Пыркин Антон Александрович
English
- Ученое звание:
- профессор
- Ученая степень:
- доктор технических наук
- Должность:
- Декан, профессор факультета систем управления и робототехники
Ведущий научный сотрудник мегафакультета компьютерных технологий и управления
-
- +7 (812) 595-41-28
- Телефон
-
- pyrkin@itmo.ru
- Почта
-
- Занятия
- Расписание
Антон Александрович Пыркин — д.т.н., проф., декан факультета систем управления и робототехники, профессор факультета систем управления и робототехники. А.А. Пыркин в настоящее время имеет более 100 публикаций. Является членом организаций IPACS (Международное сообщество по физике и управлению) и IEEE (Институт инженеров по электротехнике и радиоэлектронике).
С 2007 года А.А. Пыркин принял участие в 25 международных и 20 всероссийских конференциях как автор и соавтор статей, докладчик, рецензент и член организационного комитета. В 2006 году, являясь студентом 4 курса,стал победителем (более чем из 110 участников из 31 университета, 18 городов мира) в общем зачете учебной секции Международной Балтийской олимпиады по автоматическому управлению. В 2007 и 2009, 2011 годах А.А.Пыркин стал победителем конкурса грантов для студентов и аспирантов вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга, а также ему присвоено звание «Лучший студент Университета ИТМО 2007». В 2008 году на X юбилейной конференции молодых ученых «Навигация и Управление Движением» он был отмечен дипломом за лучший доклад, представленный студентом. А.А Пыркин дважды становился абсолютным победителем Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению BOAC, проводимой в Санкт-Петербурге в 2008 и 2010 годах. В 2009 году А.А. Пыркин принял участие в Первой Традиционной всероссийской молодежной летней школе "Управление, информация и оптимизация" в г. Переславль-Залесский, где был отмечен дипломами за лучшие стендовый и устный доклады. В 2010 году на XII конференции молодых ученых «Навигация и Управление Движением» А.А.Пыркин стал победителем секции с одноименным названием.
В 2008 году А.А. Пыркин выиграл конкурс «УМНИК», в 2010 конкурс «СТАРТ». В 2009 году стал призером конкурса (II место) XII конкурса бизнес-идей, научно-технических разработок и научно-исследовательских проектов “Молодые. Дерзкие. Перспективные”. В 2010 году А.А.Пыркин стал победителем конкурса в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы. В 2012 году был награжден Молодежной Премией Санкт-Петербурга.
В 2009 году А.А. Пыркин в течение одного месяца проходил стажировку в Университете Калифорнии в Сан-Диего США, работая у профессора Мирослава Крстича, всемирно известного ученого в области адаптивного управления и запаздывания.
Публикации
Barhoum M., Pyrkin A.A.
Monocular depth estimation for 2D mapping of simulated environments [Использование монокулярной оптики при оценке глубины объектов для двумерного картирования моделируемой среды]//Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics], 2024, Vol. 24, No. 1, pp. 118-123 Подробнее
Нгуен К., Пыркин А.А., Голубев А.К.
Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 7. - С. 551-558 Подробнее
Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Калинин К.Ю., Нгуен М.Х., Нгуен В.В., Буй В.
Синтез адаптивного наблюдателя для нелинейных нестационарных систем [Synthesis of adaptive observer for nonlinear nonstationary systems] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2024. - Т. 24. - № 4. - С. 554–562 Подробнее
Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И.
Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 5. - С. 385-394 Подробнее
Zhivitskii A., Borisov O., Anton P.
Output Robust Control of a PMSM with Disturbance Cancellation and Anti-Windup Correction//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. 2199-2203 Подробнее
Пыркин А.А., Та М., Нгуен К., Голубев А.К.
Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации [Output control for a class of nonlinear systems based on dynamic linearization] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2024. - Т. 24. - № 2. - С. 208-213 Подробнее
Zakharov D.N., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Zhivitskii A.Y., Borisov O.I., Fakhro K., Pyrkin A.A.
Experimental Study of Trajectory Control Algorithms under Incomplete Information on Parameters and State Variables of a Nonlinear Model of Mobile Robot Motion//10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024, 2024, pp. under rewiew Подробнее
Михальков Н.В., Пыркин А.А.
Особенности практического применения метода динамического расширения регрессора и смешивания с желаемыми показателями качества оценивания параметров // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2024. - Т. 67. - № 10. - С. 852-870
Bobtsov A., Aranovskiy S., Efimov D., Pyrkin A., Vorobev V., Wang J.
Power noise filtration in DREM//European Control Conference, ECC 2024, 2024, pp. 2259-2264 Подробнее
Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И.
Робастное управление движением квадрокоптера по выходу // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс] -2024. - С. 1700-1705
Пыркин А.А., Та М., Нгуен К.
Управление по выходу асинхронным двигателем на основе динамического регулятора // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс] -2024. - С. 561-565 Подробнее
Pyrkin A.A., Nguyen Q., Sinetova M.M., Ortega R., Bobstov A.
Adaptive field-oriented control of current-fed induction motors: a discrete-time implementation//International Journal of Control, 2024, pp. in press (Published online: 07 Jul 2024) Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Romero J.G., Dochain D.
A globally convergent estimator of the parameters of the classical model of a continuous stirred tank reactor//Journal of Process Control, 2023, Vol. 132, pp. 103129 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A., Costa-Castello R., Nikolaev N., Pyrkin A.
Parameter Estimation of Some Special Classes of Dynamical Nonlinear Systems with Non-Separable Nonlinear Parameterizations//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, pp. 2153-2158 Подробнее
Ким С.А., Маргун А.А., Пыркин А.А.
Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 2. - С. 125-130 Подробнее
Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И.
Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 10. - С. 834-844 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Isidori A.
An adaptive observer for uncertain linear time-varying systems with unknown additive perturbations//Automatica, 2023, Vol. 147, pp. 110677 Подробнее
Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B.
Quality Improvements of Omnidirectional Platforms//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 2140-2145 Подробнее
Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A.
Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1930-1935 Подробнее
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Нгуен Х.
Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 4. - С. 266-275 Подробнее
Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A.
Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool//IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 4364-4367 Подробнее
Evstafev O., Shavetov S., Pyrkin A.
Detecting and Classifying Surface Defects in Rolled Steel Sheets using Deep Learning Techniques//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1612-1617 Подробнее
Barhoum M., Pyrkin A.A.
Environment Mapping using Monocular Depth Estimation from RGB Images, 2023
Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A.
Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances//9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, 2023, pp. 1683-1687 Подробнее
Та М., Пыркин А.А.
Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2023. - Т. 66. - № 12. - С. 1050-1059 Подробнее
Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К.
Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2023. - Т. 23. - № 6(148). - С. 1242–1246 Подробнее
Fakhro K., Pyrkin A.A.
COMPARISON OF LEARNING ALGORITHMS FOR FUZZY NEURAL NETWORKS (FNN) USED FOR NONLINEAR SYSTEMS MODELING, 2023
Vlasov S.M., Zhdanov V.A., Pyrkin A.A.
Finite Time Adaptive Algorithm for Indentification Stationary Signal Generators Parameters that are Product of Sinuses//2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, pp. 924-929 Подробнее
Borisov O., Isidori A., Pyrkin A.
Adaptive Output Regulation of MIMO LTI Systems with Unmodeled Input Dynamics//62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023, 2023, pp. 1537-1542 Подробнее
Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р.
Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2023. - Т. 24. - № 7. - С. 339-345 Подробнее
Голубев А.К., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский А.М., Пыркин А.А.
Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2023
Nguen K., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Pyrkin A.A.
Adaptive Compensation Disturbance For Linear Systems With Input Delay//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 856-861 Подробнее
Bazylev D., Pyrkin A., Dobriborsci D.
Nonlinear state observer for PMSM with evolutionary algorithm//31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, 2023, pp. 1-6 Подробнее
Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Pyrkin A.
Overparameterized model parameter recovering with finite-time convergence//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, Vol. 36, No. 6, pp. 1305-1325 Подробнее
Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A.
Compensation Multiharmonic Disturbance for linear System with Input Delay//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1291-1296 Подробнее
Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A.
Adaptive Parameter Estimation of Deterministic Signals//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1285-1290 Подробнее
Vedyakov A., Bespalov V., Vorobev V., Cherginets D., Pyrkin A.
An Extension of Adaptive State Observers Using Dynamic Regressor Extension and Mixing with Relaxed Excitation Conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 330-335 Подробнее
Tung N.K., Yachmenkov M.M., Vlasov S.M., Pyrkin A.A.
Adaptive parameter estimation of linear time invariant generators in finite time with relaxed excitation conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 97-102 Подробнее
Tung N.K., Vlasov S.M., Pyrkin A.A., Kirsanova A.S., Korotina M.M.
Estimation of the Parameters of Exponentially Damped Sinusoidal Signals//European Control Conference, ECC 2022, 2022, pp. 309-314 Подробнее
Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Скобелева А.В.
Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении [Compensation of external disturbances for MIMO systems with control delay] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 4(140). - С. 666-673 Подробнее
Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A.
Parameters estimation of multi-sinusoidal signal in finite-time//Cybernetics and physics, 2022, Vol. 11, No. 2, pp. 74-81 Подробнее
Kim S.A., Margun A., Pyrkin A., Evstafev O.
Applying machine learning techniques to localize quadcopter sensor failures//8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022, 2022, pp. 1542-1544 Подробнее
Fedosovsky M.E., Uvarov M.M., Aleksanin S.A., Pyrkin A.A., Colombo A., Prattichizzo D.
Sustainable Hyperautomation in High-Tech Manufacturing Industries: A Case of Linear Electromechanical Actuators//IEEE Access, 2022, Vol. 10, pp. 98204-98219 Подробнее
Pyrkin A., Son T.M., Cuong N.Q., Sinetova M.
Adaptive observer design for time-varying systems with relaxed excitation conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 12, pp. 312-317 Подробнее
Matveev A.S., Almodarresi M., Ortega R., Pyrkin A., Xie S.
Diffusion-Based Distributed Parameter Estimation Through Directed Graphs With Switching Topology: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, Vol. 67, No. 8, pp. 4256-4263 Подробнее
Хоанг Д., Пыркин А.А.
Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2022. - Т. 65. - № 7. - С. 500-512 Подробнее
Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S.
A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions//IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol. 55, No. 1, pp. 324-329 Подробнее
Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A.
Adaptive Tracking of Multisinusoidal Signal for Linear System with Input Delay and External Disturbances//Cybernetics and physics, 2022, Vol. 11, No. 4, pp. 198-203 Подробнее
Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А.
Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой [Algorithm for Identification of Parameters Sinusoidal Signal with the Exponentially Damping Amplitude] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2022. - Т. 23. - № 3. - С. 125-131 Подробнее
Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Попков И.В.
Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами [A new algorithm for the identification of sinusoidal signal frequency with constant parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2022. - Т. 22. - № 1(137). - С. 18-24 Подробнее
Borisov O., Isidori A., Kakanov M., Pyrkin A.
Robust tracking control of a robot arm actuated by permanent magnet synchronous motors//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, Vol. 32, No. 18, pp. 10358-10373 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.
