параметров синусоидального сигнала со степенной функцией частоты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 6. - С. 507-514 Подробнее
Во К., Бобцов А.А.
Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейных нестационарных систем с параметрами, заданными не точно // Автоматика и телемеханика -2020. - № 12. - С. 100-110 Подробнее
Беззубов В.А., Бобцов А.А.
Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой [Parameters Estimation Algorithm for an Unmeasured Sinusoidal Signal with Time-Varying Amplitude] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2020. - Т. 21. - № 8. - С. 464-469 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A.
Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 958-963 Подробнее
Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V.
Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 1652-1657 Подробнее
Ortega R.S., Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Aranovskiy S.
A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors//Asian Journal of Control, 2020, Vol. 22, No. 1, pp. 11-24 Подробнее
Quoc D., Bobtsov A.A.
An Adaptive State Observer for Linear Time-varying Systems with Inaccurate Parameters//Automation and Remote Control, 2020, Vol. 81, No. 12, pp. 2220-2229 Подробнее
Во К., Бобцов А.А.
Алгоритм управления линейным нестационарным объектом на базе методов параметрической идентификации // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) -2020. - С. 325-328 Подробнее
Во К., Бобцов А.А.
Наблюдатель переменных состояния для линейных нестационарных систем с неточно заданными параметрами // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 300-303 Подробнее
Во К., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы при аддитивном синусоидальном возмущении выхода // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 194-196 Подробнее
Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J.
A Globally Convergent State Observer for Multimachine Power Systems with Lossy Lines//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5028-5033 Подробнее
Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K.
Stator flux and load torque observers for PMSM//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5051-5056 Подробнее
Pyrkin A., Cisneros R., Campos-Delgado D.U., Bobtsov A., Somov S.
A model-based fault-detection strategy in DC/AC conversion//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 676-681 Подробнее
Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А.
Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) -2020. - С. 20-23 Подробнее
Choi J., Nam K., Bobtsov A.A., Ortega R.
Sensorless Control of IPMSM Based on Regression Model//IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, Vol. 34, No. 9, pp. 9191-9201 Подробнее
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 12, pp. 1857-1867 Подробнее
Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A.
A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 10, pp. 1491-1505 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S.
Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing//Systems & Control Letters, 2019, Vol. 133, pp. 104519 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O.
Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 312-317 Подробнее
Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A.
An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 43-48 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M.
DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2019, pp. 648-653 Подробнее
Le V., Korotina M.M., Bobtsov A., Aranovskiy S., Pyrkin A.A.
Online estimation of time-varying frequency of a sinusoidal signal//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 245-250 Подробнее
Чухрова Е.С., Чернов В.А., Бобцов А.А.
Алгоритм увеличения скорости идентификации частоты синусоидального сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 767-771 Подробнее
Pan Y., Bobtsov A., Darouach M., Joo Y.
Learning from adaptive control under relaxed excitation conditions//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 12, pp. 1723-1725 Подробнее
Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M.
Sensorless Control of the Levitated Ball//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 274-279 Подробнее
Ле В., Коротина М.М., Бобцов А.А., Арановский С.В.
Алгоритм идентификации линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала [New identification algorithm for linearly varying frequency of sinusoidal signal] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 52-58 Подробнее
Ле В., Коротина М.М., Бобцов А.А., Арановский С.В., Во К.
Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем [Identification of linear time-varying parameters of nonstationary systems] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2019. - Т. 20. - № 5. - С. 259-265 Подробнее
Aranovskiy S.V., Belov A.A., Ortega R., Barabanov N.E., Bobtsov A.A.
Parameter Identification of Linear Time-Invariant Systems Using Dynamic Regressor Extension and Mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 6, pp. 1016-1030 Подробнее
Pan Y., Aranovskiy S., Bobtsov A., Yu H.
Efficient learning from adaptive control under sufficient excitation//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, Vol. 29, No. 10, pp. 3111-3124 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M.
Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2019, Vol. 20, No. 4, pp. 215-218 Подробнее
Machado Martinez J., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grino R.
Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load: An Adaptive Observer-Based Design//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 411-416 Подробнее
Wang J., Efimov D., Bobtsov A.A.
Finite-Time Parameter Estimation without Persistence of Excitation//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 2963-2968 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N.
State observers observers for reaction systems with improved convergence rates//Journal of Process Control, 2019, Vol. 83, pp. 53-62 Подробнее
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя [Adaptive Observer of Rotor Position and Flux for Salient Synchronous Motor] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2019. - Т. 20. - № 2. - С. 114-121 Подробнее
Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A.
Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268 Подробнее
Ortega R., Sarr A., Bobtsov A.A., Bahri I., Diallo D.
Adaptive state observers for sensorless control of switched reluctance motors//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, Vol. 29, No. 4, pp. 990-1006 Подробнее
Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А.
Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова // Автоматика и телемеханика -2018. - № 6. - С. 140-154 Подробнее
Bazylev D., Vukosavic S., Bobtsov A., Pyrkin A., Stankovic A., Ortega R.
Sensorless Control of PM Synchronous Motors with a Robust Nonlinear Observer//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 304-309 Подробнее
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Алгоритм адаптивного бессенсорного управления синхронным двигателем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 1(113). - С. 24-31 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A.
Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 369-374 Подробнее
Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A.
Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 Подробнее
Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A.
Position and speed observer for PMSM with unknown stator resistance//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1613-1618 Подробнее
Андриевский Б.Р., Бобцов А.А., Фрадков А.Л.
Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления -2018
Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А.
Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения // Автоматика и телемеханика -2018. - № 2. - С. 71-79 Подробнее
Andropov S., Guirik A., Budko M., Budko M., Bobtsov A.
Synthesis of Artificial Network Based Flight Controller Using Genetic Algorithms//10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society, 2018, pp. 1-5 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A.
A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems//Automatica, 2018, Vol. 97, pp. 263-270 Подробнее
Gleim A.V., Kynev S.M., Egorov V.I., Chistyakov V.V., Volkova K.P., Vasilev A.B., Kozubov A.V., Gaidash A.A., Latypov I.Z., Vitkin V.V., Kolyubin S.A., Bespalov V.G., Bobtsov A.A., Kozlov S.A.
Subcarrier wave quantum networking for free space communications//Proceedings - International Conference Laser Optics 2018, ICLO 2018, 2018, pp. 281 Подробнее
Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.
A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 Подробнее
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S.
Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2018, Vol. 19, No. 2, pp. 75-79 Подробнее
Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В.
Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика -2018. - № 12. - С. 71-82 Подробнее
Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A.
Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 Подробнее
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A.
Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 663-668 Подробнее
Belov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A.
Parameter Identification of Linear Discrete-Time Systems with Guaranteed Transient Performance//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 15, pp. 1038-1043 Подробнее
Бобцов А.А., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.
Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления - 2018
Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 4, pp. 352-357 Подробнее
Добриборщ Д., Артемов К., Чепинский С.А., Бобцов А.А.
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 - 2018
Ле В., Бобцов А.А.
Идентификация параметров синусоидального сигнала с неизвестной нестационарной амплитудой // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 6(118). - С. 976–981 Подробнее
Belov A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R., Barabanov N.E., Bobtsov A.A.
Enhanced Parameter Convergence for Linear Systems Identification: The DREM Approach//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 2794-2799 Подробнее
Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R.
Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors//IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, Vol. 32, No. 5, pp. 3989-3997 Подробнее
Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A.
Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots//43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017, 2017, pp. 3429-3434 Подробнее
Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B.
Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 5, pp. 826–835 Подробнее
Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы-Кучеры // Автоматика и телемеханика -2017. - № 9. - С. 19-33
Ван Ц., Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Метод увеличения быстродействия параметрической сходимости в задаче идентификации параметров синусоидальных сигналов // Автоматика и телемеханика -2017. - № 3. - С. 5-14
Маргун А.А., Бобцов А.А., Фуртат И.Б.
Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом // Автоматика и телемеханика -2017. - № 5. - С. 71-82
Andropov S., Guirik A., Budko M., Budko M., Bobtsov A.
Synthesis of Neural Network Based Flight Controller Using a Neuroemulator//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 299-304 Подробнее
Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.
Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 487-494 Подробнее
Bazylev D.N., Doria-Cerezo A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R.
A New Approach for Flux and Rotor Resistance Estimation of Induction Motors//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 1885–1890 Подробнее
Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R.