A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, Vol. 35, No. 8, pp. 1578-1593 Подробнее
Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A.
Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 9480327 Подробнее
Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A., Astolfi A., Bobtsov A.
New Results on Parameter Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing: Continuous and Discrete-time Cases//IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 5, pp. 2265-2272 Подробнее
Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bespalov V., Antipov V., Cherginets D.A.
Adaptive observer of magnetic flux, angular position and velocity for synchronous motor with permanent magnets//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012029 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V.
Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors//IET Control Theory and Applications, 2021, Vol. 15, No. 4, pp. 604-616 Подробнее
Hoang T., Pyrkin A.A.
Adaptive position observer for moving object//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012027 Подробнее
Machado J.E., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grinio R.
An Adaptive Observer-based Controller Design for Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load//IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, Vol. 29, No. 6, pp. 2312-2324 Подробнее
Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А.
Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 2. - С. 97-103 Подробнее
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А.
Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами [Adaptive observer design for time-varying nonlinear systems with unknown polynomial parameters] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 3(133). - С. 374-379 Подробнее
Ortega R., Gromov V.S., Nuno E., Pyrkin A.A., Romero J.
Parameter estimation of nonlinearly parameterized regressions without overparameterization: Application to adaptive control//Automatica, 2021, Vol. 127, pp. 109544 Подробнее
Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R.
State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System//29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021, 2021, pp. 1185-1190 Подробнее
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Низовцев С.И.
Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Output adaptive observers design for linear non-stationary systems with polynomial parameters] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2021. - Т. 22. - № 8. - С. 404-410 Подробнее
Isidori A., Pyrkin A.A., Bzhikhatlov I., Gromov V.S.
Nonlinear exogeneous system and internal model design [Нелинейные экзогенные системы и построение внутренней модели]//Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 2021, Vol. 64, No. 9, pp. 782-788 Подробнее
Низовцев С.И., Шаветов С.В., Пыркин А.А.
Алгоритм оценивания переменной частоты синусоидального сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 9. - С. 789-793 Подробнее
Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S.
The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time//Journal of Physics: Conference Series, 2021, Vol. 1864, No. 1, pp. 012116 Подробнее
Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S.
Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals//European Journal of Control, 2021, Vol. 59, pp. 38-46 Подробнее
Хоанг Д., Пыркин А.А.
Алгоритм траекторного управления движением мобильного робота без измерения координат положения [An algorithm of trajectory control for the movement of a mobile robot without measuring the position coordinates] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2021. - Т. 21. - № 6(136). - С. 858-865 Подробнее
Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Пыркин А.А.
Робастное управление надводным судном с адаптивной компенсацией параметрически неопределенных синусоидальных возмущений // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 12. - С. 993-1002 Подробнее
Хоанг Д., Пыркин А.А.
Траекторное управление мобильным роботом в условиях неопределенности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 8. - С. 608-619 Подробнее
Pyrkin A., Isidori A., Borisov O.
Output Robust Tracking Control of Permanent Magnet Synchronous Motors//IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol. 54, No. 14, pp. 197-202 Подробнее
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А.
Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 6. - С. 459-468 Подробнее
Бобцов А.А., Посель Д., Пыркин А.А., Фрадков А.Л., Шаветов С.В.
18-я европейская конференция по управлению ECC 2020: первая виртуальная // Автоматика и телемеханика -2021. - № 4. - С. 161-168 Подробнее
Fradkov A.L., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Peaucelle D., Shavetov S.V.
European Control Conference 2020 ? The First Virtual ECC [Conference Reports]//IEEE Control Systems Magazine, 2021, Vol. 41, No. 3, pp. 114-120 Подробнее
Борисов О.И., Каканов М.А., Живицкий А.Ю., Пыркин А.А.
Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2021. - Т. 64. - № 12. - С. 982-992 Подробнее
Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A.
Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions//European Control Conference, ECC 2021, 2021, pp. 2334-2339 Подробнее
Андреев Ю.С., Ведяков А.А., Жесткова А.А., Пыркин А.А., Третьяков С.Д., Шаветов С.В., Юрьева Р.А.
Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль" - 2020
Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A.
Robust Output Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motors by Enhanced Extended Observer//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 4881-4886 Подробнее
Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A.
Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 1318-1323 Подробнее
Ortega R., Gromov V., Nuno E., Pyrkin A., Romero J.G.
Parameter Estimation of Nonlinearly Parameterized Regressions: Application to System Identification and Adaptive Control//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 1206-1212 Подробнее
Vedyakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A.
DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals//European Control Conference, ECC 2020, 2020, pp. 214-219 Подробнее
Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A.
Tracking Output Robust Control of Unmanned Surface Vessel with Disturbance Cancellation and Anti-Windup//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 266-271 Подробнее
Gromov V.S., Meshkov A., Pyrkin A.A.
Adaptive Nonlinear Tracking Approach for Motion Tracking Applications//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290163 Подробнее
Bzhikhatlov I., Gromov V.S., Pyrkin A.A.
Human Gait Model Identification Approach Based on Foot Trajectory//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 668-673 Подробнее
Kakanov M.A., Borisov O.I., Pyrkin A.A.
LMI-Based Design of Output Robust Controller with Static Anti-Windup//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290158 Подробнее
Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V.
Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics//7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, pp. 855-860 Подробнее
Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A.
A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems//International Journal of Control, 2020, Vol. 93, No. 7, pp. 1619-1629 Подробнее
Matveev A.S., Machado J., Ortega R., Shiffer I., Pyrkin A.
A Tool for Analysis of Existence of Equilibria and Voltage Stability in Power Systems with Constant Power Loads//IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Vol. 65, No. 11, pp. 4726-4740 Подробнее
Карашаева Ф.Б., Борисов О.И., Пыркин А.А., Шаветов С.В.
Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным аппаратом с немоделируемой динамикой в условиях неопределенностей и внешних воздействий // Наука настоящего и будущего -2020. - Т. 2. - С. 123-126 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A.
Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors//28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, 2020, pp. 958-963 Подробнее
Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V.
Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 1652-1657 Подробнее
Ortega R.S., Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Aranovskiy S.
A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors//Asian Journal of Control, 2020, Vol. 22, No. 1, pp. 11-24 Подробнее
Азбекян А.А., Пыркин А.А.
Алгоритм оценки положения объекта с помощью системы стереозрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2020. - Т. 63. - № 12. - С. 1066-1072 Подробнее
Ведяков А.А., Пыркин А.А., Беспалов В.В., Антипов В.А., Чергинец Д.А.
Адаптивный наблюдатель магнитного потока, угла поворота и угловой скорости вращения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 336-340 Подробнее
Борисов О.И., Даль А.Р., Пыркин А.А., Громова Ф.Б., Щетне Р.
Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна [Consecutive compensator in station-keeping of a surface vessel] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2020. - Т. 21. - № 10. - С. 566-574 Подробнее
Хоанг Д., Пыркин А.А.
Адаптивный наблюдатель координат подвижного объекта // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 329-321 Подробнее
Kakanov M.A., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Borisov O.I., Gromova F., Pyrkin A.A.
Parameter Estimation of Quadrotor Model//International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, pp. 9290199 Подробнее
Во К., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы при аддитивном синусоидальном возмущении выхода // Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова -2020. - С. 194-196 Подробнее
Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V.
Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9270-9275 Подробнее
Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A.
Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 584-589 Подробнее
Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K.
Stator flux and load torque observers for PMSM//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 5051-5056 Подробнее
Pyrkin A., Cisneros R., Campos-Delgado D.U., Bobtsov A., Somov S.
A model-based fault-detection strategy in DC/AC conversion//IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 676-681 Подробнее
Борисов О.И., Ведяков А.А., Власов С.М., Герасимов Д.Н., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Маргун А.А., Пыркин А.А., Синетова М.М., Жиленков А.А.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2019
Le V., Korotina M.M., Bobtsov A., Aranovskiy S., Pyrkin A.A.
Online estimation of time-varying frequency of a sinusoidal signal//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 245-250 Подробнее
Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В.
Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс] -2019. - С. 248-252 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S.
Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing//Systems & Control Letters, 2019, Vol. 133, pp. 104519 Подробнее
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 12, pp. 1857-1867 Подробнее
Barabanov N.E., Ortega R., Pyrkin A.
On Contraction of Time-varying Port-Hamiltonian Systems//Systems & Control Letters, 2019, Vol. 133, pp. 104545 Подробнее
Сомов С.Н., Баранов Г.В., Поляшов М.А., Пыркин А.А.
Роботизированный дефектоскоп для диагностики состояния трубопроводов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 9. - С. 798-804 Подробнее
Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F.
Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 224-229 Подробнее
Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A.
A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, Vol. 33, No. 10, pp. 1491-1505 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O.
Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 9, pp. 312-317 Подробнее
Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M.
Sensorless Control of the Levitated Ball//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 274-279 Подробнее
Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F.
Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 Подробнее
Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A.
An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 43-48 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M.
DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2019, pp. 648-653 Подробнее
Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A.
Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 16, pp. 837-842 Подробнее
Петраневский И.В., Дружинина М.В., Пыркин А.А.
Разработка системы траекторного управления гиростабилизированным мобильным роботом//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2019
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M.
Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2019, Vol. 20, No. 4, pp. 215-218 Подробнее
Петраневский И.В., Пыркин А.А.
Разработка системы оценки энергозатрат автономного мобильного робота в логистических задачах//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2019
Machado Martinez J., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grino R.
Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load: An Adaptive Observer-Based Design//European Control Conference, ECC 2019, 2019, pp. 411-416 Подробнее
Isidori A., Pyrkin A., Borisov O.
An Extension of a Lemma of Dayawansa and its Application in the Design of Extended Observers for Nonlinear Systems//Automatica, 2019, Vol. 106, pp. 178-183 Подробнее
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя [Adaptive Observer of Rotor Position and Flux for Salient Synchronous Motor] // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2019. - Т. 20. - № 2. - С. 114-121 Подробнее
Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F.
Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints//IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 79-84 Подробнее
Синетова М.М., Ведяков А.А., Пыркин А.А.
Синтез наблюдателей для нелинейных систем на основе динамического расширения модели // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) -2019. - С. 280-283 Подробнее
Pyrkin A., Isidori A.
Adaptive output regulation of right-invertible MIMO LTI systems, with application to vessel motion control//European Journal of Control, 2019, Vol. 46, pp. 63-79 Подробнее
Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 4, pp. 352-357 Подробнее
Bazylev D., Vukosavic S., Bobtsov A., Pyrkin A., Stankovic A., Ortega R.
Sensorless Control of PM Synchronous Motors with a Robust Nonlinear Observer//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 304-309 Подробнее
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Алгоритм адаптивного бессенсорного управления синхронным двигателем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2018. - Т. 18. - № 1(113). - С. 24-31 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I.
Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 178-183 Подробнее
Петраневский И.В., Клюнин А.О., Пыркин А.А.
Идентификация сухого и вязкого трений в звеньях робота-манипулятора//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс] - 2018
Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A.
Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 Подробнее
Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A.