Position Observer for Salient PMSM with Measured Speed//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1304-1309 Подробнее
Бобцов А.А., Быстров С.В., Бойков В.И., Григорьев В.В., Карев П.В.
Исполнительные устройства и системы для микроперемещений - 2017
Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R.
A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions//International Journal of Control, 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824 Подробнее
Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.
Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550 Подробнее
Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 7-11 Подробнее
Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Experimental study on robust output control for quadcopters//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1029-1034 Подробнее
Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 9, pp. 1559–1571 Подробнее
Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.
A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude//European Journal of Control, 2017, Vol. 38, pp. 32-38 Подробнее
Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T.
Simple Speed Observer for PMSM//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 324-328 Подробнее
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.
Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12880-12885 Подробнее
Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 812-817 Подробнее
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V.
The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.
Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 Подробнее
Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р.
Метод идентификации сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 807-811 Подробнее
Ле В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 952–955 Подробнее
Wang J., Gritcenko P.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 3, pp. 389-396 Подробнее
Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.
Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017, Vol. 31, No. 9, pp. 1337-1349 Подробнее
Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S.
Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators//AIP Conference Proceedings, 2017, Vol. 1798, pp. 020031 Подробнее
Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А.
Система навигации и управления движением мобильным роботом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 2(108). - С. 365-367 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S.
A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, Vol. 30, No. 8-10, pp. 1434-1448 Подробнее
Ведяков А.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием - 2016
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.
Robotic Boat Setup for Control Research and Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 Подробнее
Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.
Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228 Подробнее
Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.
Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.
Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 Подробнее
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A.
Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104 Подробнее
Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I.
Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.
ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education//ELSEVIER, 2016, Vol. 49. ISSUE 6, pp. 22-27
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation//24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016, 2016, pp. 426-430 Подробнее
Петраневский И.В., Клюнин А.О., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Салихов В.И.
Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//Proceedings of the “Science of the Future” Conference – Kazan 2016, 2016, Vol. 1. ISSUE 1, No. 1, pp. 187
Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V.
Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, 2016, pp. 6867-6872 Подробнее
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.
Адаптивное управление возмущенным системами - 2016
Бобцов А.А., Шишлаков В.Ф.
Повышение качества подготовки инженерных кадров в области киберфизических систем -2016
Бобцов А.А., Шишлаков В.Ф.
Повышение качества подготовки инженерных кадров в области киберфизических систем - 2016
Bobtsov A., Guirik A., Budko M., Budko M.
Hybrid parallel neuro-controller for multirotor unmanned aerial vehicle//8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016, pp. 7765223 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O.
Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat//21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, 2016, pp. 13-18 Подробнее
Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.
Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing//Proceedings of the American Control Conference, 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A.
Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4229-4234 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.
Manipulation Tasks in Robotics Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27 Подробнее
Петраневский И.В., Клюнин А.О., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat//epapers.org/mmar2016 - 2016
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А.
Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 Подробнее
Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 1. - С. 18-25 Подробнее
Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С.
Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 3. - С. 193-198 Подробнее
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.
Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, Vol. 30, No. 5, pp. 677-689 Подробнее
Ortega Martines R., Pantelei E.V., Bobtsov A.A.
Comments on “Comparison of architectures and robustness of model reference adaptive controllers and L1–adaptive controllers”//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, Vol. 30, No. 1, pp. 125-127 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.
A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Systems & Control Letters, 2015, Vol. 85, pp. 84-94 Подробнее
Шаветов С.В., Бобцов А.А.
Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами -2015
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С.
Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S.
A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, pp. 6336-6341 Подробнее
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 175-180
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А.
Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 Подробнее
Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V.
Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 892-899 Подробнее
Бобцов А.А., Васильев В.Н., Чепинский С.А.
Создание массовых образовательных решений в области школьной и студенческой робототехники // Сборник докладов по итогам Форума инноваций по робототехнике "Дни Робототехники в г. Сочи" -2015. - С. 23-29
Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Adaptive controller implementation for surface robotic vessel//Chinese Control Conference, CCC, 2015, pp. 3230-3235 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S.
Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 Подробнее
Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D.
Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015, pp. 1254-1259 Подробнее
Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Повышение точности идентификации с использованием метода каскадной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 8. - С. 587-592 Подробнее
Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M.
Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 Подробнее
Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 713-719 Подробнее
Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.
On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 345–347 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A.
Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V.
A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor//Automatica, 2015, Vol. 61, pp. 47-54 Подробнее
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega Martines R., Chaillet A.
Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 301–306 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р.
Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 1(95). - С. 40-45 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.
Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A.
Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A.
Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 Подробнее
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием // Автоматика и телемеханика -2015. - № 1. - С. 21-30 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.
Simple output feedback adaptive control based on passification principle//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 Подробнее
Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S.
Adaptive Control of Linear MIMO Systems//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 584-589 Подробнее
Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В.
Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 63-70
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 1260-1267
Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С.
Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 9410-9418
Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С.
Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) -2014. - С. 753-760
Бобцов А.А., Фрадков А.Л., Жири Ф.
11-й семинар по адаптации и обучению в системах управления и обработки сигналов Международной федерации по автоматическому управлению (ALCOSP 2013) и 5-й семинар ИФАК по периодическим системам управления (PSYCO 2013) // Автоматика и телемеханика -2014. - № 10. - С. 153-157 Подробнее
Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М.
Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 54-62 Подробнее
Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A.
Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//AIP Conference Proceedings, 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S.
Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 166-170 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S.
Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 Подробнее
Aranovskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Gritsenko P.
Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 140-145 Подробнее
Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S.
Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm//19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014, 2014, pp. 705-710 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I.
Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.
Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 Подробнее
Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S.
Real-Time EMG Signal Frequency Identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2951-2956 Подробнее
Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S.
Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 341-345 Подробнее
Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R.
Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 578-583 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.
Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 Подробнее
Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A.
Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 Подробнее
Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С.
Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 79-85 Подробнее
Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А.
Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 164-166 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V.
Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition //2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1281-1286 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.
Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Фуртат И.Б.
Управление системами с запаздыванием - 2014
Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V.
Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 91-96 Подробнее
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 28-30
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении - 2013
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие//Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие - 2013
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей - 2013
Bobtsov A.A., Borgul A.S.
Human-machine interface for mechatronic devices control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 614-618 Подробнее
Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V.
The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 11, No. 1, pp. 182-186 Подробнее
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 43-45
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 15-18 Подробнее
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 Подробнее
Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A.
Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 7, No. PART1, pp. 609-613 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2013, pp. 5577–5582 Подробнее
Бобцов А.А., Никифоров В.О.
Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 1-14 Подробнее
Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 234-238 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.
Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S.
Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S.
Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.
Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 Подробнее
Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V.
Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587 Подробнее
Bobtsov A.A., Borgul A.S.
Multiagent Aerial Vehicles System for Ecological Monitoring//Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, IDAACS 2013, 2013, Vol. 2, pp. 807–809 Подробнее
Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A.
Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1087-1091 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A.
Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1063-1068 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V.
Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 87-91
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A.
MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 82-86
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 5. - С. 5 - 9
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О.
Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 3. - С. 65-70
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.
Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 23-27
Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А.
Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 47-51 Подробнее
Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А.
Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике // Дистанционное и виртуальное обучение -2013. - № 2(68). - С. 22-30 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Адаптивное управление параметрически неопределенным объектом в условиях запаздывания // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 759-761
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.
Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 92-97 Подробнее
Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 820-824 Подробнее
Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 107-111 Подробнее
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E.
Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 348-353 Подробнее
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D.
Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 Подробнее
Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A.
Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 11, pp. 1794-1807 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 149-150
Aranovskii S.V., Bobtcov A.A.
Output Harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant//2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings, 2012, pp. 6265668 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V.
Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 1528-1533 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.
Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, pp. 6786-6791 Подробнее
Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А.
Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2012. - № 2. - С. 16–21
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.
Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 1(77). - С. 28-32
Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.
Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 64-67
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 4(80). - С. 149–151
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.
An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 Подробнее
Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A.
Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection//IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, Vol. 57, No. 9, pp. 2400-2404 Подробнее
Ruderman M., Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Bertram T.
Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604-1615 Подробнее
Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б.
Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением // Автоматика и телемеханика -2012. - № 10. - С. 18–31
Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А.
Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика -2012. - № 11. - С. 42–60
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2012, Vol. 26, No. 4, pp. 302-315 Подробнее
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 68-72
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 60-62 Подробнее
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Гибридное управление параметрически и структурно неопределенным объектом // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 34-36
Арановский С.В., Бобцов А.А., Горин А.В.
Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 129 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2011, pp. 7392-7397 Подробнее
Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S.
Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1528-1533 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Efimov D.V., Zolghadri A.
Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2011, pp. 3646-3651 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.
Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 4137-4142 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O.
Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V.
Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1516-1521 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 5124-5129 Подробнее
Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A.
Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2011, Vol. 25, No. 1, pp. 33-47 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A.
Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 Подробнее
Bobtsov A.A., Faronov M.V.
Output Control of Nonlinear Delay Systems with Unmodeled Dynamics//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2011, Vol. 50, No. 3, pp. 429-437 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K.
Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, 2011, pp. 874-879 Подробнее
Бобцов А.А., Фаронов М.В.
Управление по выходу нелинейными системами с запаздыванием в условиях неучтенной динамики // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2011. - № 3. - С. 79-87
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Bardov V.M.
The method of identification for the "motor - dual-section device" system through output signal measurements//IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011, pp. 346-350 Подробнее
Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.
Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty//Automation and Remote Control, 2011, Vol. 72, No. 1, pp. 111-118 Подробнее
Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.
Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика -2011. - № 1. - С. 121 - 129
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V.
Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, 2011, pp. 515-520 Подробнее
Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.
Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 527-531 Подробнее
Бобцов А.А.
Адаптивное и робастное управление неопределенными системами по выходу -2011
Бобцов А.А., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В.
Исполнительные устройства и системы для микроперемещений//НИУ ИТМО - 2011
Бобцов А.А., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В.
Управление непрерывными и дискретными процессами//Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО - 2011
Бобцов А.А., Николаев Д.Г.
Основы работы с пакетом программ OpenOffice.org//СПбГУ ИТМО - 2011
Николаев Н.А., Бобцов А.А.
Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления -2011
Арановский С.В., Бобцов А.А.
Идентификация гармонических сигналов. Адаптивные методы в непрерывном времени -2011
Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А.
Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 Подробнее
Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А.
Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 5(75). - С. 63-68 Подробнее
Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В.
Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 2(72). - С. 169 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 3(73). - С. 138 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 4(74). - С. 160-161 Подробнее
Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А.
Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 Подробнее
Бобцов А.А., Шаветов С.В.
Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 33-39 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.
An Adaptive Observer with Reduced Order for Chaotic Duffing System Transmitting a Vector of Parameters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, Vol. 43, No. 14, pp. 290-295 Подробнее
Парамонов П.П., Бобцов А.А., Видин Б.В., Жаринов И.О., Жаринов О.О., Сабо Ю.И., Шек-Иовсепянц Р.А.
Проектирование систем бортового информационного обмена и их функциональных элементов -2010
Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.
Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 12, pp. 2497-2504 Подробнее
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Final comments by the authors//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 142-143 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A.
Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, Vol. 43, No. 14, pp. 481-486 Подробнее
Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К.
Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 23–28
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2010. - № 11. - С. 136-148
Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О.
Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 3(67). - С. 32-38 Подробнее
Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А.
Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2010. - № 12. - С. 3-10
Бобцов А.А.
Пособие по программе "Пакет программ Microsoft Office 2007/2010"//СПбГУ ИТМО - 2010
Бобцов А.А., Видин Б.В., Жаринов И.О., Жаринов О.О., Парамонов П.П.
Имитационное моделирование электрологических отказов в бортовых цифровых вычислительных системах//СПбГУ ИТМО - 2010
Бобцов А.А.
А.А. Бобцов, Е.В. Рукуйжа, А.С. Пирская. Пособие по программе "Пакет программ Microsoft Office 2007/2010". Учебно-методическое пособие. - СПбГУ ИТМО, 2010. - 139 с -2010
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V.
Identification of frequency of biased harmonic signal//European Journal of Control, 2010, Vol. 16, No. 2, pp. 129-139 Подробнее
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В.
Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 11. - С. 2–4
Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В.
МЕХАТРОННЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: КОНТРОЛЬ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 14 Подробнее
Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В.
Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 14
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.
Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 11, pp. 2383-2394 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.
Adaptive Stabilization of a Reaction Wheel Pendulum on Moving LEGO Platform//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2009, pp. 1218-1223 Подробнее
Aranovskii S.V., Bobtsov A.A.
Frequency Identification of Biased Harmonic Output Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2009, Vol. 42, No. 10, pp. 623-627 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2009. - № 11. - С. 9-15
Бобцов А.А., Арановский С.В., Пыркин А.А.
Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика -2009. - № 11. - С. 108-116
Николаев Н.А., Бобцов А.А.
Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33-38
Бобцов А.А.
Адаптивное управление по выходу с компенсацией гармонического смещенного возмущения // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления -2009. - № 1. - С. 45-48
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Adaptive observer design for a chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841
Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А.
Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-32 Подробнее
Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115-122
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени // Автоматика и телемеханика -2009. - № 3. - С. 114-122
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.
Output control of linear systems with unmodeled dynamics//Automation and Remote Control, 2009, Vol. 70, No. 6, pp. 1019-1025 Подробнее
Bobtsov A.A.
Adaptive output control with compensation of biased harmonic disturbance//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2009, Vol. 48, No. 1, pp. 41-44 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Adaptive observer design for a chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841 Подробнее
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants//Automation and Remote Control, 2009, Vol. 70, No. 11, pp. 1862-1870 Подробнее
Bobtsov A.A., Efimov D.V.
Hybrid robust observers for locally Lipschitz systems//European Control Conference, ECC 2009, 2009, pp. 7074448 Подробнее
Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика -2009. - № 6. - С. 115–122
Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33–38
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. // Автоматика и телемеханика -2009. - № 3. - С. 114-122 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Арановский С.В.
Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика -2009. - № 11. - С. 108–116
Бобцов А.А., Николаев Н.А.
Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление. -2009. - № 11. - С. 9–15
Бобцов А.А.
Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания // Известия РАН. Теория и системы управления -2008. - № 2. - С. 21-28
Bobtsov A.A.
Output control algorithm with the compensation of biased harmonic disturbances//Automation and Remote Control, 2008, Vol. 69, No. 8, pp. 1289-1296 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
The compensation of a harmonic perturbation under conditions of a delay in control//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2008, Vol. 47, No. 4, pp. 513-517 Подробнее
Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A.
Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal//Automation and Remote Control, 2008, Vol. 69, No. 9, pp. 1447-1453 Подробнее
Бобцов А.А.
, Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - № 4. - С. 19-23 -2008
Бобцов А.А.
А.А. Бобцов, А.С. Кремлев. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для линейного не минимально фазового объекта // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - № 10. - С. 14-17 -2008
Bobtsov A.A.
New approach to the problem of globally convergent frequency estimator//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2008, Vol. 22, No. 3, pp. 306-317 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В.
Компенсация гармонического возмущения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2008. - № 10(55). - С. 51-60 Подробнее
Бобцов А.А.
Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением // АиТ. - 2008 - № 8. - С. 25-32 -2008
Бобцов А.А.
Банки и базы данных. Основы работы с MS Access 2003. Часть 1 (для пользователей) - 2008
Бобцов А.А.
, Шиегин В.В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access 2003. Часть 1 (для пользователей). Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. - 96 с -2008
Бобцов А.А., Николаев Д.Г.
Основы работы на персональном компьютере. Учебно-методическое пособие//СПбГУ ИТМО - 2008
Бобцов А.А.
, Мерзлякова С.В., Николаев Д.Г. Основы работы на персональном компьютере. Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. - 116 с -2008
Бобцов А.А.
, Рукуйжа Е.В. Эффективная работа с пакетом программ Microsoft Office. Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. - 128 с -2008
Бобцов А.А.
Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - № 2. - С. 21-28 -2008
Бобцов А.А.
Арановский С.В., , Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Николаев Н.А. Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала // АиТ. - 2008. - № 9. - С. 3-9 -2008
Бобцов А.А.
Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Известия РАН. Теория и системы управления -2008. - № 4. - С. 19-23
Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О.
Алгоритм компенсации внешнего гармонического возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 39-43
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Identification of frequency of biased harmonic signal//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2007, Vol. 40, No. 13, pp. 167-172 Подробнее
Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V.
A robust algorithm for identification of the frequency of a sinusoidal signal//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2007, Vol. 46, No. 3, pp. 371-376 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А.
Алгоритм компенсации квазигармонического возмущения с нерегулярной составляющей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 19-23
Бобцов А.А.
Арановский С.В., , Кремлев А.С., Лукьянова Г.В. Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - №3. - С. 1-6 -2007
Бобцов А.А.