Position and speed observer for PMSM with unknown stator resistance//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1613-1618 Подробнее
Сомов С.Н., Громов В.С., Борисов О.И., Пыркин А.А.
Робастное управление с антивиндап-коррекцией для роботизированного макета надводного судна//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс] - 2018
Петраневский И.В., Клюнин А.О., Пыркин А.А.
Идентификация гравитационной компоненты динамической модели робота//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2018
Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A.
Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0//Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2018, pp. 369-374 Подробнее
Клюнин А.О., Петраневский И.В., Пыркин А.А.
Идентификация статической модели робота-манипулятора // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 320-323
Петраневский И.В., Клюнин А.О., Пыркин А.А.
Идентификация сухого и вязкого трений в сочленениях робота-манипулятора // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 324-327
Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N.
Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties//26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018, 2018, pp. 547-552 Подробнее
Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А.
Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова // Автоматика и телемеханика -2018. - № 6. - С. 140-154 Подробнее
Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А.
Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения // Автоматика и телемеханика -2018. - № 2. - С. 71-79 Подробнее
Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Дударенко Н.А., Зименко К.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике., 2018
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A.
A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems//Automatica, 2018, Vol. 97, pp. 263-270 Подробнее
Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.
A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 Подробнее
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S.
Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors//Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie], 2018, Vol. 19, No. 2, pp. 75-79 Подробнее
Базылев Д.Н., Романович В.А., Сомов С.Н., Пыркин А.А.
Ультразвуковой контроль металлоконструкций с использованием фазированной электромагнитно-акустической антенной решетки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2018. - Т. 61. - № 12. - С. 1060-1066 Подробнее
Сомов С.Н., Громов В.С., Борисов О.И., Пыркин А.А., Волошин Д.
Робастное управление по выходу физической моделью надводного судна с антивиндап-коррекцией // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО -2018. - Т. 1. - С. 227-229 Подробнее
Сомов С.Н., Пыркин А.А., Громов В.С., Борисов О.И.
Робастное управление по выходу моделью надводного судна в условиях насыщения // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 222-223
Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В.
Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика -2018. - № 12. - С. 71-82 Подробнее
Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A.
Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems//Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 Подробнее
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A.
Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 663-668 Подробнее
Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N.
LMI-Based Design of Output Robust Controller//IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol. 51, No. 32, pp. 821-825 Подробнее
Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A.
Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation//European Control Conference, ECC 2018, 2018, pp. 1926-1930 Подробнее
Ortega R., Monshizadeh N., Monshizadeh P., Bazylev D., Pyrkin A.
Permanent Magnet Synchronous Motors are Globally Asymptotically Stabilizable with PI Current Control//Automatica, 2018, Vol. 98, pp. 296-301 Подробнее
Каканов М.А., Борисов О.И., Пыркин А.А.
Робастное управление объектами с ограниченными входными сигналами // Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.) -2018. - С. 220-221
Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A.
Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems//MATEC Web of Conferences, 2018, Vol. 161, pp. 03025 Подробнее
Каканов М.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.
Робастные алгоритмы управления по принципу сильной обратной связи//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - 2018
Борисов О.И., Ведяков А.А., Герасимов Д.Н., Громов В.С., Колюбин С.А., Краснов А.Ю., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В., Жиленков А.А.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book//Международная летняя школа по системам управления робототехнике, 2017
Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A.
Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots//43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017, 2017, pp. 3429-3434 Подробнее
Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.
Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017, Vol. 31, No. 9, pp. 1337-1349 Подробнее
Борисов О.И., Пыркин А.А.
Новый метод синтеза алгоритмов робастного управления по выходу // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 3(109). - С. 564-567 Подробнее
Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы-Кучеры // Автоматика и телемеханика -2017. - № 9. - С. 19-33
Ван Ц., Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Метод увеличения быстродействия параметрической сходимости в задаче идентификации параметров синусоидальных сигналов // Автоматика и телемеханика -2017. - № 3. - С. 5-14
Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.
Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 6. - С. 487-494 Подробнее
Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R.
Position Observer for Salient PMSM with Measured Speed//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1304-1309 Подробнее
Bazylev D.N., Doria-Cerezo A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R.
A New Approach for Flux and Rotor Resistance Estimation of Induction Motors//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 1885–1890 Подробнее
Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.
Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550 Подробнее
Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R.
A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions//International Journal of Control, 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824 Подробнее
Клюнин А.О., Петраневский И.В., Пыркин А.А.
Интеграция робототехнических единиц в единую производственную цепочку//Сборник тезисов участников форума "Наука будущего - наука молодых" - 2017. - Т. 2. - Вып. 3. - № 3. - С. 309-310
Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Experimental study on robust output control for quadcopters//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 1029-1034 Подробнее
Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 9, pp. 1559–1571 Подробнее
Петраневский И.В., Клюнин А.О., Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С.
Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2017
Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal//25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017, 2017, pp. 7-11 Подробнее
Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.
A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude//European Journal of Control, 2017, Vol. 38, pp. 32-38 Подробнее
Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T.
Simple Speed Observer for PMSM//9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, pp. 324-328 Подробнее
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.
Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 12880-12885 Подробнее
Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р.
Метод идентификации сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 807-811 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.
Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 Подробнее
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V.
The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 Подробнее
Pyrkin A., Izidori A.
Adaptive output regulation of invertible MIMO systems//IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 5498-5503 Подробнее
Ле В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 952–955 Подробнее
Pyrkin A., Izidori A.
Output Regulation for Robustly Minimum-Phase Multivariable Nonlinear Systems//IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, 2017, pp. 873-878 Подробнее
Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2017. - Т. 60. - № 9. - С. 812-817 Подробнее
Петраневский И.В., Клюнин А.О., Колюбин С.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.
Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки - 2017
Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S.
Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators//AIP Conference Proceedings, 2017, Vol. 1798, pp. 020031 Подробнее
Wang J., Gritcenko P.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters//Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 3, pp. 389-396 Подробнее
Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R.
Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors//IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, Vol. 32, No. 5, pp. 3989-3997 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S.
A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, Vol. 30, No. 8-10, pp. 1434-1448 Подробнее
Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I.
Advanced educational tool for remote control study//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.
Robotic Boat Setup for Control Research and Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 Подробнее
Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.
Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A.
Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation//24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016, 2016, pp. 426-430 Подробнее
Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V.
Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 Подробнее
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A.
Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.
ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education//ELSEVIER, 2016, Vol. 49. ISSUE 6, pp. 22-27
Петраневский И.В., Клюнин А.О., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Громов В.С., Борисов О.И., Салихов В.И.
Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//Proceedings of the “Science of the Future” Conference – Kazan 2016, 2016, Vol. 1. ISSUE 1, No. 1, pp. 187
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.
Адаптивное управление возмущенным системами - 2016
Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V.
Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations//42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016, 2016, pp. 6867-6872 Подробнее
Ведяков А.А., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием - 2016
Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.
Методы управления робототехническими приложениями - 2016
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O.
Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat//21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016, 2016, pp. 13-18 Подробнее
Петраневский И.В., Клюнин А.О., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat//epapers.org/mmar2016 - 2016
Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А.
Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 749-752 Подробнее
Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A.
Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing//Proceedings of the American Control Conference, 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A.
Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4229-4234 Подробнее
Петраневский И.В., Клюнин А.О., Глаголев С.О., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.
Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс] - 2016
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I.
Manipulation Tasks in Robotics Education//IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А.
Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2016. - Т. 16. - № 3(103). - С. 565–567 Подробнее
Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 1. - С. 18-25 Подробнее
Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С.
Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2016. - Т. 17. - № 3. - С. 193-198 Подробнее
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.
Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, Vol. 30, No. 5, pp. 677-689 Подробнее
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием // Автоматика и телемеханика -2015. - № 1. - С. 21-30 Подробнее
Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О.
Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 525-530 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S.
A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, pp. 6336-6341 Подробнее
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С.
Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и телемеханика -2015. - № 12. - С. 43-64 Подробнее
Борисов О.И., Громов В.С., Петраневский И.В., Пыркин А.А.
Доклад: Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений Output controller for quadrocopters with wind disturbance cancellation//Сборник тезисов международного научного форума Наука будущего - наука молодых - 2015. - Т. 1. - Вып. 1. - № 1. - С. 342-344
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) -2015. - С. 175-180
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А.
Оценивание параметров полигармонического сигнала // Автоматика и телемеханика -2015. - № 8. - С. 94-114 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A.
Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 143-149 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A.
Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 872-877 Подробнее
Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Adaptive controller implementation for surface robotic vessel//Chinese Control Conference, CCC, 2015, pp. 3230-3235 Подробнее
Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V.
Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 892-899 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S.
Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 Подробнее
Борисов О.И., Громов В.С., Петраневский И.В., Пыркин А.А.
IV Всероссийский конгресс молодых ученых 7 – 10 апреля 2015 г.// Петраневский И.В., Громов В.В., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) - Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015. - С. http://openbooks.ifmo.ru/ru/file/1142/1142.pdf
Борисов О.И., Громов В.С., Петраневский И.В., Пыркин А.А.
Пыркин А.А., Борисов О. И., Громов В. С., Петраневский И.В. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015 УДК: 681.5.015//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015. - С. http://kmu.ifmo.ru/collections_article/1142/upravlenie_kvadrokopterom_s_kompensaciey_vetrovyh_vozmuscheniy.htm
Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D.
Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design//2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015, pp. 1254-1259 Подробнее
Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M.
Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 295-300 Подробнее
Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Повышение точности идентификации с использованием метода каскадной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 8. - С. 587-592 Подробнее
Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A.
On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 345–347 Подробнее
Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V.
A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems//Systems & Control Letters, 2015, Vol. 85, pp. 84-94 Подробнее
Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А.
Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2015. - Т. 58. - № 9. - С. 713-719 Подробнее
Петраневский И.В., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.
Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 6(100). - С. 1045-1053 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A.
Estimation of polyharmonic signal parameters//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 8, pp. 1400-1416 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V.
A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor//Automatica, 2015, Vol. 61, pp. 47-54 Подробнее
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М.
Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 3(97). - С. 418–425 Подробнее
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega Martines R., Chaillet A.
Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 301–306 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р.
Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2015. - Т. 15. - № 1(95). - С. 40-45 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.
Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation//Automation and Remote Control, 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 Подробнее
Борисов О.И., Власов С.М., Громов В.С., Пыркин А.А.
Образовательный комплекс апробации систем управления судами//Сборник публикаций студентов и аспирантов по итогам XLIII научной и учебно-методической конференции НИУ ИТМО - 2014. - С. (в печати)
Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В.
Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 6(94). - С. 63-70
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.) -2014. - С. 1260-1267
Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S.
Adaptive Control of Linear MIMO Systems//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 584-589 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Фуртат И.Б.
Управление системами с запаздыванием - 2014
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S.
Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 Подробнее
Aranovskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Gritsenko P.
Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 140-145 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I.
Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115 Подробнее
Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А.
Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2014. - № 2(90). - С. 161-163 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S.
Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 166-170 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.
Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance//IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, 2014, pp. 1777-1782 Подробнее
Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R.
Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing//Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on, 2014, pp. 578-583 Подробнее
Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A.
Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 Подробнее
Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V.
Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection//2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 91-96 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A.
Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V.
Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 Подробнее
Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A.
Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots//AIP Conference Proceedings, 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 Подробнее
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V.
Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition //2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014, 2014, pp. 1281-1286 Подробнее
Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.
Геометрический способ планирования пути движения робота-манипулятора//Сборник публикаций студентов и аспирантов по итогам XLIII научной и учебно-методической конференции НИУ ИТМО - 2014. - С. (в печати)
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.
Simple output feedback adaptive control based on passification principle//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 Подробнее
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 28-30
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении - 2013
Ведяков А.А., Пыркин А.А.
Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник // Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых -2013. - С. 101-109
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие//Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие - 2013
Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A.
Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 7, No. PART1, pp. 609-613 Подробнее
Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Ibraev D.D.
Stabilization of Standing Biped Robot//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 102-106
Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А.
Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 47-51 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 15-18 Подробнее
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2013, pp. 5577–5582 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.
Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 23-27
Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 234-238 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N.
Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 Подробнее
Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A.
Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1087-1091 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.
Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 Подробнее
Bazylev D.N., Pyrkin A.A.
Stabilization of Biped Robot Standing on Nonstationary Plane//Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, 2013, pp. 459–463 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S.
Simple output stabilization approach for robotic systems//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S.
Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A.
Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay//2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings, 2013, pp. 1063-1068 Подробнее
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V.
Semiglobal stabilization approach for mobile robots//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 87-91
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A.
MIMO positioning system for surface robotic vessel//Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013, 2013, pp. 82-86
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 5. - С. 5 - 9
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О.
Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2013. - № 3. - С. 65-70
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2013. - № 1(83). - С. 43-45
Пыркин А.А.
Адаптивные и робастные алгоритмы управления//XV конференция молодых ученых “Навигация и управление движением” - 2013
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие - 2013
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей - 2013
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Гибридное управление параметрически и структурно неопределенным объектом // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 34-36
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V.
Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 1528-1533 Подробнее
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 68-72
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.
Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 92-97 Подробнее
Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2012, pp. 820-824 Подробнее
Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A.
Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection//IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, Vol. 57, No. 9, pp. 2400-2404 Подробнее
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.
Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика -2012. - № 8. - С. 64-75
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 60-62 Подробнее
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E.
Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 348-353 Подробнее
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D.
Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 102-106 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 1(77). - С. 28-32
Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А.
Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.
Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, pp. 6786-6791 Подробнее
Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 107-111 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 4(80). - С. 149–151
Колюбин С.А., Пыркин А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А.
Мехатронные и робототехнические комплексы для практического изучения методов адаптивного и оптимального управления // Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года) -2012. - С. 58-63
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.
An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance//Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 Подробнее
Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А.
Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2012. - № 2. - С. 16–21
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2012, Vol. 26, No. 4, pp. 302-315 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] -2012. - № 3(79). - С. 149-150
Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Адаптивное управление параметрически неопределенным объектом в условиях запаздывания // 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012) -2012. - С. 759-761
Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А.
Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 Подробнее
Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А.
Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика -2011. - № 1. - С. 121 - 129
Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S.
Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1528-1533 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.
Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 4137-4142 Подробнее
Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A.
Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems//International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2011, Vol. 25, No. 1, pp. 33-47 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O.
Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 9818-9823 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V.
Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 1516-1521 Подробнее
Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A.
Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 527-531 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A.
Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2011, pp. 1499-1504 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, Vol. 18, No. 1, pp. 5124-5129 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K.
Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, 2011, pp. 874-879 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18 Подробнее
Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A.
Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty//Automation and Remote Control, 2011, Vol. 72, No. 1, pp. 111-118 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 3(73). - С. 138 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 4(74). - С. 160-161 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A.
Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2011, pp. 7392-7397 Подробнее
Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В.
Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 1(71). - С. 103-108 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V.
Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability//2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, 2011, pp. 515-520 Подробнее
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Efimov D.V., Zolghadri A.
Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time//Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2011, pp. 3646-3651 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 2(72). - С. 169 Подробнее
Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А.
Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 Подробнее
Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.) -2011. - № 2. - С. 319-325
Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А.
Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2011. - № 5(75). - С. 63-68 Подробнее
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A.
Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 11, pp. 2383-2394 Подробнее
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика -2010. - № 11. - С. 136-148
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A.
Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, Vol. 43, No. 14, pp. 481-486 Подробнее
Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Адаптивное управление маятником с инерционным маховиком // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] -2010. - № 5. - С. 28–32
Pyrkin A.A., Smyshlyaev A.A., Bekiaris-Liberis N.K., Krstic M.
Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency for Linear System with Input Delay//Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010, 2010, pp. 5688-5693 Подробнее
Пыркин А.А.
Методы адаптивного и робастного управления в условиях запаздывания и возмущающих воздействий - 2010//Санкт-Петербург - 19
Pyrkin A.A.
Adaptive Algorithm to Compensate Parametrically Uncertain Biased Disturbance of a Linear Plant with Delay in the Control Channel//Automation and Remote Control, 2010, Vol. 71, No. 8, pp. 1562-1577 Подробнее
Пыркин А.А.
Адаптивный алгоритм компенсации параметрически неопределенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления // Автоматика и Телемеханика -2010. - № 8. - С. 62-78
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.
An Adaptive Observer with Reduced Order for Chaotic Duffing System Transmitting a Vector of Parameters//IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010, Vol. 43, No. 14, pp. 290-295 Подробнее
Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2010. - № 5(69). - С. 34-39 Подробнее
Колюбин С.А., Пыркин А.А.
Компенсация неизвестного смещенного гармонического возмущения для объекта с запаздыванием по управлению // Навигация и управление движением. Материалы XII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 16марта-1апреля 2010г.) -2010. - С. 99-107
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Арановский С.В.
Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика -2009. - № 11. - С. 108–116
Бобцов А.А., Арановский С.В., Пыркин А.А.
Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика -2009. - № 11. - С. 108-116
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Adaptive observer design for a chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени // Автоматика и телемеханика -2009. - № 3. - С. 114-122
Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А.
Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-32 Подробнее
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта -2009. - № 11. - С. 108-116
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. // Автоматика и телемеханика -2009. - № 3. - С. 114-122 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V.
Adaptive observer design for a chaotic Duffing system//International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, Vol. 19, No. 7, pp. 829-841 Подробнее
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants//Automation and Remote Control, 2009, Vol. 70, No. 11, pp. 1862-1870 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A.
Adaptive Stabilization of a Reaction Wheel Pendulum on Moving LEGO Platform//Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2009, pp. 1218-1223 Подробнее
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В.
Компенсация гармонического возмущения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики -2008. - № 10(55). - С. 51-60 Подробнее
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A.
The compensation of a harmonic perturbation under conditions of a delay in control//Journal of Computer and Systems Sciences International, 2008, Vol. 47, No. 4, pp. 513-517 Подробнее
Власов С.М., Пыркин А.А.
ошибка // ошибка -1234. - № ошибка. - С. ошибка
Пыркин А.А.
ошибка // ошибка -1234. - № ошибка. - С. ошибка
Публикации в репозитории Университета ИТМО
АЛГОРИТМЫ БЕЗДАТЧИКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АДАПТИВНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(67) за 2024 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(156) за 2024 г.
АЛГОРИТМ СОГЛАСОВАННОГО ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 5(67) за 2024 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(154) за 2024 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(153) за 2024 г.
АЛГОРИТМ ПАРАМЕТРИЗАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(66) за 2023 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(152) за 2023 г.
АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 10(66) за 2023 г.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(66) за 2023 г.
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВ КВАДРОКОПТЕРА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 2(66) за 2023 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(140) за 2022 г.
СИНТЕЗ АЛГОРИТМА РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ВДОЛЬ ГЛАДКОЙ ТРАЕКТОРИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 7(65) за 2022 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(137) за 2022 г.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАДВОДНЫМ СУДНОМ С АДАПТИВНОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(64) за 2021 г.
РОБАСТНОЕ ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ ПО ВЫХОДУ НА ОСНОВЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ПОДХОДА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(64) за 2021 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(136) за 2021 г.
АЛГОРИТМ ОЦЕНИВАНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(64) за 2021 г.
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭКЗОГЕННЫЕ СИСТЕМЫ И ПОСТРОЕНИЕ ВНУТРЕННЕЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(64) за 2021 г.
ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(64) за 2021 г.
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(133) за 2021 г.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(64) за 2021 г.
СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И АДДИТИВНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ВЫХОДА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 2(64) за 2021 г.
АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМЫ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(63) за 2020 г.
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(62) за 2019 г.
УЛЬТРАЗВУКОВОЙ КОНТРОЛЬ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФАЗИРОВАННОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНО-АКУСТИЧЕСКОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(61) за 2018 г.
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО БЕССЕНСОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(113) за 2018 г.
МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ СОПРОТИВЛЕНИЙ СТАТОРА И РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(60) за 2017 г.
НОВЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(111) за 2017 г.
БЫСТРОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГЕНЕРАТОРА ХАОТИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(60) за 2017 г.
НОВЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(109) за 2017 г.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(104) за 2016 г.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(103) за 2016 г.
УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВЕТРОВЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(100) за 2015 г.
РОБАСТНАЯ СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 9(58) за 2015 г.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА КАСКАДНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 8(58) за 2015 г.
СПОСОБЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГИХ РОБОТОВ В ПОЛОЖЕНИИ СТОЯ НА ПОДВИЖНОЙ ОПОРЕ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(97) за 2015 г.
АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ МАГНИТНОГО ПОТОКА ДЛЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(95) за 2015 г.
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ СТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 6(94) за 2014 г.
АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(90) за 2014 г.
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УПРОЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 4(56) за 2013 г.
ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(83) за 2013 г.
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.
АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 12(55) за 2012 г.
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(80) за 2012 г.
КАСКАДНАЯ РЕДУКЦИЯ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(79) за 2012 г.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(77) за 2012 г.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(75) за 2011 г.
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗМЕРНОСТЬЮ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(74) за 2011 г.
К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 3(73) за 2011 г.
НОВЫЙ ФУНКЦИОНАЛ ЛЯПУНОВА–КРАСОВСКОГО ДЛЯ ДОКАЗАТЕЛЬСТВА ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 2(72) за 2011 г.
СИНТЕЗ ГИБРИДНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 6(54) за 2011 г.
ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 1(71) за 2011 г.
УПРАВЛЕНИЕ НЕТРИВИАЛЬНЫМИ МАЯТНИКОВЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 5(69) за 2010 г.
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ» в выпуске 11(52) за 2009 г.
КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 10(55) за 2008 г.
УПРАВЛЕНИЕ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ
Статья опубликована Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики в выпуске 4(38) за 2007 г.
Проекты
06/07/2023 - 12/31/2023
01/01/2023 - 12/31/2025
05/19/2022 - 12/31/2023
05/12/2022 - 12/31/2023
01/01/2022 - 12/31/2022
04/24/2019 - 12/31/2021
12/20/2018 - 12/31/2020
04/16/2018 - 06/03/2018
11/29/2017 - 03/31/2018
10/25/2017 - 12/31/2020