, Григорьев В.В., Наговицина А.Г. Алгоритм адаптивного управления нестационарным объектом в условиях возмущения и запаздывания // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - №1. - С. 8-14 -2007
Арановский С.В., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А.
Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 1. - С. 22-25
Камнев Д.А., Кремлев А.С., Орешков А.А., Топилин С.А., Бобцов А.А.
Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений интерференционного типа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 55-58
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Adaptive control of libration angle of a satellite//Mechatronics, 2007, Vol. 17, No. 4-5, pp. 271-276 Подробнее
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Control of chaotic oscillations of a satellite//Applied Mathematics and Mechanics, 2007, Vol. 28, No. 7, pp. 893-900 Подробнее
Бобцов А.А.
, Николаев Н.А. Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью // АиТ. - 2007. - №6. - С. 150-156 -2007
Бобцов А.А.
Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений ин-терференционного типа // Известия вузов. Приборостроение -2007. - Т. 50. - № 11. - С. 55-58
Бобцов А.А.
Алгоритм адаптации с астатизмом первого порядка для стабилизации линейного возмущен-ного нестационарного объекта // Научно-технический вестник СПбГУИТМО. -2007. - С. 49-55
Бобцов А.А.
Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью // Автоматика и телемеханика -2007. - № 6. - С. 150–156
Бобцов А.А.
Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление -2006. - № 10. - С. 2-5
Bobtsov A.A., Nagovitsina A.G.
Adaptive control of linear nonstationary objects output//Automation and Remote Control, 2006, Vol. 67, No. 12 , pp. 2010-2020 Подробнее
Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S.
Compensation of a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance for a nonlinear object//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2006, Vol. 45 , No. 4 , pp. 518-525 Подробнее
Зинчик А.А., Штенников Д.Г., Бобцов А.А.
Практикум по программе «Интернет-технологии для работников образования» - 2006
Бобцов А.А.
Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2006. - № 10. - С. 2-5
Бобцов А.А.
, Николаев Н.А. Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение. - 2006. - №8. - С. 2-7 -2006
Бобцов А.А.
Амоскин И.В., , Николаев Н.А., Сергеев К.А. Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений // АиТ. - 2006. - №4. - С. 105-115 -2006
Бобцов А.А.
Арановский С.В., , Кремлев А.С. Компенсация конечномерного квазигармонического возмущения для нелинейного объекта // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2006. - №4. - С. 14-21 -2006
Бобцов А.А.
Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами // Автоматика и телемеханика -2006. - № 12. - С. 163-174
Бобцов А.А.
Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение -2006. - № 8. - С. 2–7
Бобцов А.А.
, Койнов Р.В. Основы работы с MS Windows и MS Office - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. - 107 с -2005
Бобцов А.А.
, Бочков А.Л., Зинчик А.А., Меженин А.В., Николаев Д.Г., Штенников Д.Г. Практикум по программе "Интернет-технологии для работников образования". Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. ? 93 с -2005
Бобцов А.А.
, Шиегин В.В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access. Часть 2 (для разработчиков). Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. - 57 с -2005
Бобцов А.А.
, Шиегин В.В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access. Часть 1 (для пользователей). Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. - 93 с -2005
Бобцов А.А.
Интернет-технологии - образованию / Под редакцией В.Н. Васильева, Л.С. Лисицыной. - СПб.: Питер, 2003. - 464 с -2003
Бобцов А.А.
, Лямин А.В., Чежин М.С. Программное обеспечение для работы в Internet. - М.: Федерация Интерент Образования, 2003. - 96 с -2003
Бобцов А.А.
, Лямин А.В., Чежин М.С. Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 2001. - 52 с -2001
Бобцов А.А.
Мирошник И.В., Линейные системы автоматического управления. - СПб.: СПбГИТМО (ТУ), 2000. - 245 с.: ил -2000
Публикации в репозитории Университета ИТМО
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ И СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 3(67) за 2024 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(151) за 2023 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(150) за 2023 г.
АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПОСТОЯННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(66) за 2023 г.
УПРОЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДЛЯ КЛАССИЧЕСКОЙ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИИ, СОДЕРЖАЩЕЙ СТЕПЕННЫЕ ФУНКЦИИ ОТ НЕИЗВЕСТНОГО ПАРАМЕТРА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(66) за 2023 г.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(66) за 2023 г.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ ПРИ АДДИТИВНОМ ВЛИЯНИИ НЕИЗМЕРЯЕМОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(65) за 2022 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(133) за 2021 г.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(64) за 2021 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(132) за 2021 г.
СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И АДДИТИВНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ВЫХОДА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 2(64) за 2021 г.
Оценивание параметров синусоидального сигнала со степенной функцией частоты
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(63) за 2020 г.
АЛГОРИТМ УВЕЛИЧЕНИЯ СКОРОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(62) за 2019 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(119) за 2019 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационный технологий, механики и оптики в выпуске 6(118) за 2018 г.
К ЮБИЛЕЮ АЛЕКСАНДРА ЛЬВОВИЧА ФРАДКОВА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(115) за 2018 г.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО БЕССЕНСОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(113) за 2018 г.
МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ СОПРОТИВЛЕНИЙ СТАТОРА И РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
НОВЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(111) за 2017 г.
БЫСТРОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГЕНЕРАТОРА ХАОТИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(60) за 2017 г.
СИСТЕМА НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(108) за 2017 г.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(103) за 2016 г.
РОБАСТНАЯ СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА КАСКАДНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(58) за 2015 г.
АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ МАГНИТНОГО ПОТОКА ДЛЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(95) за 2015 г.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ СТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(94) за 2014 г.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОСНАЩЕННЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(94) за 2014 г.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УПРОЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ: ПРОБЛЕМАТИКА, ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.
КАСКАДНАЯ РЕДУКЦИЯ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(77) за 2012 г.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(75) за 2011 г.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗМЕРНОСТЬЮ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(74) за 2011 г.
К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(73) за 2011 г.
НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ ЛЯПУНОВА–КРАСОВСКОГО ДЛЯ ДОКАЗАТЕЛЬСТВА ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(72) за 2011 г.
СИНТЕЗ ГИБРИДНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.
КАСКАДНАЯ СХЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТЫ ГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.
УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ ЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И НЕУЧТЕННОЙ ДИНАМИКИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(67) за 2010 г.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ ВЕРСИИ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ СО СТЕПЕННЫМИ СТАТИЧЕСКИМИ НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(55) за 2008 г.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЧАСТОТЫ СМЕЩЕННОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(47) за 2008 г.
АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ С АСТАТИЗМОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ВОЗМУЩЕННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 8(42) за 2007 г.
Технология радиочастотной идентификации (RFID). Перспективы использования и возникающие проблемы
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(39) за 2007 г.
Использование линейной версии последовательного компенсатора в задачах управления нелинейными системами
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами в условиях возмущения и запаздывания
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(33) за 2006 г.
Применение алгоритмов адаптации высокого порядка в условиях внешних возмущений
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(21) за 2005 г.
Стабилизация хаотической системы, описываемой уравнением Ван дер Поля
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.
Адаптивная компенсация по выходу смещенного гармонического возмущения для строго минимально-фазового объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(19) за 2005 г.
Адаптивная компенсация гармонического возмущения с неизвестными параметрами по измерениям выходной переменной объекта
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.
Синтез адаптивного предиктора для нахождения упреждающей оценки
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.
Управление неопределенной нелинейной системой типа Лурье с минимально-фазовой линейной частью
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.
Использование последовательного компенсатора в задаче слежения неопределенным линейным объектом в условиях возмущения
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(14) за 2004 г.
Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(11) за 2003 г.
Развитие методов робастного управления в задачах адаптации
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(6) за 2002 г.
Стабилизация линейных стационарных систем по состоянию
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(6) за 2002 г.
Cовременное состояние и перспективы развития системы тестирования знаний в системе дистанционного обучения для университета
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(1) за 2001 г.
Проекты
09/01/2023 - 06/30/2026
12/20/2021 - 12/31/2023
09/01/2020 - 06/30/2023
01/01/2020 - 12/31/2024
01/01/2019 - 08/31/2020
01/01/2018 - 12/31/2020
09/01/2017 - 12/31/2018
01/01/2017 - 12/31/2018
09/01/2016 - 08/31/2017
09/01/2016 - 06/30/2018
01/21/2016 - 12/31/2018
09/10/2013 - 12/31/2017
